Автоматический самоходный дождеватель Советский патент 1976 года по МПК A01G25/09 

1

Изобретение относится к сепьскок у хозяйству, в частности, к оросительной технике, и может быть использовано для орошения культур сплошного сева, а культурных 11ас1-бищ и многолетних касаждений.

Известен сам.охощгый дождеватель включаюш.ий ведущую тележку с направляющими эпементамл, взаимодействуюжнлш с подводящим, трубопроводом., автоматическое ус- тройство стыковки дождевателя с гидрантами подводящего трубопровода и систему управления перемещением дождевателя с позиции на no3EJ TO. Недостаток известного дождевателя сложность системы ориентации направления движения и использование электроэнергии для привода ведущих тележек, что увеличивает затраты на строительство системы орошения,

Цель изобретения - снижегше энергозатрат на перемещение.

Достигается это тем;, что дождеватель имеет разбрызгиватели импульсного действия, снабженные счетчиком циклов срабатывания и выполненные с пневмогидроак1сумуляторами, гидравлически связанными с приводом ведущей тележки и счетчиком срабатывания импульсов. При этом привод ведущей тележки выполнен в виде поршневого звездообразного мотора, корпуса гидроцилиндров которого шарнирно посажены на неподвижные оси, имеющие впусные и выпускные радиальные каналы, соединенные между собой коллекторами, с пневмогидроаккумуляторами-трубопроводами и с атмосферой.Ч1вухпозионным рас- пр «делителем.

На фиг, 1 изображен предлагаемый дождеватель, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - принципиальная конструктивная схема дождевателя; на фиг„ 4 - упоры, воздействующие на дождеват-ель при стыковке.

Дождеватель состоит из разбрызгивателя 1 импульсного действия, пневмогид- роаккумуляторов 2 и 3, ведущих 4 и направляющих 5 и 6 колес тележки, гид- ро1шлиндра стыковки 7, водоприемника 8, счетчика циклов срабатывания 9, звездообразного трехпоршневого мотора 10 с си-

новыми ципкндрами 11 и неподвижных осей их подвески 12, двухпозиционного рапределителя 13, рычага 14 н пружины 15 куркового механизма, упоров 16, расположенных на штш1ге управления 17 двух- позиционным, распределителем,

Вода к дождевателю подается через гидрант 18, расположенный на подводящем трубопроводе 19, гидроцилиндр стыковки 7 и трубопровод 20.

Гидроцилиндр стыковки 7 подвешен к остову дождевателя на траверсе 21 и состоит из подвижного корпуса 22 и неподвижного штока 23. На его корпусе монтируется конусная ловушка 24, упор 25, обратный клапан 26 и рычаг 27. С ним жестко связаны следящий клапан 28 и корпу двух клапанных коробок 29 и 30. Гидро- цилиндр стыковки имеет две рабочие полости 31 и 32. Рабочая площадь поршня со стюроны полости 32 по величине больше, чем со стороны полости 31,

Счетчик дажлов срабатывания включает сильфонный гидропривод, управляющие диски, к фковый механизм. 33, систему ры- чшов и расгфе.делитель.ный клапан 34.

Сило.рь,:е цилиндры гидромоторов трубо- ироБодами 35,36, 37 сообщаются с пнев- могидроак1 умулЕТорами, а через трубопро- .воды 38,39-с атмосферой.

Ричаг 40, при подходе к гидранту может ско.льзить по на1шонной части упора 4 воздействуя на положение рычага 42 относительно упора 43 и клапана 44, служащих для управления стыковкой при рабочем ходе дождевателя. Упор 16 служит для холость х перемещений дождевателя с позиции на позицию.

Перед началом, работы дождевателя необходимо установить его посредством реборд направляющих ко.лес по трубопроводу, произвести зг.рядку пневмогидроакку- мулятэра воздухом и водой до расчетного значения. При этом штанга управления двухпозиционным. распределителем устанавливается в крайнее левое или правое положение в зависимости от направления движения (на фиг. 3 дождеватель будет двигаться в правую сторону).

При открытии вентиля водоприемника дождеватель включается в автоматичоскую работу. При переезде его с позиции на повкдг-.ю используется энергия ежа- TOio Б пнеал-югидроаккумуляторе и aтyпьc- ного аппарага воздуха. В качестве рабочего тела лвигате.ля используется оросительная вода, накопленная в пневмогидроакку муляторе.

Вода под давлением поступает из пнев- могидроаккумулятора в три силовых цилиндра гидромотора 10 через трубопроводы 20,35,36, 37, двухпозиционный распределитель 13, клапанную коробку 30. Огив воды в атмосферу из цилиндров происходит через трубопроводы 38,39, клапанную коробку 29 и двухпозиционный распределитель 13.. Направление вращения коленчатого вала гидромотора, на который насажены ведущие колеса дождевателя, реверсируется путем переключения потока воды по каналам в неподвижных осях подвески 12 силовых цилиндров двухпозидионным гидрораспределителем 13. Для перевода его золотника в необходимое положение используется курковый механизм, включающий рычаг 14 и пружину 15. Рычаг 14 переключается на штанге управления 17.

