Устройство для отслеживания контуров геометрических фигур Советский патент 1976 года по МПК G06K11/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТС lii 1Я )В

ГЕОМИГР ИЧЕСКИX Ф;;;уг

счетчиками 8 и 9, входы которых 1юдкл1о- чены к выходам блока управления 1О, соединенного с фотоэлектронным устройством, и блок коррекции угла 11, выходы которого соединены со входам)

реверсивных счетчиков, а входы - с фэто- электронным узлом и устройством управления.

Устройство работает следующим образом.

Блок управления Ю в зависимости от уровня видеосигнала посылает пакет импульсов на соответствующие входы реверсивных счетчиков 8 и 9. Кол ичество им- пульсов в пакете равяо щжлу дискретных направлений в одном Ksaupairre (90°) 360 шкалы н аправлений. Таким oGpaaoNi, луч 1кх;ле перемеи ения поперек границы контура изменяет направление на 9О iio против часовой стрелки. Блок ко1)рекции угла 11, входы которого cBHaaiibi с Bbsxo- дом фотоэлектронного узла 11 и блока управления 1О, а выходы подключены к сложения и вычитания реверсивных счеп чиков 8 и 9, обеспечивает при неравенстве длительностей белого и че)но- го в видеосигнале добавлении пропорционального этому неравенству количества onojjHbix импулЬ)Сов .ja время белого и черного. 1ри этом рсверсивные счет .-ик 8 и 9 переходят в пз/юженио, где новое значсзние паправ.чеппя nopeN-jemeHini пятна отлпчр ется от о) roiona.ibnoio па угол, п)опо).п. п JjiiBeisc1ну )емеи. iiHTfio 2 ис-ремещаггтся 1г-,иерек коптура .13 и длите.аьности HepHoio до границы 14 и белого от границы 15, то следующий шаг на белом делается по часовой стрелке на 90 - направление 16 При следующем шаге поперек контура J 3 длительности не равны, а BN;ecTo направления 17 происходит перемещение в ньпраленип 18, отличаюглееся на угол д и пропорциональный разности длите лз ног; г ей. Луч старается перемещаться ортог )iianbно направлению границы контура, и это обеспечивает точное угловое описание хороший видеосигнал, улучшающий быстродействие и надежность прос.чеживания.

Формула изобретения

Устройство длй отслеж1п;ания контуров геометрических фигур, содержао.1ее фото- электроннь Й узел, управляющие входы котрого подключены через последовательно соеди11енные интеграторы, и дешифраторы с выходами реверсивных счетчиков, и блок упррвления, один пз вь.гходов которого подклКЧен к уп)авляюи1им входам ключсй, а один из входов - к выходу фотоэлектронного узла, о т л и ч а ю Н е е с я тек , что, с цельк; повышения надежности отслеживания контуров и быстродействия устройства, оно содержит блок коррекции угла, входы которого с.,-единены соответственно с вь ходом фотоэпект|1онно- J-O узла и другим выходом блокр. уи К1Ьления, а выходы со входами реы--ргиь5-

НЫХ счетчиков и ДpJylИMИ ВХОДЧ; 1И бло-Ка

уп)чвления.

/

П

4

иг 2