Устройство для контроля перемещения объекта Советский патент 1976 года по МПК G08C9/04 G06M3/00 

8, триггера9, ждущего мультивибратора 10,. пинии задержки 11 и выходного логического-апемента И 12, Выход формирователя 7 каждого канала через согласующий А элемент 13 соединен с потенциальным вхо- дом элемента Запрет i 8 другого канала.; Кроме того, входы согласующих элемен- I .тов 13 обоих каналов соединены с двумя | потенциальными входами логического эле-мента И 4, подключенного к генератору 3 тактоаых импульсов.

Входы триггеров 9 обоих каналов уста-.i новка 1 соединены через диоды 14 и 15 .. с БЫХ9ДОМ элемента И 4. Выход О каж-; дого триггера Э через ждущий мультивибратор 10 и линию задержки 11 соединен с выходным элементом И 12 каждого канала 1 и 2, причем эти схемы имеют еще по два потенциальных входа, которые попарно объединены и соединены с выходами О триггеров 9 одного и другого канала. Вы- ; ход каждого канала 1 и 2 соединены через, диод 16 иди 17 с входом установка триггера 9 другого канала,

Устройство рабо-гает следующим образом,; В исходном состоянии, т.е. при отсутствии ; контролируемого объекта в зоне датчиков 6,: оба генератора 5 работают в режиме авто- колч-баний. Синусоидальные сигналы с генераторов Ь подаются на формирователи им- ; пульсов 7, где презбразуются в импульсные.. Импульсы с выходов формирователей 7 по- ступают соответственно в элементы Запрет ; 8 каналов 1 и 2 и на согласующие элемен-/ ты 13, преобразующие эти импульсные сиг-, налы в постоянньге напряжения, открываю- щие логический элемент И 4. Постоянные напряжения с согласующего элемента 13 каждого канала подается на потеныь.чльный вход элемента Запрет 8.

В результате этого оба элемента Запрет 8 оказываются закрытыми. Поэтому импульсы с формирователей 7 не проходят через , элементы Запрет 8 ко входам установка . О триггеров 9, а импульсы с генератора 3 поступают через элемент И 4 одновременно на оба входа установка 1 триггеров 9,: устанавливая триггеры 9 в исходное поло- . жение. Выходы О триггеров 9 в исходном полох ении имеют потенциал, близкий к нулю,и оба выходных элемента И 12 заперты,

Ппи прохождении какого-либо проводящего или (е,)ромагнитчого объекта мимо дат- i чиков 6 происходит срыв колебаний сперва одного генератора 5, затем другого. Для нормальной работы устройства необходимо i выбрать такое взаимное расположение датчиков 6 обоих генераторов 5, чтобы лмел место участок пути между датчиками 6, при прохождении которого объектом колеба-, ння в обоих генераторах 5 были бы сорваны.

Рассмотрим случай, когда тело движется от датчика канала 1 к датчику канала 2. .В атом случае сначала сорвутся .колебания генератора канала-1, На выходе согласующего элемента 13 канала 1 напряжение станет равным нулю. При этом элемент И 4 закроется и откроется элемент Запрет 8 канала 2. Импульсы с тактового генератора 3 перестануг поступать на входы триггеров 9, а ту1пульсы с формирователя 7 канала 2 пройдут через элемент Запрет 8 и опрокинут триггер 9 канала 2,

При этом на выходе О этого триггера, появится потенциал, который поступит на ; элемент И 12, а отрицательным перепаДО4 напряжения запустится ждущий мультивибратор 10 канала 2..

