Гидравлический привод Советский патент 1976 года по МПК B23Q5/06 

делителей S и 9 соединены линиями 11 со штоковой полостью гидродилиндра 12. По1 шневая полость гидродилиндра соединена отводом 13 со всеми тремя распределителе ми, причем с отводом распределителя 8 и отводом слива распределителя Ю - через жиклер 14 по линии 15, Подвод распределителя 8 соединен с отводом распределителя 10 по линии 16, распредеястеля 8 и 10 по линии 17 и через подпорный клапан 18 соединены с магистралью 19 давления. Распределитель 10 соединен с пос ледней непосредственно,

В исходном положении привода, например привода револьверного суппорта TOKapto-peвольверного станка, все элект юмагниты распределителей обесточены, все распределители под действием своих пружин установи лены в средней позиции, запирая при атом нодводы давления, слива и полости гидроцилиндра. При работе гидропривода ю циклу: ускоренный подвод - замедленный подвод рабочая подача вперед - иолзучая подача вперед - рабочая подача назад - быстрый отвод, из системы управления станком подаются команды на переключение электромагнитов распределителей в соответствии с работой схемы привода на каждом этапе цикла, что отражено на диаграмме включения

электромагнитов.

15 ,

При получении команды на работу суплорта по Ш1клу BKJuo iaioT распредеяитёли 8 и 10,-соответсл вующиё.ускорелшому подво ду суппорта. При этом поршневая полость гидроцилшщра через распределители 8 и 10 по двум параллельным связи -15-14-13 и 1-4-7--1О-1-3, а.штоковая полость через эти же распределители по ли .-л И-в соединяется с иа гнстралью 1 давления (дифференциальное включение цилш1дра). Вследствие разницы усилий, действующих на гильзу цилиндра, суппорт ускоренно перемещается вперед со скоростью, определяемой суммарным расхо дом масла через жиклеры 14 и 4

При переходе суппорта Jia замедленный подво,; выключается распределитель 1О и включается распределитель 9.

При вы5слюченин распределителя 10 прерывается подвод к поршневой полости гидро уилиндра 12 чероа жиклер ускоренного подвода по ЛШ1ИИ , а из щтоковой полости - отвод масла в магистраль 1 дав лония по линии 11-8-16 10-15-в -1; при включении par пред елителя 9 штоковая по- лость через подпорный клапан 18 по линии 11-9-17-18-19 соединяется с магистралью слива, а vopuuiQBaa полость дополнительно

соединяется с магистралью 1 давления через регулятор 2 скорости рабочей подачи по линии 1 2-5 -9-13, скорость замедленного перемещения определяется суммарным расхо дом рабочей жидкости через жиклер 14 и дроссель 2а

При переходе суппорта на рабочую пода- ,чу реверсируется распределитель 8, прерыва подвод давления к поршневой полости через жиклер 14 по линии 1 -8-15-14-13 и повторяя соединение штоковой полости со сливвом через подпорный клапан 18 по линии |11-8-17 18-19, подготавливая тем самым слив масла из штоковой полости гидроци- линдра через подпорный клапан для работы в последующем этапе цикла. Величина рабочей подачи определяется расходом масла через дроссель 2, установленный командоаппаратом на требуемую величину в зависимости от позиции револьверной головки,

При переходе суппорта на ползучую подачу реверсируется распределитель 9, прерывая подвод рабочей жидкости к поршневой полости через дроссель 2 по линии 1-2-5- -9-13 и одновременно с этим соединяя эту полость с магистралью давления через дроссель 3 по линии 1-3-6-9-13, При этом : {прерывается слив масла из штоковой петоети по линии 11-9-1 7-18-19, Рабочая жидкость, вытесняемая из штоковой полости, а также жидкость, поступающая в нее ири этом через дроссель 2 рабочей подачи по линии 1-2-5-9-11 отводится слив через подпорный клапан 18 по лвнив 11-8-17- -18-19. При переход суппорта на рабочую подачу назад выключается распределитель 8, прерьюая отвод масла в став из штоковой полости по линии 11-8-17-18-19, к вкж чается распределителг Ю, соединяя поршне Еую полость гидропилиндра со сливом не- посредственно по линии .13-10-19, В цгго- ковую полость при этом П№-прежнему-подавтч |ся масло через дроссель 5.рабочей подачи по линии 1-2-5-9-11; из магистрали даьления отводится часть масла в слив через дроссель 3 по линии 1-3-9- 13- 10-19 Величина рабочей подачи назад определяет, dH расходом масла черес дроссель 2, установленные/ командоаппаратом на величину рабочей подачи вперед в данной позиции револьверной головки, и -связана с последней соотношением площадей поршневой и штоковой плоскостей гидроцилиндра (зависимая). При переходе суппорта на быстрый отвод выключается распределитель 9, прерывая подвод масла в штоковую полость гидродилиндра через дроссель 2, н включается рас- 1пределитель 8, соединяя штоковую полость с магистралью давления через жиклер 4 по линии 1-4-10-16-8-11 (из магистрали давления при этом отводится масло в слив по линии 1-8-15-14« 13-10-19 с расходом определяемым жиклером 14 медленного под вода). Из диаграммы включения электромагнитов распределителей и приведенного выше описания видно, что при работе привода на теобом из шести этапов цикла рсегда включены в различных сочетаниях два из трех распределителей, обеспечивающие управление реверсом привода, последовательное за|дание ему различных скоростей при ходе вперед и назад в одном цикле, а также соа дание (при необходимости) подпора в систе ме слива, т, е, каждый распределитель вь ;полняет несколько указанных выше функций Формула изобрет ей и а . Г)кдравлнческий привод рабочих органов .металлорежущих станков, содержащий гидро-, : шлиндр, распределительных и регур лирующих элементов, обеспечивающих рабо ту привода по циклу: ускоренный подвод За медленвый цодвод - рабочая подача вперед - ползучая подача вперед - рабочая ш дача назад -г быстрый отвод, - . также дрф- ференциальное включение гидродилвндра при :ускоренном подводе н подпор в сливной полости лйдроцилиндра при ходе вперед рабочего органа на рабочих подачах, о т л и Чающийся тем, что, с целью повы . шения надёжности работы привода сокращо нием числа распределителей, система распределительных элементов . выполнена из трех ПЯТИХОДОБЫХ .трехпозиционных распределителей со всеми запертыми отводами в средней позиции распределителя, каждый из коiTopbix соединен с напорной .и ма; гистралями гидросистемы, а также с полоотями гидроцилиндра, причем с магистралыо давления первый распределитель - только одним из отводов слива, второй распредели;тель - аналогичным отводим через дроссель повторно; с f гистралью слива первый н второй распределители соединены через подцрр-. ный клапан; штоковая полость гидроцилиндра соединена с отводами только первого и второго распределителей, поршневая полость - с отводами всех трех распределителей; при- 1чем с отводом первого из них, а также с отводом слийа третьего-- через дроссель; подвод первого распределителя соединен с отводом третьего. f г / /- / 16 1 17 г 5 / jl