Устройство для управления работой печатной машины Советский патент 1976 года по МПК B41F31/12 

1

Изобретение относится к полиграфической промышленности, в частности к механизмам управления установочными и приводными элементами, например регулировочными винтами на красочном аппарате и на дозирующем увлажняющем устройстве печатных.машин.

Известно устройство для дистационной ругулировки винта красочного аппарата, в котором шестерни привода приводного элемента, связанного с регулировочным винтом красочного аппарата, соединены с помощью управ; ляемых дистационных магнитов с приводным Гременем, реверсивным и снабженным зубьями.

Недостатком этого устройства является невозможность осуществления точного перемещения регулировочных элементов.

Известно также устройство для управления работой печатной машины, содержащее шаговый электродвигатель, ключевой элемент, исполнительный орган, блок коммутации и блок сигнала управления.

Цель настоящего изобретения - повышение точности дозирования краски и увлажняющей жидкости.

Для этого предлагармое устройство снабжено реверсивным распределителем, блок выработки сигнала управления выполнен в виде |умножителя сигнал;, а число выходов ревер-сивного распределителя сооответствует числу исполнительных органов, при этом вход блока выработки сигнала управления соеди:нен с ключевым эпементом, а его выход через реверсивный распределитель - с шаговьп электродвигателем.