Импульс с его выхода через линию задержки 11 канала 2 поступает в элемент И 12

канала 2, но не появляется на выходе If , так как элемент И 12 канала 2 заперт триггером 9 канала 1. При дальнейшем движении объекта перестает работать и гёнера-. тор 5 канала 2, Элемент И 4 закрывается и по другому потенциальному входу, а элемент Запрет 8 канала 1 откроется. Дальнейшее движение объекта приведет к восстановлению колеоаний генератора 5 канала 1, Элемент И 4 будет все еще за-

крыт согласующим элементом 13 канала 2 (колебания генератора 5 канала 2 пока сорваны), импульсы с формирователя 7 канала пройдут через открытый элемент Запрет 8 канала 1 и опрокинут триггер 9 канала 1,

Логические элементы И 12 откроются, так как ранее они были подго-товлены к от . крытию .триггеров -9 канала 2. Отрицательным перепадом напряжения с триггера 9 канала 1 запустится ждущий мультивибратор

10 канала 1. Импульс со ждущего мультивибратора 10 черег линию задержки 11 и открытую схему И 12 каналов 1 появится на аыходе I , что соответствует проходу o6jeKTa мимо датчиков 6 в направле-

НИИ от датчика капала 1 к датчику канала 2. Выходной импульс с выхода. через диод 16 поступит на вход установка 1 триггера 9. . .какала 2 и зернет его в исходное состоя- . ние, соответствующее закрытому состояниюэлементов W 12. Это необходимо для создания помехоустойчивости устройств а, так каг если проводящий объект по какой-либо причине пойдв обратно, то снова произой-дет срыв колебаний генератора 5 канала 1

и прпвосслановлении колебаний генератора 5 канала 2 появится импульс на.выходе П , что будет соответствовать обратному движ; нию. Послг полного прохода объектом обоих да чкков 6 восотанЬвятся так.же

Колебания ген..ратора 5. канала 2, элемеп ты Запрет 8 закроются, элемент И 4 откроется и импульсы с тактового генера-тора 3 вернут триггеры 9 в исходное подо жение, при эгОм элементы И 12 закроют ся. При движении сЗьекта в напрадпении от датчика канала 2 к датчику канала I, т.е. когда происходит срыв колебаний сначала JB генераторе 5 канала 2, а затем в генераторе б канала X; работа устройства происходит аналогично, случае сперва происходит опрокидывание триггера 0 кана-|ла 1, а затем триггера 0 канала 2 и сиг|нал появляется на выходе Л , Линии задер |ки 11, включенные между ждущими мульти|вибраторами 10 и выходными элементами И 12, необходимы для задержки импульса со ждущего мультивибратора 10 на время.,. достаточное для открыванич элементов И 12, В случае если длительность импульса ждущих мультивибраторов 10 превышает время открывания схем элементов И 12, то надобность в линиях задержки отпадает, , Временные диаграммы работы устройства ;(см, фиг, 2) приведены для случая прохода ,тепа мимо датчиков в направлении от датяика канала 1 к датчику канала 2. .., : Таким образом, при движении обьекта в направленииот датчика канал 1 к датчику канала 2 импульсы счета появляются /только на выходе, Т , в обратном направле;нии - только на выходе ft . Если же в, зо- не датчиков происходит измененке направления движения тела или возникают колебания тела в этой зоне, го импульсы сц&т дарО- ; 1не появляются Боьсе, либо пойвляетсй цари импульсов (прямой и обратный), ;то ijcKflJO |чает возможность ошибки при реверсивном счете. Формула изобретения Устройство для. контроля перемещения обьекта, содержащее дра канала преобразования сигналов, выполненные на последовательно соединенных (бесконтактного, датчика, генератора, формирователя;импульсов, логи4ecKOi4) элемента Запрет, триггера и ждущего мультивибратора, соглас тощие элемен|ты и логический элемент И, к пэрвому входу которого подключен генератор такто- ъых импульссэ. отличающееся jTeM, ЧТО, с целью ,повышения- помехоустой :Ч1даости и расширения функциональн гх БОЗможностей устройства, в в каждый канал ,:введены дополнительные логические элементы И, линии задержки и разделительные ,- причем потенциальные входы AOnonnvr|тельных логических элементов И соедине|ны с их й fпyдьcными входами через ждущие мульткйибраторы и линии задержки, форми;рователи ямяульсов каждого канала через :согласующне элементы соединены с логичесJKHM элементом i SanpeT другого.канала и ic одним из потенциальных входов основного логического элемента И, выход которого через разделительные диоды соединен с уставовочными входами триггеров и с Bt.i.xo дамя каждого канала.

t..,

.-J

Фиг.1