ключеиы к шине нулевого потенциала, третнн вход первого двухиозициониого ключа соединен с входом инвертора. Третий вход второго двухнозициониого ключа соединен с выходом инвертора, третьи входы третьего и четвертого двухиознционных ключей подключены к другим выходам коеинусиого преобразователя напряжения. Выходы первого и третьего двухнознционных ключей соединены с другими входами первого сумматора, выходы второго и четвертого двухпозиционных ключей подключеиы к другим входам второго сумматора.
На чертеже изображена блок-схема устройства где 1 - вход кода символа, 2 - вход синхроимпульса, 3 - вход кода угла поворота, 4 - генератор знаков, 5 - регистр угла новорота, 6 - синусный преобразователь напряжения, 7 - косинусный нреобразователь напряжения, 8 - выход сннусиого преобразователя напряжения, 9 - выход знакового разряда синусного преобразователя напряжения, 10 - выход косинусного преобразователя напряжения, 11 - выход знакового разряда косинусного преобразователя напряжения, 12 - выход кода X горизонтальной составляюндей развертки исходного символа, 13 - выход кода У вертикальной составляющей развертки исходного символа, 14 - первый блок умножения, 15 - второй блок умножения, 16 - третий блок умножения, 17 - четвертый блок умножения, 18, 19 - первый и второй сумматоры, 20 - аналоговый вход первого двухпозиционного ключа 21, 22 - инвертирующий вход сумматора, 23 - аналоговый вход второго двухпозиционного ключа 24, 25 - инвертирующий вход сумматора, 26 - аналоговый вход ключа 24, 27 - аиалоговый вход ключа 21, 28 - управляющий вход ключа 21, 29 - унравляющий вход ключа 24, 30 - выход ключа 24, 31 - неинвертирующий вход сумматора 18, 32 - выход ключа 21, 33 - неиивертирующий вход сумматора 18, 34, 35 - третий и четвертый двухпозиционные ключи, 36 - инвертор, 37- выход сумматора 18, 38 - выход сумматора 19.
Устройство работает следующим образом.
В первоначальный момент времени на вход
1устройства поступает код символа, а на вход
2синхроимпульс начала символа. Одновременно на вход 3 поступает код угла поворота символа. С помощью синхроимпульса код символа записывается в генератор знаков 4, а код угла поворота в регистр 5 угла поворота. С выхода регистра 5 код угла поворота символа поступает на синусный преобразователь 6 напряжения и на косинусный преобразователь 7 напряжения.
При этом иа выходе 8 синусиого преобразователя 6 формируется напряжение, пропорциональное синусу угла поворота, а на выходе 9- знаковый разряд синуса угла поворота. Соответственно на выходе 10 косинусного преобразователя 7 формируется напряжение, пропорциональное косинусу угла поворота, а на выходе И-знаковый разряд косинуса угла
поворота. Так как значения синуса и косинуса угла поворота через каждые 180° новторяются по абсолютной величине, но изменяют свой знак, то синусный и косинусный преобразователи ианряжелия. примененные в устройстве, иостроены таким образом, что на их выходах формируются аналоговые напряжения положительной полярности, пропорциоиальные абсолютной величине синуса или косинуса угла
поворота, а знаковый разряд ог1)еделяет знак сннуса или косинуса. Это позволяет унростить схемы синусных и косинусных нреобразователей напряжения, сделав их однополярными. При этом используется только один источник
питания.
После записи в генератор 4 знаков кода символа, на его выходе 12 формируется последовательно код горизонтальной составляющей развертки исходного символа А на выходе 13 - код вертикальной составляющей развертки исходного символа У.
Для получения напряжепий развертки повернутого символа необходимо произвести преобразование.
Ux Xcosa+Ysin}.;
UY - X sin у. У cos я,
где а-угол поворота символа; , V - коды горизонтаоТыюй и вертикальной составляюн1нх развертки исходного символа;
иX, напряжения горизонтальной и вертикальной составляющих развертки повериутого символа.
Для получения произведений служат блоки умиожеиия 14, 15, 16 и 17. В устройстве в качестве блоков умножения используются преобразователи код - напряжение, причем напряжения, пропорциональные, поступают на аналоговые входы преобразователей, а коды X или К на цифровые их входы.
Особенностью устройства является то, что
при перемножении кодов X, У на напряжения, пропорциональные sin а и cos к, знаки sin а и cos а не учитываются, что нозволяет использовать одионолярные блоки умножения. Учет знаков синуса и косинуса угла поворота происходит при суммировании выходных сигналов блоков умножения на сумматорах 18 и 19. Это нроисходит следующим образом. Напряжение с выхода блока умножения 14 поступает на первый аналоговый вход 20 двухпозиционного ключа 21 и на первый инвертирующий вход 22 сумматора 18, напряжение с выхода блока умножения 15 - иа первый аналоговый вход 23 двухпозиционного ключа 24 и иа второй инвертирующий вход 25 сумматора 18. Второй аналоговый вход 26 двухпозиционного ключа 24 и второй аналоговый вход 27 двухпозициопного ключа 21 связаны с шиной нулевого потенциала. На управляющий вход 28 ключа 21 с выхода 11 косинусного
преобразователя 7 поступает знаковый разряд
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для формирования азимутальной развертки | 1976 |
|
SU594470A1 |
Обратимый преобразователь координат | 1982 |
|
SU1035617A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1985 |
|
SU1261118A2 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1985 |
|
SU1279068A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1981 |
|
SU993303A1 |
Преобразователь угол-код | 1974 |
|
SU492902A1 |
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД | 2003 |
|
RU2240651C1 |
Функциональный преобразователь угла поворота вала в код | 1980 |
|
SU875421A1 |
Многоканальный преобразователь аналоговой величины в код | 1981 |
|
SU991468A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1982 |
|
SU1105920A1 |
Авторы
Даты
1976-05-30—Публикация
1974-04-04—Подача