На фиг. 1 изображена схема расположения шагового электродвигателя, когда его ось параллельна оси устансжочного элемента (шагообразное перемещение и прерывистое вращение); на фиг. 2 - схема расположения шагового электродвигателя, когда соосно установлены электродвигатель и установочный элемент; на фиг, 3 - схема прямого расположения шагового двигателя на приводимом в движение элементе; на фиг. 4 - схема установки шагового двигателя на дозирующем краску устройстве печатной машины; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - схема расположения шагового двигателя на устройстве регулировки давления печатной мециины; на фиг. 7 - разрез на фиг. 6; на фиг. 8 - схема рас попожания шаговых двигатвпей на; стр9йсггзе i регулирсжки поперечной прнводки н приЁюдки по окружности; на фиг. 9 - электрог аая схема управлечня 4«ботой шагового двнгателя; на фш. 1О - схема для осуществления работы отдельными шагами; на фиг. llсхема для осуществления периодического не прерывного движенщ ;) на фиг. 12 - схема для осуществления периодического,- непре- рывного движёния с, предварительным выбором числа шагоа; на фиг. 13 - схема рас.положения элементов для управления несколь кими шаговыми двигателями на дозирующем (|фаску устройстве; на фиг. 14 - цен граль ый пульт управления схемы расположения «лементсж; на фиг. 15 - схема расположения элементе для зпсазания положения электродаигателя с помощью счетчика; на фиг, 16 - указатель положения щаг№ого двигателя посредством кодиру щего диска, две проекции. Устройство содержит шаговый электродвигатель 1. Ось S шагового электродвигателя параллельна оси установочного элемен та (зубчатые колеса 3-5). Внутри зубчатого колеса 5 расположено многопрофильное сцепление 6, приводная часть которого служит частью установочного элемента. Другая часть установочного элемента выполнена в виде ходового винта 7. При коаксиальной ус тановке шагового электродвигателя относительно установочного элемента электродвигатель посредством многопрофильного сцепления, установленного внутри втулки 8 с резьбой, расположенной в корпусе 9 машины, соединен с установочным элементом. При этом втулка представляет часть установочного элемента. При вращении шагового двигателя 1 установочный элемент перемеща;ется шагообразно вдоль оси и одновременно ссязершает прерьшистое вращение. При таком расположении могут быть использованы шагообразные смещения и/или прерывистое вращательное движение для приведения в действие установочных элементов. При расположении шагового двигателя на приводимом в движение элементе через сцеп дение соединяют двигатель с приводным валом 1О машины, осуществляющим прерывис тое движение, например подающим валиком увлажняющего аппарата или дукторным валиkoM красочного аппарата. В этом случае ис пользуется только прерывистое вращательное движение. На фиг. 4-8 показаны возможные вариан ты положения шаговых электродвигателей н установочных элементах, типичных для печатных машин. На дозируюшем устройстве 11 жэстко установленном в корпусе и состоящем из дукторного валика 12, красочного H0)(tal3, установочных элементов и упора 14, служащего||,для ограничения перемещения ус{тавЬвочного элемента, установлены щаговые двигатели по числу установочных элементов. Регулировка силы прижатия между цилиндра.ми печатных мащив осуществляется с помйщью щаговых двигателей (рис. 6 и 7). Печатный цилиндр 15 установлен неподвижЙ6, а офсетный цилиндр 16 установлен в корпусе при помощи эксцентрикового подшипника 17. Эксцентриковые подшипники имеют плечи рычага 18, ограничение пути движе|ния которого осуществляется подвижным упором 19. Установочный элемент ограничивает при этом регулировочный путь цилиндра 16 И положение установочного элемента, определяет степень прижатия цилиндров 15 и 16. Установка шагового двигателя относительно установочного элемента соответствует фиг. 1. Установленный неподвижно щаговый двиг-атель 1 соединен через сцепление и пару зубчатых колес 2О с осью цилиндра 21, установленного на винте в корпусе мащины. Вращательное движение шагового электродвигателя преобразуется в осевое перемещение формного цилиндра. Другой шаговый двигатель с помощью сцепления и пары зубчатых колес 22 и 23 соединен с установочным валом 24, проходящим через формный цилиндр. Вал 24 при помощи винта 25 установлен ;В корпусе машины. (26 - приводное зубчатое колесо, 27 - призматическая шпонка, 28 приводной фланец). Шаговые электродвигатели, установленные на установочных или приводных элементах, имеют ротор и два статора. Первая статорная обмотка первого шагового двигателя первой печатной машины обозначена М 1,1.1, а вторая обмотка - М 1.1.2 и т.д. Шагообразное врашение ротора осуществляется переключением направления движе|ния тюка в обмотках статора. Для того чтобы шаговый двигатель в желаемом направлении вращения при каждом импульсе постоянного тока производил шаг, импульсы в установленной последовательности и правильной полярности прикладываются к двум статорным обмоткам, т.е. направление движения тока ранее произведенного шага и положение ротора должны быть запомнены. После четырех осуществленных шагов ротор имеет одинаковое электрическое положение относительно статора, Однако в предлагаемом устройстве в запоминании предыдушего juara нет необходимости, так как электронная схема 29- управления работой шагового двигателя позволяет

осуществить четьфе шага последовательно ;один за другим будто один, что способству;ет использованию ее для управления любыи f числом шаговых двигателей.|Шаг Д(&лится на. j4 ступени (частичные шаги).|При (прц; частичном шаге) направления движения то ков в статорных обклотках соотеетствуют направлениям движения тока в статорных обмотках четвертого частичного шага, т.е. ротор занимает одинаковое положение от|н.осительно статора. Одни из jвходов схё- ; iMjbi управлен1 я 29 является первым вхо-i

дом схемы (30 ссжпадения,к которому

Гаодключена схема ИЛИ 31 и лнтель 32, к выходу которого подключена схема запрета 33. Выход усилителя 32-уу, ja выход схемы запрета 33 - If . К усилн;телю подключена схема задержки 34, к вы|хйду которой подключен усилитель 35. усилителя 35 - , а выход схемы :запрета 36 - уг К усилителю 35 подключены последующие схемы задержки 37 I и схема запрета 38. Выход схемы 38 служит, с одной стороны, вторым входом схе|мы совпадения 30, а, с другой стороны, i первым входом схемы совпадения 39, вто|рой вход которой подключен к схеме ИЛИ31. |Выход схемы 39 Гяшшется вторым входом :схемы 31.

