Угловой акселерометр Советский патент 1976 года по МПК G01P15/02 

,1

Изобретение относится к области информационно-измерительной техники и может быть использовано для измерения угловых ускорений летательных аппаратов.

В настоящее время подавляющее больщинство угловых акселерометров строится по принципу преобразования ускорения в смещение инерционной массы и измерения ее смещения относительно положения равновесия. В качестве дополнительных элементов используются демпферы, подвески инерциоппой массы и упругие элементы. Инерционной массой могут служить как твердые, так и жидкие тела 1, 2.

Известные угловые акселерометры, содержащие кольцевые капилляры с жидкостью в качестве инерционной массы, в стенки которых вмонтированы электроды магнито-гидродинамического преобразователя, служащего упругим элементом, н измерители положения, мало пригодны для использования их в цифровых системах, так как для получения выходного спгнала в цифровой форме требуют больщих затрат электропных дискретных элементов 3.

Цель изобретения - создание акселерометра с преобразованием ускорения во временной интервал и нростого по конструкции.

Это достигается тем, что в акселерометр введено устройство, осуществляющее по сиг2

налам электрической схемы управления коммутацию двух взаимно перпендикулярных кольцевых капиллярных трубок. На чертеже схематически изображен предлагаемый акселерометр.

Он состоит из чувствительной к угловым ускорениям кольцевой капиллярной трубки I, заполненной ртутью, перпендикулярной кольцевой капиллярной трубки 2, создающего

опорное давление магнито-гидродинамического преобразователя и электромагнитного клапана 3. Кланан содержит плунжер 4, при перемещении которого трубки либо соединяются между собой двумя каналами 5, либо одна

трубка замыкается диаметральной проточкой 6, а вторая перекрывается плунжером. Плупл ер соверщает возвратно поступательные перемещения иод действием напряжения, подключаемого к катущкам 7.

Горизонтальные участки первой кольцевой капиллярной трубки находятся в зазоре магнитной системы с постоянными магнитами 8 с наконечниками 9. В стенки трубки вмонтированы токовые электроды 10, по которым через ртуть пропускается стабилизироваппый ток, создающий во второй трубке давлепие магнито-гидродииамического преобразователя. Е5 вертикальной трубке 2 расположен пузырек 1 воздуха, служапаий измерителем перемещения совместно с ножевыми контактами 12