Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/48 

to

15

«1279068

Изобретение относится к автоматике вычислительной технике и может спользовано для связи аналоговых ис- очников информации с цифровым вычис- ительнгмм устройством.

Целью изобретения является уменьение динамической погрешности преобразователя путем введения корректирующего дифференцирующего знака.

На чертеже нредставлена структурная схема преобразователя,

Пресзбразователь угла поворота вала в код содержит блок 1 преобразования угла поворота в синусно-косинусно- модулированные сигналы, источник 2 опорн ого напряжения, первьп 3 и второй А аналого-цифровые умножители, блок 5 функционального преобразования кода в код, вычитающ1-ш ускгштель 6, фазочувствительный выпрямитель 7, блок 8 преобразования напрял ения в частоту, реверсивный счетчик 9, циф- роаналоговый преобразователь 10, первый 11.и второй 12 сумматоры и диф- ференитрующий элемент 13.

Преобразователь работает следую- ищм образом.

. На выходе блока 1 формируются сигналы переменного тока, модулированные по амплит.уде в функции синуса и косинуса угла с поворота и приведенные к первомуоктанту. Код N угла oL поворота образуется в реверсивном счетчике 9 и в блоке 5 преобразуется

20

25

30

к с е л па ре oL

ди ра ча бо и

Ф

в у ду со же

кл и ле ко п ка

в коды и .

В аналого-цифровых умножителях 3 и 4 производится попарное перемножение выходных сигналов блоков 1 и 5. Выходные сигналы аналого-цифровых умножителей поступают на суммирующий и вычитающий входы вычитающего усилителя 6, на выходе которого формируется сигнал переменного тока с амгшитудой, пропорциональной синусу рассог-45 дам блока функционального преобразоласования между углом ot- и его кодовымвания кода в код, отличаю.эквивалентом N. В фазочувствительномщ и и с я тем, что, с целью уменьшевыпрямителе выделяется постояннаяния динамической погрешности преобрасоставляющая Up сигнала ра.ссогласова-зователя, в него введены цифроанало-

ния между с и No В ЦАП 10 формируется50 говый преобразователь, первьш и втопостоянное напряжение U, пропорцио-рой сумматоры и дифференцирующий эленальное коду старших разрядов ревер-мент, выход фазочувствительного выпсивного счетчика 9. В сумматоре 11 рямителя подключен к одним входам

образуется сумма напряжений Up+Uj..первого и второго сумматоров, выходы

В дифференцирующем элементе 13 форми-55 старших разрядов реверсивного счетчируется постоянное напряжение U, про-ка подключены к входам цифроаналогопорциональное изменению выходногового преобразователя, выход которого

напряжения сумматора 11подключен к другому входу первого

С()

dt

o

5

0

5

которое суммируется в сумматоре 12 с с напряжением U . Блок 8 вырабатывает импульсы с частотой, пропорциональной выходному напряжению сумматора 12. Выходные импульсы блока 8 поступают на входы сложения или вычитания реверсивного счетчика 9, изменяя код N до устранения рассогласования между oL и N.

В таком преобразователе уменьшена динамическая погрешность за счет комбинированного пропорционально-интегрально-дифференциального управления частотой импульсов блока 8, при отработке рассогласования между углом и его кодовым эквивалентом N.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок преобразования угла поворота в синусно-косинусно-мо- дулированные сигналы, вход которого соединен с источником опорного напряжения, а первый и второй выходы под

ключены к аналоговым входам первого и второго аналого-цифровых умножителей соответственно, цифровые входы которых соединены соответственно с первой и второй группами выходов блока функционального преобразования

кода в код, а выходы подключены к входам вычитающего усилителя, выход которого подключен к одному входу фа- зочувствительного выпрямителя, другой вход которого соединен с источником

опорного напряжения, блок преобразования напряжения в частоту, выходы которого подключены к входам реверсивного счетчика, выходы разрядов реверсивного счетчика подключены к вхо1279068

сумматора, выход первого сумматора тора, выход которого подключен к вхо- через дифференцирующий элемент под- ду блока преобразования напряжения ключен к другому входу второго сумма- в частоту.

Редактор А.Ворович

Составитель А.Смирнов

Техред А.Кравчук Корректор В.Бутяга

Заказ 6854/58Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью уменьшена т динамической погрешности в преобразователь, содержащий блок преобразования угла поворота в синус- но-косинусно-модулированные сигналы, источник опорного напряжения, первый и второй аналого-цифровые умножители (АЦУ), блок функционирования преобразования кода в код, вычитающий усилитель, фазочувствительный выпрямитель, блок преобразования напряжения в частоту (ПНЧ), реверсивньй счетчик, введены цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), первый и второй сумматоры и дифференцирующий элемент. В первом и втором АЦУ производится попарное перемножение модулированных в функции синуса и косинуса угласт поворота сигналов переменного тока на коды N и N,, П1 опорциональные косинусу и синусу кода N реверсивного счетчика. Разность выходных напряжений АЦУ на выходе вычитающего усилителя представляет собой сигнал переменного тока, амплитуда которого пропорциональна синусу рассогласования между углом (k и его кодовым эквивалентом N. ЦАП формирует напряжение U,, пропорциональное коду старших разрядов реверсивного счетчика. Цапряжение U, суммируется с выпрямленным Up выходным сигналом вычитающего усилителя. В дифференцирующем элементе формируется постоянное напряжение, пропорциональное изменению суммы напряжений (Up+Up). Блок ПНЧ вырабатывает импульсы частотой, пропорциональной сумме Up+Ug, по одному из ВЫХОДОВ в зависимости от знака этой суммы. Импульсы с выхода блока ПНЧ поступают на входы реверсивного счетчика, изменяя код N до устранения рассогласования мезкду ос и N. 1 ил. (Л IND f о О5 00