Гидравлический привод Советский патент 1980 года по МПК F15B13/04 B23Q5/06 

Изобретение относится к гидравлическим приводам поступательного действия и может быть использовано в станкостроении, например, в токарно-ревсльверных станках пля переметцення суппорта по циклу: ускоренный подвод- медпенный поцвоа-рабочая подача вперед-пол зучая подача вперед - рабочая подача назад - быстрый отвод. Известен гидравлический привод, содержащий св51занные между собой гидро- линиями гицроцилиндры, несколько пятиХодовых, имеющих напорные и сливные отводы гидрораспределителей, дроссели, напорную и сливную магистрали Cl3. Известен также гидравлический привод преимущественно рабочих органов металлорежущих станков, соде ржащий связанны между собой гидролиниями дифференциальный гидроцилиндр,три пятиходовых, имею щих каждый напорные и сливные отводы гйдрораспределителя, два из которых трехпозидионные со всеми запертыми отводами в средней позиции, дроссели, два из которых регулируемые, а также наКорную и сливную магистрали 2}. Недостатком этих гидравлических приводов является низкая надежность рабо- . ты, обусловленная сложностью гидравли-, ческих связей элементов. Целью изобретения является повышение надежности работы привода путем его упргацения. Это достигается тем, что третий гидрораспределитель выполнен двухпозицисжным, один из сливных отводов которого связан со штоковой полостью гицроцилиндра, сообщенной с напорной магистра.1ью посредствок обратного клапана, поршневая полость гидроцилиндра сообщена с напорной магистралью через регулируемый дроссель, оба трехпозиционных гидрораспределителя св55заны с напорной магистралью своими напорными отводами причем один из них через регулируемый дроссель, а второй напорным непосредственно и двумя сливными отводами, в одном из которых установлен дроссель, причем один из трех/377поеиционных гицрораспределителей и двухпозиционный гицрораспрецепитель сообщен со сливной магистралью, при этом первый-одним из сливных отводов, а второйцвумя сливными отводами, в саном из которых установлен дроссель. На 4иг. 1 изображена гидравлическая схема привода;на фиг 2 - диафрагма включения электромагнитов гицрораспределителей, обеспечивающих работу гидропривода по указанному выше циклу. Гидравлический привод содержит связанные между собой гидролиниями I, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 дифференциальный гидроцилиндр 15, пятиходовые гидрораспределители 16, 17, 18, дроссели 19, 20, 21, 22, а также напорную 23 и сливную 24 магистрали. Гидрораспределитель 16 имеет напорный 25 и сливные 26, 27 отводы, гицрораспределитель 17 - напорный 28 и сливные 29, ЗО отводы, а гидрораспределитель - 18 - напорный 31 и сливные 32, 33 отвода, Гидрораспределители 16, 17 являются трехпоаиционными с запертыми в средней позиции отводами 25, 26 27, 28, 29, 30, а дроссели 19, 2О регу гулируемыми. Гидрораспределитель 18 вы полнен двухпозидионным, сливной отвод 33которого связан со штоковой полостью 34гидродилиидра 15, сообщенной с напор ной магистралью 23 гидролиниями 14, 7 посредством обратного клапана 35, Поршневая полость 36 гидроцилиндра 15 сообщена с напорной магистралью 23 гидролиниями 5 и 13 через регулируемый дроссель 20, Трехпозиционные гидрораспр деглители 16, 17 связаны с напорной маг стралью 23 своими напорными отводами 25, 28, причем гидрораспределитель 16- через регулируемый дроссель 19, а гидро распредхглитель 17 - напорным отводом 28 непосредственно, а также сливными отводами 29, 30, причем в отводе 29 установлен дроссель 21. Трехпозиционный гидрораспределитель 16 и двухпозиционный гидрораспре делитель 18 сообщены со сливной М 1гистралью 24, причем гидро- распределитель 16 - сливным отводом 26 а шдрораспределитель 18 - отводами 31 137. В сливном отводе 37 гидрораспре делителя 18 установлен дроссель 22. Управление гидрораспределителями 16 17,18 осуществляется при помощи соответствующих электромагнитов 38,39,40 41,42 получающих сигналы из системы управления (на фиг. не показана) в соот ветствии с работой схемы привода. 2 Гидравлический привод работает следующим образом. В исходном положении все электромагиты 38, 39, 4О, 41, 42 обесточены, рехпозиционные гидрораспределители 16, 17находятся в средней позиции, запирая одвод рабочей среды к полостям 34, i36 идроцилинара 15. .