При подходе дождевателя к гидранту 18 рычаг 40 скользит по наклонной части упора 41, открывая клапан 28. Корпус гидроцилиндра стыковки начинает опускаться вниз за счет поступления напорного потока воды в его полость 32. Опускаясь, он одновременно перемещает вниз и корпус следЕсщего клапана 28, за счет чего последний прикрывается.

При выходе ролика рычага 4 О на горизонтальный участок упора 41, рычаг 42 гидрораспределителя клапанной коробки 30 упирается в упор 43 и дросселирует расход воды, поступающий в ги.аромотор-происходит торможение тележки. В момент расположения гидроцилиндра стыковзси над гищзантом, при остановленном моторе, рычаг 42 открывает клапан 44, Вода начнет поступать в полость 32 гидроцилиндра стыковки и его корпус снова перемещается вниз. Конусная ловущка садится на конусную часть гидранта, а упор 25 открывает обратный клапан гидранта. Напорный поток из подЕодящего трубопровода чераз открытый обратный клапан гидранта, водоприемную часть гидроцилиндра стыковки, отжимая обратный клапан 26, поступает по трубопроводу 20 в пневмо- гидроаккумулятор импульсного разбрызгивателя, сжимая в нем. воздух. При достиже0 НИИ давления в пневмогидроаккумуляторе величины верхнего предела срабатывания происходит выплеск накопленного объема воды на орощаемую площадь. В конце выплеска ааЕлеике понижается и разбрыагива6 тель прекращает излив воды через сопла. Затем повторяется процесс накопления вы- п.леска.

После вылива заданной поливной нормы

60 счетчик циклов срабатывания через клапан

34 и систему рычагов соединит полость 32 гидроципиндра стыковки с атмосферой. Под действием давления полости 31 шток гидроцилиндра стыковки перемещается вверх. Как только рычаг 42 выйдет за верхний обрез упора 43.,гидрораспределитель клапанной коробки 30 откроется и напорный поток воды начнет поступать в цилиндры гидромотора и дождеватель перемещается на следующую позицию.

При своем ходе вверх корпус гидроцилиндра стыковки своим упором, воздействуя на рычаг 33, закрывает клапан 34 и сбрасывает счетчик циклов срабатывания в исходное положение.

После вылива заданной поливной нормы на последней позиции дождеватель таким же образом, сходит с гидранта и продолжает движение в том же направлении до встречи штанги управления двухпозиционным распределителем, с упором. Вследствие этого штанга управления переводится в направление, противоположное движению, занимает крайнее левое положение. Упор 16 щтанги нажимает на рычаг 14 и этим, рычагом переключает двухпозидионный распределител 13. Одновременно упор штанги переключает рычаг 33 счетчика циклов срабатыван1ш в положение хо.лостого передвижения дождевателя. Дождеватель начинает передвигаться в обратном направ.лении, каждый раз стыкуясь со встречающимися гидрантами. Управление стыковкой теперь осуществляетс гидрораспреде.лителем клапанной коробки 29 и упором 45, который располагается с обратной стороны подводящего трубопровода. При обратном ходе у каждого гидранта происходит только зарядка пневмогидроаккумулятора водой до давления, величина которого несколько меньшая, чем давление начала выплеска у разбрызгивателя импульсного действия. При достижении этого давления счетчиком ииклов срабатывания подается команда на отсоединение гидродилиндра стыковки и переезд дождевателя к след ющему гидранту. Форм ул а изобретения

1.Автоматический самоходный дождеватель, включающий разбрызгиватели, ведущую тележку с направляющими элементами, взаимодействующими с подводящим трубопроводом, автоматическое устройство стыковки дождевателя с гидрантами подводящего трубопровода и систему управления перемещением, дождевателя с позиции на позицию, отличающийся тем, что с целью снижения энергозатрат на перемещение, дождеватель имеет разбрызгиватели импульсного действия, снабженные счетчиком циклов срабатывания и выполненные с пневмоГидроаккумуляторами, гидравлически связанными с приводами ведущей те.лежки и счетчиков циклов срабатывания.

2.Дождеватель по п. 1, отличающийся тем, что привод ведущей тележки выполнен в вице поршневого звездобразного мотора, корпуса гидроцилиндров которого шарнирно посажены на неподвижн оси, имеющие впускные и выпускные радиалыъш каналы, соединенные мемаду собой коллекторами, с пневмогндроаккумуляторами-трубопроводами и с атмосферой - двухпозидионным распределителем.

Фиг. 2