Корректирующее устройство червячных передач Советский патент 1976 года по МПК F16H3/06 G01B5/20 G01B121/10 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к корректирующим устройствам червячных передач.

Известен ряд корректирующих устройств червячных передач, у которых дополнительные повороты червячного колеса, компенси рующие ошибки передачи, осуществляются в результате осевых перемещений червяка или дополнительных поворотов его вокруг своей оси Cl).

Однако такая компенсация ощибки передачи не пригодна в приборостроении, так как при больщих габаритах устройства диаметр корректирующего кулачка ограничен самой конструкцией, что не позволяет добиться необходимой точности корректирования червячной передачи,

Наиболее близким к предлагаемо устройству является корректирующее устройство червячных передач, содержащее установленный с возможностью поворота вокруг вала ведомого элемента передачи имеющий щтырь стол, на котором размещен ведущ}1й элемент передачи, корректирующий кулачок, установленный жестко на валу ведомого

элемента пфедачи, и промежуточный элемент (2).

Недостатком известного устройства) является то, что промежуточный элемент выполнен в виде клина, установленного в корпусе на катках.Такая конструкция промежуточного элемента предусматривает изготовление прецизионных направляющих качешш. Увеличение геометрических неточностей направляющих поверхностей и отклонений диаметра катков от номинального недопустимо, так как эти погрешности могут вызвать дополнительные повороты стола, что понижает точность компенсации ощибок в передаче,

Изменетш отнощекия коррекции в известном устройстве осуществляется путем изменения угла рабочей поверхности клина что связано с разборкой устройства и дополнительной обработкой клина.

Цель изобретения - повышение точности компенсаций ошибок в передаче.

Указанная цель достигается тем, что промежуточный элемент выполнен в виде установленного-в подщипниках и подпружиненного в плоскости, параллельной плоскости стола, неравноплечего рычага, большее плечо| которого снабжено роликом, взаимодействующим с кулачком, а меньшее плечо связано со столом через штьфь. На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого корректирующего успх ройства., Устройство содержит корректирующий кулачсж 1, устйяовленный на одном валу 2 с ведомым элементом 3 червячной пер&дачи 4, ролик 5 взаимодействующий с корректирующим кулачком 1, промежуточный элемент 6 и установленный с возможностью поворота относительно оси вращения вала 2 стол 7, имеющий штырь 8, На столе размещен ведущий элемент 9 передачи. Про межуточный элемент 6 вьшопнен в виде по пружинениого в плоскости, параллельной плоскости стола, иеравиоплечего рычага, большее плечо которого снабйсено роликом 5, взаимодействующим с корректирующим кулачком 1, а меньшее плечо через штырь 8 связано со столом 7, ,Угол| между плечами рычага таков, что в положении, когда большее плечо направлено параллельно касательной к средней окружности кулачка 1, меньшее плечо параллельно его радиусу. Профиль кулачка 1 в определенном масштабе повторяет погрешности угла поворота ведомого элемента 3 передачи, обусловленные нетошостями изготовления его и ведушего элемента 9, Устройство работает следующим образом При вращении ведомого элемента 3 передачи 4 получают вращение БЭЛ 2 и кулачок 1. Ролик 5, взаимодействуя с кулачком 1, поворачивает, рычаг 6, который через штырь 8 передает корректирующее движение столу 7, а следовательно , и веду щему элементу 9 передачи. Это вызьшает ускорение или замедление движения вала 2 в соответствии с погрешностями передачи. Изменение отношения коррекции осуществляется простым изменением положения pe тулируемого штыря 8. Благодаря такому выполнению промежуточ4 ного элемента точность компенсации ошибок Б червячной передаче увеличивается, а вмес те с ней псвышается надежность передачи в работе. Формула иаобре те и и я Корректирующее устройство червячных передач, содержащее установленный с возможностью поворота вокруг вала ведомого элемента передачи имеющий штырь стол, на котором размещен ведущий элемент передачи, корректирующий кулачок, установленный жестко на валу ведомого элемента передачи, и промежуточный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения точности компенсаций ошибок в передаче, променсутошый элемент вьшолнен в виде установленного в подшипниках и поДпружине1шого в плоскости, параллельной плоскости стола, неравноплечего рычага, большое плечо которого снабжено роли- ком, взаимодействующим с кулачком, а меньшее плечо связано со столом через штырь. информации, принятые во внимание при экспертизе: I.Левицкий М. Я, Корректирующие устройства Киев, Техника 1969 г, стр 119. II.авт. св. СССР №328280, F 16 h 3/06-прототип.