Машина для очистки наружной поверхности действующего магистрального трубопровода Советский патент 1979 года по МПК B08B9/23 

Известные машины имеют значитепт.- ные габариты и вес рабочего органа, что значительно усложняет 9ксппуата цию втих машин.

Цель изобретения - уменьшение веса рабочего органа и улучшение условий труда.

Это достигается тем, что рама рабочего органа состоит из траверсы и двух поворотных телескопических штанг с шарнирными пятами, а разъемный венец со-

Устоит из двух одинаковых полуколец с пазом на наружной поверхности, в кото ipoM размещена втулочно-роликовая цепь, ;при ВТОМ нижние опорные ролики укрепле ны в упомянутых пятах. - На фиг, 1 изображена предлагаемая машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг, 3 - кинематическая схема машины; на фиг, 4- полукольца, образующие венец.

Машина для очистки наружной поверхности действующего магистрального трубопровода содержит ходовой механизм 1, пулнг 2 управления и рабочий орган. Рабочий орган включает раму, по ме шей мере один кольцевой разъемный венец 3, несущий резцы 4 и смонтированный на верхних и нижних опорных роли ках 5 и 6. Рама рабочего органа состоит из траверсы 7 и двух поворотных теяескопических штакг 8 с шарнирными пятами 9, а опорные ролшси 6 укреплены в последних. Рама имеет основание 1О, на которо закреплен электродвигатель 11 привода рабочего органа. Разъемный венец 3 выполнен из скре ленных между собой одинаковых зеркально расположенных полуколец 12 и 13, образующих по внешнему перикдатру паз, в котором зафиксирована втулочно-роликовая цепь 14, состоящая из дву заштйфтованных по ковдам равных отререзков.

.Машина опирается на трубопровод дву..мя парами ходовых колес 15, имеющих привод от ходового механизма 1,

Привод каждо Х1 из pa3beNfflbix венцов

5 осуществлен от электродвигателя через муфту 1 6, реду1стор 17, несущий звездочку 18, находящуюся в зацеплении с втулочно-роликоиой цепью 14 разъемного венца 3.

. От проворачивания и выпадения

разъемный венец фиксируется упорами 19, установленными в рабочем органе.

Перед началом работы мащины производят ее монтаж на трубопровод, приподпятый со дна траншеи кранами - трубоукладчиками. Включают с пульта 2 уп равлеиия электродвигатели 11 привода вращения разъемных венцов 3, несущих резцы 4 и одновременно привод ходо

вого механизма 1, При поступательном перемещении машины и врашательном разъемного венца 3 резцы 4 центробежными силами прижимаются к к трубопроводу и производят его очистку

от старой изоляции, грязи к ржавщинны. Формула изобретения Машина для очистки наружной поверхности действующего магистрального трубопровода, содержащая рабочий орган, jвключaющий раму, кольцевой разъемный Венец с резцами, смонтированный на верхних и нижних опорных роликах, ходовой механизм и пулыг управления, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения веса рабочего органа и улучшения условий труда, рама рабочего органа состоит из траверсы и двух поворотных телескопических штанг с шарнирными пятами, а разъемный венец состоит из двух одинаковых полуколец с пазом на наружной поверхности, в котором размещена втулочно-роликовая . цепь, при этом нижние опорные ролики укреплены в пятах. Фиг. 2

Ж

(

щ

-J

I-

Ча

:К

К

Г

-

Mi

J/

к

vi

-

in

К

1

-)

У