Машина для бестраншейной прокладки трубопровода Советский патент 1976 года по МПК E02F5/18 

(54) МАШИНА ДЛЯ БЕСТРАНШЕЙНОЙ ПРОКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА

установленные в режуздей головке, на верхний клиновый , расположенный посередине перемычки совка 3.

Металлоконструкции 6 тягового устройства состоит из двух частей; дажней с постоянко закрепле)шьш на ней отрезком направляющей 12, на котором расположенапрокладываемая труба 2, и eepxHefs с боковыми стойками 13 и фиксаторами 14. Верхнюю часть, на которой закреплена тяговая лебедка 5, выдвигают на веливдну, соответствующую дашметру проклацьтаемых труб. Упорк ;. 5 обеспечивают боковую устойчивость тягового устройства и содействуют обеспечеьшю продольной устойчявос5;и. Устойчивость тягового устройства обеспечена, в основном, велиВ1ной масс самого устройства и находящейся внутри него части прокладьшаемого трубопровода.

Разгрузочное устройство предназначено для автоматической разгрузки груженого совка 3 и состоит нз рамы 16, размещенной внутри прокладываемого трубопровода и опирающейся на телескопические опоры 17, обеспечиваюаузе совпадение продольных осей рамы и вертикальной диаметральной плоскости трубопровода. Рама 16 фиксируется на трубе 2 с помощью захватов-челюстей 18, размещенных нз каретке 19, посаженной на вертикальные стойки 20 . поперечины 21 рамы 16. Связь рамы 16 с поперечиной 21 осуществлена с помощью разъемных шар -шров 22 и дополнительно снабжена тягой 23, шар1шрно прикрепленной к каретке 19 и воспринимающей вертикальные нагрузки противоположного конца рамь 1

Посередине тяги 23 расположена двусторонняя винтовая муфта 24 с правой и левой резьбой. На раме 16 шаршфно закреплена заслонка 25 с механизмом фиксации 26. Механизм фиксации 26 обеспечивает открытое положение I заслонки для прохождешя под ней груженого совка 3, а в период его разгрузки - закрьггое II . Каретка 19 передвигается вверх или вниз по стойкам 20 при увеличении или уменьшении диаметра прокладьшаемых труб.

Рычага 27 и 28, соединенные тягой 29, предназначены для приведения в действие механизма фиксаци 26 - закрьшания или открьюания заслонки 25. Телескопические опоры 17 снабжены на концах роликами, посредством которых обеспечивают совпадение продольной оси разгрузочного устройства с вертикальной плоскостью, проходящей через продольную ось очередной прок ладью ае мой трубы 2. В зависимости от диаметра прокладьгеаемых труб регулируют положение роликов, телескош ческих опор, передвигая их в горизонтальной плоскости до упора в стенки трубь 2. Ноги 30, в нижней части которых установлены ролики, предашзначены для пере.мещс НИН разгрузочного устройства (без г пере чины со стойками) внутри очередной трубы, 2 по окончании ее прокладки. Для этого ноги 30 переводят аз горизонтального положения в вертикальное.

Совок 3 имеет корытообразную форму. Оба его торца открыты. На хвостовом торце совка установлена пе{ емы1ка с клиновыми зажимами для крепления концов тросов 7, для запасовки которых при возвратном движении совка 3 смонтированы дополнительные блоки 31 и 32, установленные сюответствешюна каретке19 и поперечине 21, а при поступательном движении совка 3 -/юполнительный блок 33 на каретке 19.

Работа на мащине осуществляется следующим

образом.

У лба траншеи по ходу проходки устанавливают тяговое устройство с направляющей 12, которую

прикрепляют к металлоконструкции тягового устройства. Упирают в откосы транщеи упоры 15. Опускают на наггравляющую 12 (частично внутрь металлоконструкции 6) трубу 2, затем опускают в транпкю совок 3 и раму 16 разгрузочного устройства (без

поперешны 21 и стоек 20) с открытой заслонкой 25,: которые заводят в трубу 2. Опускают и закрепляют на хвостовом торце трубы 2 челюстями-захватами 18 на каретке 19 поперечину 21 со стойками 20 разгрузочного устройства. Подкатьтают находящуюся в трубе 2 раму 16 разгрузочного устройства к его поперешне 21 со стойками 20 и соединяют с помощью разъемных иарниров 22 и тяги 23, щарнирно прик-репленной к каретке 19. Запасовывают тросы 7 на

совок 3.

Груженый совок 3 попадает из режущей головки (возвратное движение совка) к разгрузочному устройству.Проходя под открьЕТОй заслонкой 25 и рамой 16 до сближения перемычки совка поперечины 21, совок проталкивает впереди себя грунт (разгрузочный из предыдущего совка) в емкость 4.

Под действием перемычки совка 3 в моментсближения с поперечиной 21 происходит поворот рычага

27, закрываютцего при этом посредством жесткой тяги 29 заслонку 25 (положение Ц), которую и фиксирует в зтом положении механизм фиксации 26. Совок 3 подают в режущую головку (поступательное движение). При зтом неподвижно зафиксирован|Ная заслонка 25 разгружает совок 3, выталкивая из него грунт в трубу 2. Под действием перемычки совка 3, сближающегося в период ра згрузки с заслонкой 25, происходит поворот рычага 28, который устраняет фиксацию заслонки 25 в неподвижном положетi

НИИ, а затем ее подъем в положение 1 , которое фиксируется механизмом фикса11.ии 26. Тяга 28 и рычаг 27 возвращаются при этом в первоначальное положение.

В течение цикла работы совка (разгрузочное устройство - режущая головка - разгрузочное устройство) производят подъем емкости 4 из транщеи, ее разгрузку н возвращение на место погрузки.

По окончании ирокладки трубы 2, когда хвостовой ее торец перемесгился внутрь тягового устройста, внутри ее оставляют сойок 3,освобождают из клиновых зажиме кошш тросов 7 и няматьюают их на барабаны тяговой лебедки 5. Устанавливают в вертлкальное положение ноги 30, отсоединяют шарнирные соединения 22 рамы и тяги 23, и перемещают раму 16 вручную на расстояние -1,5 м от хвостового торца трубы 2 внутрь ее. Расфиксируют челюсти-захваты 18 и снимают краном с хвостового торца поперечину 21 со стойками 20 и кареткой 19 разгрузочного устройства. На направляющую 12 (частично внутрь металлоконструкции 6) опускают очередную наращиваемую трубу 2 прокладьгеаемого трубопровода, стыкуют ее и сваривают с ранее проложенным отрезком трубопровода. Затем устанавливают и закрепляют на хвостовой торец очередной трубы 2 поперечину 21с жестко соединеннымн элементами разгрузочного устАствв. Посредством челюстей-захватов 18 подсоединяют к поперечине 21 раму 16 и тягу 23, переводят ,в горизонтальное положение ноги 30 н запасовьюают |на совок 3 тросы 7. После этого возобновляют проход|куФормула изобретения Машина для бестраншейной прокладки трубопро|вода, включающая режущую головку, совок для Удаления гр)гнта из забоя, двухбарабанную лебедку с тросами и блоками н разгрузочное устройство, о тличающаяся тем, что, с целью повышения произ водительности машины, она снабжена шарнирно соединенными между собой рамой и кареткой, которые закреплены в прокладываемой трубе, а разгрузочное устройство смонтировано на раме.

15

}2

Фиг Л