Гидропривод Советский патент 1988 года по МПК F16H39/46 

(21)4086691/25-06 .

(22)09.07.86

(46) 07.05.88. Бюл. № 17

(71)Харьковский институт инженеров железнодорожного транспорта

им. С.М. Кирова

(72)И.А. Мотрохов, А.Г. Левченко, В.В. Мостовщиков и Т.А. Андрусова

(53)621.225-82(088.8)

(56)Патент США № 4215545,

кл. F 16 Н 39/46; опублик. 1980.

(54)ГИДРОПРИВОД

(57)Изобретение относится к общему машиностроению и позволяет обеспечить плавное торможение гидромотора гидропривода. Рабочая полость 2 и тормозX

ная полость 3 реверсивного гидромотора 1 сообщены с аккумуляторами (А) 8 и 9 высокого и низкого давлений соотв. через реверсивный распределитель (Р) 4. Кроме того, А 9 подклю-- чек к полости 2 черзе двухпозицион- ный гидроуправляемый запорный элемент 10, а полость 3 сообщена со сливом через параллельно установленные обратный клапан 16 и дроссель 19. В рабочем режиме полость 2 через- Р 4 сообщается с А 8 и 9, а полость 3 - со сливом. В режиме торможения полости 2 и 3 сообщаются с А 9 через запорный элемент 10 и Р 4. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

(Л

со со оо

О5

Изобретение относится к общему 1машинос троению.

I Цель изобретения - осуществление плавного торможения гидромотора,

На чертеже представлена схема гидропривода.

Гидропривод содержит реверсивный гидромотор 1 с рабочей 2 и тормозной 3 полостями, реверсивный распределитель А, источники высокого 5 и jHHSKoro 6 давления, слив 7, пневмо- Iгидроаккумуляторы высокого 8 и низ- 1КОГО 9 давления, запорные элементы 1

|и 11, обратные клапаны 12-16, пред- Iохранительные клапаны 17 и 18, регу- |лируемый дроссель 19,, линию 20 связи обратных клапанов 12 и 13, которая подсоединена к линии 21 соединения рабочей полости 2 реверсивного гидромотора 1 с запорным элементом 10, гидравлическую полость 22 управления запорного элемента 10, которая подсоединена к линии 23 связи тормозной полости 3 реверсивного гидромото ра 1 с распределителем 4, исполнительный меха;низм 24, механической редуктор 25, пневмоуправляемый тормоз 26.

Гидропривод работает следующим образом.

Вначале реверсивный гидромотор 1 через исполнительный механизм 24 и механический редуктор 25 удерживается пневмоуправляемым тормозом 26., пневмогидроаккумулятор 8 через запорный элемент 11 и обратный клапан 14 соединен с источником 5 .высокого давления , а пневмогрщроаккумулятор 9 - с источником 6 низкого давления. Происходит зарядка пнеЕ1могидроаккумуля- торов 8 и 9.

Для включения гидропривода в рабочий режим реверсивный гидромотор от- соединяется от пневмоуправляемого тормоза 26, запорный элемент 11 отключает пневмогидроаккумулятор 8 от источника 5 высокого давления, а реверсивный распределитель .4 включают в крайнее левое (по чертежу) положение. При этом рабочая полость 2 реверсивного гидромотора 1 соединяется через реверсивный распределитель 4,

ние в рабочей полости 2 гидромотора 1 поддерживается клапаном 17,

После разрядки пневмогидроаккуму- лятора 8 в рабочей полости 2 гидромотора 1 поддерживается давление, определяемое пневмогид-роаккумулятором 9.

При переключении реверсивного распределителя 4 в крайнее правое по (чертежу) положение полости 2 и 3 гидромотора 1 соединяются с пневмогидро- аккумулятором 9 низкого давления через обратный клапан 13, линии 20 и 21, запорный элемент lO, а также через обратные клапаны 13 и 14 и линию 23, в результате чего реверсивный гидромотор 1 плавно тормозится. Окончательное торможение гидромотора 1 осуществляется включением пневмоуправляемого тормоза 26.

5

0

0

5

5

0

Формула изобретения

1. Гидропривод, содержащий реверсивный гидромотор, рабочая и тормозная полости которого соединены через реверсивный распределитель с источником питания и сливом, пневмогидро- аккумуляторы высокого и низкого давления, подключенные к источникам высокого и низкого давления соответственно, два обратных клапана, первый запорный элемент, через который один из пневмогидроаккумуляторов подключен к одной из полостей гидромотора, отличающийся тем, что, с целью осуществления плавного торможения гидромотора, гидропривод снабжен двумя обратными клапанами, вто- рьтм запорным элементом с гидроуправлением, причем запорные элементы выполнены в виде двухпозиционных распределителей, при этом гидравлическая полость пневмогидроаккумулятора низкого давления подключена через второй запорный элемент к рабочей полости реверсивного гидромотора и через последовательно установленные первый и второй обратные клапаны к гидравлической полости пневмогидроаккумулятора высокого давления, который, в свою очередь, подключен через третий обратньм клапан, установленный выходом к пневмогидроаккумулятору

обратный клапан 15 с пневмогидроакку- д высокого давления, и первый запорный

мулятором 8, а через обратный клапан 13 и линию 2 - с пяевмогидроаккуму- лятором 9. Реверсивный гидромотор 1 совершает рабочий ход. Рабочее давлеэлемент к источнику питания высокого давления, а через реверсивный распределитель, выполненный трехпози- ционным четырехлинейным, и четвертый

высокого давления, и первый запорный

элемент к источнику питания высокого давления, а через реверсивный распределитель, выполненный трехпози- ционным четырехлинейным, и четвертый

313939604

обратный клапан, установленный входомпозитно установленные предохранительк реверсивному распределителю, - кные клапаны.

рабочей полости реверсивного гидромо- 3. Гидропривод по п, 1, о т л и - тора, к линии соединения которой счающийся тем, что тормозная вторым запорные элементом подключенаполость реверсивного гидромотора линия -связи первого и второго обрат-соединена со сливом через параллельных клапанов, а гидравлическая по-но установленные регулируемый дрос- лость управления второго запорногосель и обратный клапан, элемента соединена с линией связи ю

тормозной полости гидромотора с ре- 4. Гидропривод по п. 1, о т л иверсивным распределителем.чающийся тем, что реверсив2. Гидропривод по п. 1, о т л и -ный гидромотор связан с исполнительчающийс я тем, что полостиным механизмом через механический

реверсивного гидромотора соединены 15peдyкtop и снабжен пневмоуправляемым

между собой через параллельно и оп-тормозом исполнительного механизма.