ЙСЕСОЮЗНАЯ I Экспериментальный научно-исследовательский "ncTHTjiTr, -.-гиу,..,-.--...^ ,^ .,)металлорежущих станковl''"''^"'*w itAlllntvfl>&i&—— 1^'^^^>&^0'»л* I Советский патент 1972 года по МПК B23F5/12 

Известен стаиок для иарезания конических зубчатых колес по методу обкатки, в котором вращение люльки согласуется с вращением заготовки кинематической ценыо, имеющей в качестве последних звеньев червячные передачи, связанные зубчатыми колесами, в том числе сменными. Станок содержит реверсивно-делительный механизм, основной частью которого является составное зубчатое колесо с внутренними и наружными зубьями.

Червячные передачи, установленные на люльке и на шпинделе заготовки, имеюг сравнительно небольшие передаточные отношения, что отрицательно сказывается на точности станка. Повышение передаточных отношений привело бы к применению ускорительных передач в кинематической цепи станка, что также понизило бы его точность.

Предложенный станок отличается от известного тем, что его реверсивио-делительный механизм выполнен в виде трех конических колес и однозубой кулачковой муфты, управляемой гидроцилиндром с электромагнитными золотниками, взаимодействующими с электроконтактами, переключаемыми после определенного количества оборотов ведомого вала реверсивного механизма в каждую сторону с помощью кулачка, закрепленного на этом валу, и упора, выполненного в виде вилки, снабженной приводом через планетарную передачу от ведомого вала реверсивного механизма. Точность этого станка повыщается путем увеличения передаточного отношения червячных передач, являющихся последпими звеньями кинематической цепи станка. С целью упрощения реверсивного механизма благодаря использованию в качестве упора самой однозубой кулачковой муфты, у обеих ведомых полумуфт один кулачок может быть выполнен по высоте ниже другого. Для обеспечения во.зможностп врезания инструмента в заготовку в процессе обкаткп механизм подачп станка может быть снабжен двуплечим рычагом с роликами на обоих

концах. Одним плечом рычаг соприкасается со сменным кулачком, а другим регулируемым плечом - со столом, на котором установлена заготовка. Для отвода стола с заготовкой после нарезания зуба механизм подачи может быть

снаблсен вторым кулачком с толкателем,

взаимодействующим со столом, находящимся

под противодавлением гпдроцнлиндров.

