Двухотсчетный преобразователь угол-код Советский патент 1976 года по МПК G08C9/00 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для ввода угловой и -:формации в ЦВМ.

Известен двухотсчетный преобразователь угол-код, содержащий генератор импульсов, соединенный со входом делителя частоты, первый и второй выходы которого подключены к первым входам элементов «И соответственно точного и грубого отсчетов и через формирователи синусоидального напряжения - соответственно ко входам фазовращателей точного и грубого отсчетов, формирователь пря.моугольного напряжения, вход которого соединен с выходом фазовращателя грубого отсчета, а выход - со вторыми входами элементов «И грубого отсчета.

Целью изобретения является повыщение точности и надежности работы устройства. В описываемом устройстве это достигается тем, что в него введены преобразователи частоты, причем ко входам первого преобразователя частоты подключены соответственно второй выход делителя частоты и выход первого формирователя синусоидального напряжения, выходы первого преобразователя частоты и фазовращателя точного отсчета соединены соответственно со входами второго преобразователя частоты, выход которого подключен ко вторым входам элементов «И точного отсчета.

На чертеже представлена функциональная схема описываемого устройства.

Оно содержит: 1 - генератор импульсов; 2 - делитель частоты; 3 и 4 - формирователи

синусоидального напряжения; 5 - фазовращатель точного отсчета; 6 - фазовращатель грубого отсчета; 7 и 8 - преобразователи частоты; 9 - формирователь прямоугольного напряжен 1я; 10 - элементы «И точного отсчета; 11 -элементы «И грубого отсчета.

Сигнал с выхода генератора импульсов 1 поступает па вход первого триггера делителя частоты 2, состоящего из Л триггеров. Выходы промежуточного и последнего триггеров

делителя частоты 2 соединены соответственно с формирователями синусоидального напряжения 4 и 3, выходные сигналы которых используются для питания фазовращателей точного 5 и грубого 6 отсчета. Частота напряжеПИЯ питания фазовращателя точного отсчета 5 в 2 раз превыщает частоту входного сигнала фазовращателя грубого отсчета 6.

Сигнал с выхода формирователя синусоидального напряжения 4 точного отсчета с

частотой «i поступает на первый вход преобразователя частоты 7, на второй вход которого поступает напряжение низкой частоты С02 с выхода последнего триггера делителя частоты 2.

Выходной сигнал преобразователя частоты 7 с частотой oi-со2 поступает на один из входов второго преобразователя частоты 8, на второй вход которого поступает сигнал точного отсчета с выхода фазовращателя 5. После преобразования на выходе преобразователя частоты 8 формируется сигнал низкой частоты Ю2, фаза которого линейно изменяется в функции от угла поворота измеряемого вала.

На выходе преобразователя частоты 8 формируется фазовый импульс, который считывает полезную информацию с элементов «И точного отсчета 10. При этом импульсы, сформированные на выходе элементов «И точного отсчета 10, образуют двоичный код, эквивалентный фазовому сдвигу фазовращателя 5 точного отсчета.

Благодаря переносу фазового сдвига высокочастотного выходного сигнала (с частотой coi) фазовращателя точного отсчета 5 в соответствующий фазовый сдвиг низкочастотного сигиала (с частотой сог) повышается разрешающая способность схемы преобразования фазового сдвига фазовращателя точного отсчета 5 в код, что повышает точность преобразователя.

Преобразование фазового сдвига фазовращателя грубого отсчета 6 производится без

преобразования частоты с помощью формирования 9 и элементов «И грубого отсчета 11.

Формула изобретения

Двухотсчетный преобразователь угол - код, содержащий генератор импульсов, соединенный со входом делителя частоты, первый и второй выходы которого подключены к первым входам элементов «И соответственно точного и грубого отсчетов- и через формирователи синусоидального напряжения - соответственно ко входам фазовращателей точного и грубого отсчетов, формирователь прямоугольного напряжения, вход которого соединен с выходом фазовращателя грубого отсчета, а выход - со вторыми входами элементов «И грубого отсчета, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и надежности работы устройства, в него введены преобразователи частоты, причем ко входам первого преобразователя частоты подключены соответственно второй выход делителя частоты и выход первого формирователя синусоидального напряжения, выходы первого преобразователя частоты и фазовращателя точного отсчета соединены соответственно со входами второго преобразователя частоты, выход которого подключен ко вторым входам элементов «И точного отсчета.

D-t

Т -J

1

Г 1Г

/Ioif zpySoso отсчетпа