Оптико-электронное устройство для контроля углового поворота обьекта Советский патент 1976 года по МПК G01B11/26 

(5,4) ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО ПОВОРОТА ОБЪЕКТА

рический аетоколлиматор который уст наШй - вается неподвижно на осцовении (на чертеже йе псжазано) и. отражающий элемент 7, установленный на объекте

Лучистый поток от мерки 3 с прмошью 5 светодепительного лемента 4 и обьёкти- ia 5 направляется на ртражаюший элемент

7. Особенностью отражающего элемента 7 является то, что один из го даугрвнных yiv.

rtDB выполнен равным не 9О, а. с заведомо заданной погрешностью , Бсаедствке STD-V го царалледьнлхгй i пучок лучей, ладающий на . отражающий элемент от автоколлиматора, после отражения т него раздваивается. на два. пучка с углом расхождения „ В фокальной плоскости объектива строятся . два изображения марки угловых пово-. ротах объекта, а следовательно, и. отражаю- щего элемента,жестко связанного с ним,/, вокруг оптической оси автоколхагматорг иэоб- д ражения марки смещаются по окружности радиуса R, опреде/шемого. фокуспьш расстоянием объектива и углом у

Небольшая часть окружности -при малых углах поворота отражающего элемента мр 25 жет быть с достаточиой| степенью точности заменена отрезком прямой линии. Изобра жения марки смешаются по окружности только при повороте отражающего элемента вокруг оптической оси .автоколлиматора и зо остаются неподвижными при угловых поворо«1 тах вокруг осей, перпендикулярных оптичес -. кОй оси, и произвольных линейных смещениях отражающего элемента,Это свойство ,пред лагаемого устройства позволяет вести неза-L висимый контроль углового поворота вокруг; оптической оси при на;гачии вышеуказанных новоротов и смещепий. Фоторегистрирующая система устаповлена , что при нулевом угле поворота ее нулевая (отсчетная) лгаия1 0

совпадает со средней линией изображе1гая марки 3. Второе изображение марки является нерабочим, и позииионно-чувствительнчя система выполняется и устанавливается такйМ образом J что в ее рабочую зону это изображение .l apKBg не попадает, т. е, она смещена с дкгической оси автоколлима тора. При повороте отражающего элемента вокруг оптической оси изображение марки смещается и с поаиинонно-чувствитепьной , регистрирующей системы снимается сигнал, определяющий поаороты отражающего элеMeHTSs а следовательно, и объекта.

Формула изобретения

Опткког-электронное устрсйство для конт роля углового поворота объекта, содержащее основание, фтоэлектраческий автоколлиматор, установлеиньй на нем, отражай)-ший элемент, располагаемьй на , объекте, отличающееся тем, 4to, с целью повышения точности измерений в обеспечения независимости контроля от произвольных линейныхсмещений и угловых поворотов отражающего элемента ,вокруг осей, перпендикулярных оптической оси автоколлиматора, .отражающий элемент вьполнен в виде уголкового отражателя, например тройного зеркала, один йз,:дьугранных, углов которого имеет заведомо заданную. погрешность/ изготовления угла 90 , а фоторегистрирующая система фотоэлектрическго давтоколлиматора смещена относительно его оптической оси на величину , равную j.. - fj, фокусное расстояние объектива автоколлиматора, Д - угол отклонения отраженного уго/ осовым отражателем пучка от оптической оси автоколлиматора.