Способ управления исполнительными органами печатной машины Советский патент 1976 года по МПК B41F32/12 

олок-схема управления при отработке дв гателем нескольких заданных шагюв состо пт из выключателя 12, астабилького муяь- тивиОраахэра 14, элемента И 15, счетчика 16, элемента НЕ 17 и управляющей схемы 11. Схема подключения двигателей к управля ющей схеме содержит управляющую схему 1 переключатель 31апоавлен1ш движения 18, ряд выключателей ВД, ряд выключателей 5А 1 ряд двигателей М. Управленпе двигателями осуществляется слещющим образом. При поступлении на вход X схемы 11 импульса определенной длительности на выходе элемента И 1 появляется сигнал еди ницы. Зта единипа через элемент РШИ 2 и усилитель 5 поступает ка выход V , а через элемент 9 на выход У поступает нулевой сигнал. Так как на входах элемента И 3 присутствуют единицы, то и на его выходе будет . Пройдя через усилитель 5, единица появляется на выходе V. Зта единица, пройдя через элемент 9, появляется на выходе V в виде нуля. Днигатель поворач1тается на один частичный шаг. В это же BpeNra на выходе элемента И 3 появляется также единица. После окончания действия икетульса запуска на входе X на выходе элемента ИЛИ 2 попрежнему будет присутствовать единица. Когда единица проходит первую задержку 6 и усилитель 7, на выходе появляется еди ница. Зта единица, пройдя через элемент 10, пэяапяется на выходе в виде нуля. Происходит второй частичный щаг двигателя. Сигнал единицы с выхода усилителя 7, пройдя через вторую задержку 8, вызывает появление нуля на выходе элемента НЕ 4. Этот нулевой сигнал вызывает появление, нуля на выходе V и единицы на выходе J . Происходит третий частичный щаг двигателя Далее оба элемента задержки 6,8 устанавливаются в исходное положение. При этом на выходе появляется нуль, а на выходе единица. Происходит четвертый частичный щаг двигателя. Схема готова к приему очередного входного импульса. При управлении двигателем по бпок-юхеме на фиг. 2 , прошедший через выключатель 12, поступает на вход монсстаби ного NiynbTUBH6paTOpa 13. Последний вырабатывает импульс определенной длительност который nocTjnaeT на вход X схемы 11. При управлении двигателем по блок- :хем .на фиг. 3 импульс через выключатель 12 поступает на астабильный мультивибратор 14 С выхода мультивибратора импульсы опреде1 {леплюй длительности поступают на вход X схемы 11. Частота следования импульсов может регулироваться. При упрашшнии двигателем по схеме на фиг. 4 входной импул1эс, пройдя через выключатель 12, на вход элемента 15 и далее на вход астабильного мультивибратора 14. 1-1мпульсы с выхода мультивибратора 14 поступаю на вход X схемы 11 и на счетчик 16, После прохождения какогото количества импульсов, на выходе счетчика появляется сигнал единицы, который , i пройдя через элемент 17, в виде нуля поступает на вход элемента 15 и,.прекращает , прохождение через него импульсов. Управление регулировочными щаговыми I двигателями осуществляется спедуюашм образом (см. фиг. 5). В зависимости от положения выключателя 18 сигналы с выходов V V , V, и V, поступают на входы двигателей так, что последние вращаются в ту i или другую сторону. Двигатели М 1. 1. 1 | по М 1. X. 1 .принадлежат одному печатаю.щему аппарату, а двигатели М X. 1. 1, по| М X. X. 1 - другому печатающему аппара-. 1У.i Включение двигателей одного аппарата : осуществляется соответствующим выключателем 5А.,а включение каждого двигателя одной группы - выключателем DA. Влагодаря такой системе управления обеспечивается возможность дистанционного ; воздействия на любой двигатель или ряд двигателей, т.е. осуществляется регулировка винтов исполнительных механизмов. Формула изобретения 1.Способ управления исполнительными органами печатной машины плетем возбуждешщ управляющей схемы и управления щаговыми электродвигателями, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности дозирования краски и увлажняющей жидкости,-управляющую возбуждают импyльcaJvIИ, причем поспедовательность импульсов соответствует общему циклу работы щаговых двигателей и пр1шодят их роторы в различное угловое и электрически одинаковое положение по отнощению к ста-; торам щаговых двигателей, соответствую- : щое моменту начального положения путем выполнения щага, 2.Способ по п. 1, отличаю - ; щ и и с я тем, что последовательность иьотульсов регулируют по частоте в течегше периода..;

b

//

У

,

.6

7

|

-оУ,

10

в

13

12

/ X

т /

J2

.i/j

У/ Уг

У2

У/ 5/

Уг

1215

У г

У/ У; У

1

/7- 9игЛ

ГТТП

16