Волновой вариатор скорости Советский патент 1976 года по МПК F16H3/00 

тым колесом 3. На наружной поверхности полукольца 2 установлепы винты, одпн из которых 13, перпендикулярный днаметральной плоскости, полукольца, закреплен неподвижно, а остальные 14 и 15 закреплены на полукольце шариирно, и их оси симметричны оси винта 13.

Випты связаны с гайками-шестернямн 16, 17 и 18, устаповленными в корпусе вариатора и взаимодействуюп|ими через рейки 19, 20 и 21 с пластиной 22, жестко связанной с генератором 4.

В отличие от обычных волновых передач зацепле1п- е зубьев гибкого колеса 3 с зубьями жесткого упруго-деформируемого полукольца 2 происходит при периодической смене волн передачп с } екоторь м перекрытием. Перекрытие, т. е. вход в зацепление следующей волны до выхода из зацепления предыдущей, необходимо для осуществления непрерывности работы варнатора. Поочередный вход волн в зацепление вызвап необходпмостью регулировки диаметра полукольца 2.

Перемещением 9 влево или вправо осуш,ествляется иоворот па четверть оборота звездочки 7 в одном либо в другом направлепии. Такое перемендеиие внлкп производится, когда в зацеп;1еиии паходптся одна из волн. Диск 6 винта 5 в этом случае перемещает генератор 4 вдоль оси в том или в другом направленни, который в свою очередь через пластииу 22 перемещает рейки 19, 20 п 21, сообщая тем самым вращательное движение гайкам-шестерням 16, 17 и 18. В результате винты 13, 14 и 15 ввипчиваются или вывппчпваются по резьбе гаек в радиальном панравле НИИ, умепьгпая или увеличивая радиус кривизны иолукольца с одновременным его приближепием или уда.теиием от оси вращения. Зацепление при этом не ирерывается, так как

сипхроппо с изменением кривизны полукольца 2 изменяется и большая ось генератора 4.

Изменение радиуса полукольца 2 рассчитапо так, что его изменению соответствует увеличеиие количества зубьев па целое число за один оборот ведущего вала. Этим обеспечивается сохранение зацепления при выходе из зацепления одной волны и входе в зацепление другой.

Формула изобретения

1.Волновой вариатор скорости, содержащий кориус, жесткое уируго-деформируемое зубчатое колесо, выполиенное в виде иолукольна. гибкое зубчатое колесо, регулирующий механизм и генератор волновой деформации, отличаю иг и и с я тем, что, с целью обеспечеПИЯ регулирования передаточного числа, полукольцо выполнено с тремя или более винтами, установленными иа его наружной поверхности, ось одного из которых, закрепленного на полукольце неиодвижно, перпендикулярна диаметральной плоскости нолукольца, оси других с шарнирным креплением иа иолукольце нопарно симметричны оси нервого винта, а все винты связаны с гайками-шестернями, устаиовлеш-гыми в кориусе вариатора и взаимодействующими через рейки с пластиной, жестко связа1П10Й с генератором.

2.Вариатор ио п. 1, от л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью обеспечения заненления гибкого колеса и полукольца ири измеиении параметров зацепления последнего, генератор волновой деформации выполнен в виде элемента с коипческой поверхностью, поперечные сечения которой представляют собой овалы равных периметров, и связан с помощью диска

с винтом регу;1ирующего мехаппзма.

Л /7

fuz. i

/7