На фиг. 1 показана кинематическая схема

описываемого стайка; на фиг. 2 - проекция в плане кулачка и вилки реверсивно-делительного механизма; на фиг. 3 - схема механизмов подачи п отвода стола с заготовкой. От электродвигателя / (фиг. 1) с регулиредачу 2, зубчатые колеса 3, 4 и фрикционную муфту 5 движение передается валу 6, на левом конце которого расиоложена ведущая шестерня 7 реверсивного механизма, управляемого однозубой кулачковой муфтой 8. Реверсивный механизм устроен следующим образом. Иа валу 9 в нод1нинн11ках качения установлены кулачковые нолумуфты 10 и //, которые жестко связаны соответственно с коническими шестернями i1 и 13. Кулачковая муфта S связана пазами с валом 9 и может при HOMOHUi гидравлики иеремени1ться вниз или вве)Х, входя в зацепление с иолумуфтами 10 и п. Шестерня У2 через цилинд)ические niecTepии 14, /5, 16, конические пары /7, /5, 19, 20. сменные тиестерни гитары деления 21 и червячную передачу 22, 23 иередает вращение в одну сторону и Г1Инделю 24 бабки 25 изделия (заготовки) 26. В зависимости от иоло/кения кулачковой муфты 8 движеиие иа люльку 27 иередается таким образом: в верхием ноложеини - от конической, пары шестерен 7, 13 валу 9 и через ,,коиическу1о иару 28, 29, сменные ше,. с-терп№ гитары обкатки 30 и червячную паpy -f-32 иа люльку (направление вращения и-чПЮльки -в этом случае совпадает с наиравлением вращения изделия, происходит рабочий ход); в нижнем положении - от конической пары щестерен 7, 12 валу 9 передается движение обратного паиравленпя, происходит холостой ход люльки. Вал 9 совершает за цикл обработки одного зуба целое число оборотов в одну сторону (рабочий ход) и столько в другую (холостой ход). Автоматическое переключение муфты 8 производиться двумя способами. Первый способ. Движение через шестерни 33, 34 и 35, 36, 37 с большей редукцией передается валу рычага 38, вилки которого иоперемеиио служат упорами для кулачка 39, сидящего па валу 9 на шпонке. Подход к жесткому упору осуп1ествляется следующим образом: при вращении вала 9 одновременно, по значительно более медленно, поворачивается вал 40, на котором закреплен рычаг 41, при повороте воздействующий на рычаг 38 через уноры, установленные на этом рычаге. При этом рычаг 38 подводится к кулачку 39, замыкая низковольтные контакты. Кинематическая день станка, начиная с вала 6, останавливается, а фрикциоиная му(})та 5 проскальзывает до тех нор, пока не будет дана команда на иереключенне муфты 8. Команда на нереключение муфты 8 подается от иизковольтпых коитактов на золотп.ик с электромагпитиым управлением, KOToj-jbiii переключает муфту, осуществляя таким образом реверс вала 9, а следовательио, и люльки 27. оборотов вала 9 ири обработке одного зуба. Команду на переключение муфты необходимо подавать во время последнего оборота. Во избежание рассогласования кинематики станка ири переключениях полумуфты 10 и 11 должиы быть выполнены так, чтобы один кулачок был ннже другого в торцевой плоскости. В механизме иодачн станка применяется электродинамическое то)можеиие электродвигателя для уменьшения ударных иагрузок нрн иодходе к жесткому упору, а также резкое увеличение числа оборотов электродвигателя для умеиьшения времени холостого хода, которое является велич1шой постоянной и не зависит от рабочей подачи. Перечисленные выше команды подаются на электродвнгатель иодачи с циклового вала 42, который делает один оборот за время обработки одного зуба (фиг. 1 и 3). Па цикловом валу устаиовлеиы также сменный кулачок 43 отвода - подвода стола 44 с изделием 26, кулачок 45 (фиг. 3) для иа резания конических колес с углом начальиого конуса более 70° комбинированным методом пли кулачки виитового движения. При вращении кулачок 45 качает рычаг 46, который через ролик 47 нередает двпжепие столу 44. Закон движения стола соответствует проф1глю кулачка 45. Ролик 47 может нрн наладке перемещаться в понеречном направлении и менять соотношение плеч рычага 46, а следовательно, и величииу перемещения стола. Величина емещеипя ролика 47 относптельио оси поворота рычага 46 отсчитывается по линейке 48. Помимо рычага 46, который перемещает стол ири комбинированном методе или нрп виитовом движении, на станке установлен рычаг 49, с иомощью которого может производиться в случае необходимости отвода стола после обработки каждого зуба, что потребуется, например, при изготовлении спирально-зубовых конических колес. Ось ролика 50 жестко закреплена на столе; величину перемещения стола можио регулировать сменой кулачка 43. П 1 е д м е т изобретения 1. Станок для нарезания конических зубчатых колес с ирямыми или круговыми зубьями по методу обкатки, в котором вращение люльки согласуется е вращением заготовки кинематической цепью, имеющей в качестве поеледпих звеньев червячпые передачи, связанные зубчатыми колесами, в том числе сменны.мн, и который еодерж1гг реверсив1ю-делительиый механизм, отличающийся тем, что, с целью иовыше}1ия точности станка путем увелпчеиня передаточиого отиошепия червячных передач, реверсивио-делительиый механизм стайка выполпен в виде трех конических колес и одиозубой кулачковой муфты, управляемой пгдроцплпндром с электромагнитнытроконтактами, переключаемыми после определенного количества оборотов ведомого вала реверсивного механизма в каждую сторону с помощью кулачка, закрепленного па этом валу, i упора, выполненного в виде вилки, снабженной приводом через планетарную передачу от ведомого вала реверсивного механг(зма.

2. Станок но п. 1, отлича ои(ийся тем, что, с целью упрощения реверсивного механизма путем исиользовапия в качестве унора самой однозубой кулачково) муфты, у обеих ведомых полумуфт один кулачок выполнен по высоте другого.

27

- /

/ eiurLTiOjEfLTIfir

;--Ж/1

..

W -А1 W , - Lf.-iJf-

--i i7 ф xj|443Tz;rA;pr

3.Станок но п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности врезания инструмента в заготовку в процессе обкатки, механизм подачи станка снабжен двуплечим рычагом с роликами на обоих концах, который одним плечом соприкасается со сменным кулачком, а другим регулируемым плечом- со столом, на котором установлена заготовка.

4.Сл:1нок по пп. 1 I Я, отличающийся тем, что для отвода стола с заготовкой после парезаиия зуба механизм нодачи снабжен вторым кулачком с толкателем, взаимодействующим со столом, находящимся под противодавлением гидроцилнндра.

I I Г ...1 , - ------

J-TTЙ1тгЬт1шв6:тг

ч/.-i--

4tf

6