Двухпозиционный гипррраспределитель 18также запирает подвод рабочей cpe-i ды к гицроцилиндру 15 и сообщает его поршневую полость 36 со-сливной магистралью 24 при помощи гидропиний 13 и 6, а штоковую попость 34 - при помеяци гидропиний 14, 7, 6 через дроссель 22. Псршневая полость 36 гидрошшиндра 15 постоянно сообщена с напорной магистралью 23 при помощи гидролиний 5,13 через регулируемый дроссель 2О (дроссель ползучей подачи). При получении команды из. системы управления на работу гидравлического привода по циклу одновременно включаются электромагниты 38, 4О, 42 распределителей 16, 17, 18, При этом поршневая полость 36 гидроцилиндра 15 через регулируемый дроссель 19, гидрораспределитель 16 по гидролиниям I, 9, 13, а штоковая полость 34 через гидрораспределитель 17 по гидролиниям 14, 12, 4 соединяются с напориой магистралью 23 (дифференциальное включение). Вследствие разницы усилий, действующих на дифференциальный поршень гидроцилиндра 15, суппорт (на фиг. не показан) перемещается вперед, а рабочая среда, вытесняемая из щтоковой полости 34, поступает в напорную магистраль 23, повышая скорость подвода суппорта. При переходе суппорта на меопенный подвод выключается электромагнит 40, и включается электромагнит 41, что приводит к сообщению поршневой полости 36 гидроцилиндра 15 с напорной магистралью 23 при помоши гидропиний 13, 11 гидрораспределителя 17, его отвода 28 и гицролинии 2, в которой установлен дроссель 21 (|фоссель меаленного подвода). Скорость медленного подвода суппорта .определяется суммарным расходом рабочей среды через цросоель 21 и регулируемые дроссели 19, 20, При выключении распределителя 17 (выключении электромагнитов 40, 41) гферывается подвод рабочей среды в поршневую полость 36 гидроцилиндра 15 5 через дроссель 21, установленный в гид линии 2, и из шгоковой полости 34 отвод рабочей срепы в напорную магист раль 23. Из штоковой полости 34 рабоч среаа отводится в напорную магистраль 23 по гидролиниям 14, 7 и через обрат ный клапан 35. Скорость рабочей подачи суппорта определяется суммарным расходом рабочей среды через регулируемые дроссели 19 и 20. При подходе суппорта к жесткому упо ру выключается гидрораспределитель 16 (выключается электромагнит 38), преры вая подвод рабочей среды в поршневую полость 36. Суппорт подходит к упору с минимальной скоростью, определяемой настройкой регулируемого дросселя 2О (дросселя ползучей подачи). В случае необходимости получения минимального усилия на суппорте перед регулируемым дросс елем 2О устанавливается регогкцион ный клапан. При необходимости отвода суппорта назйд со скоростью рабочей подачи (например, при нарезании резьбы) включается электромагнит 39 гидрораспределителя 16, что приводит к сообщению штоковой полости 34 с напорной магистралью 23 через регулируемый дроссель 19 и гидралинии 1, 1О, 14, а поршневой полости 36 - со сливной магистралью 24 по гидролиниям 13, 9. Скорость рабочей подачи назад определяется расходом рабочей среды через регулируемый дроссель 19, а при неизменной его настройке повьпиает скорость рабочей подачи вперед в соотношении площадей поршня дифференциального гидроцилиндра 15. При переходе суппорта на быстрый отвод включается распределитель 16. (выключается электромагнит 39), запи- рая свои отводы 25, 26, 27, реверсируе ся гидрораспределитель 18 (выключается электромагнит 42), и включается гидрорасг ределитель 17 (включается электромагнит 41). Поршневая полость 36 сообщает ся со сливной магистралью 24 через гидролинии 13, 8 и отвод 31, а штокова полость 34 - с напорной магистралью 23 через гидролинии 3, 12, 14. Часть рабочей среды отводится через дроссели 2 1, 22, не снижая существенно скорости отвода суппорта. 626 Из приведенной схемы гидравлического привода и диаграммы включения гидрораспределителей видно, что перемещение суппорта по определенному циклу осуществляется переключением электромагнитов по сигналам из системы управления, причем схема привода обеспечивает работу станка по другим, менее сложным циклам и обладает простотой и необхоДИМОЙ надежностью в работе. Формула изобретения Гидравлический привод, преимущественно рабочих органов металлорежущих станков, содержащий связанные межс собой гидро- . линиями дифференциальный гидроцилинцр, три пятиходовых, имеющих каждый напорные и сливные отводы гидрораспределителя, два из которых - трехпозиционные со всеми запертыми отводами в средней позиции, дроссели, два из которых регулируемые , а также напорную и сливную магистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, . работы привода путем его упрощения, третий гидрораспределитель выполнен двухпозицион Hi-tM, один из сливных отводов которого связан со штоковой полостью гидродилиндра, сообщенной с напорной магистралью посредством обратного клапана, поршневая полость гидроцилиндра сообщена с напорной магистралью через регулируемый дроссель, оба трехпозиционнь1х гидрораспре- делителя связаны с напорной магистралью своими напорными отводами, причем один из них - через регулируемый дроссель, а второй - напорным непосредственно и двумя сливными отводами, в одном из которых установлен дроссель, причем один из трехпозиционных гидрораспределителей и двухпозиционный гидрораспределитель сообщены со сливной lUarncTралью, при этом первый- одним из сливных отводов, а второй двумя сливными отводами, в одном из которых установлен дроссель. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Патент США № 344722,0, кл. 29-42, .1969. 2. Авторское свидетельство СССР № 518319, кл. В 23 Q 5/О6, 1974.

/5