В невозбужденном состоянии через вы;х6ды у , я У2 поступает сигнал , а через выходы д к у -О.В цепи выход схемы 38 вход схемы 30 - сигнал . Если на вход схемы управления подать импульсы определенной длительности, то через выход схемы совпадения ЗО проходит сигнал . Через схему 31 и |усилитель 32 сигнал проходит к выходу (/у , а выход j инвертируется в .О, что соответствует первому частичному шагу, через схему совпадения 39 пoдaetcя на схему 31 ИЛИ. После первой задержки в схеме 38 подается сигнал 1. Таким образом на вхо:де схемы ЗО имеется сигнал О. Сигнал со, схемы ЗД подводится к схзме 39- Так как на вход усилителя 32 все еще .вдет , то к схеме 39 приложены разл1йчные сигналы. Выход со схемы 39, вход схемы 31 и вход усилителя 32 проводят теперь О, т.е. на выходе у - сигнал О , а выход д - сигнал , что соответствует (шагу 3).

После первой задержки через выход у проходит сигнал О и выход у, - сиг,нап 1 (шаг 4). После второй задержки с выполнением логической операции НЕ через второй вход схемы 30 внсеь проходит сигнал , т.е. при подаче импульса

|на вход электронной с-хемы управления она |возбуждается и производится второй шаг. I Для осуществления перемещения в виде отдельных шагов к схеме управления 29

подключен мультивибратор 40 с одним устойчивым состоянием и {входной элемедт 41; приводимый в действие вручную«ли от , при этом вырабатьтаетсй нмпульс .определенной длительности, который подает|ся на вход схемы 29.

Для осуществле1шя jienpepbiBitoro одижеЪня например для ступенчатого привода дуктЬр ного валика красочного аппарата н дуктора увлажняющего устройства, к схеме 29 под-,

ключей астабвльный мультивибратор 42 и входной элемент 41. При этом вырабатывается ш пульс определенной длины, а частота (Нмпульров и, соответственно, частота включений регулируется.

Для осуществления периодического, непрерывного движения с установленным чисулом шагов, например для одноврем9гного движения всех регулировочных винтов красочного устройства на определенную величину,

к схеме 29 подключают регул1фуемый астабильный мультивибратор 42 н схему совпадения 43, первьа входом которого является выходная цепь элемента 41, а вторым выход мультивибратора 42 через счетное устройство 44 с регулируемой подачей импульсов и элемент 45, выполняющий логическую операцию НЕТ. Работа в данном случае осуществляется следующим образом. В состоянии покоя цепь, соединяющая элемент 45 и схему 43, проводит импульс . Если на первый вход схемы совпадения (элемента) 43 подается импульс, то через мультивибратор 42 возбуждает схему 29. Счетное устройство 44 считает импульсы

|и при заполнении счетчика до устаиовлен;Ной величины с него подается на элемент 45, и тогда О поступает на вход :схемы 43, и подача управляющих си1-Т1алов ;на схему 29 прерывается.

; На фиг. 13 показана схема расположения элементов схемы управления несколькими шаговыми двигателями, установленными на дозирующих краску устройствах машин мно;г6цветной печати. С каждой печатной секдней многоцветной машины соединено дозирующее краску устройство.

Каждое дозирующее устройство краску ;имеет в зависимости от печатного формата различное количество регулировочных вин:тов (в среднем около 30).

. В схеме управления 29 с выходами g , ii Уг У г подключено переключак щее устройство 46 для изменения направ- |ления вращения шаговых электродвнгате лей 1. В каждом из положений включения

(вращение ааправо-иалево) переключакицее устройство соединяет соответствующие выходы с соответствухшнмн выводами статорвых обмоток.

Цепи тока подключений всех статорных .обмоток разделены таким образом, что все элв1ктроавигатели регулиро«очных винтов пе:Чатного а1таратвс«иой печатвоЙ - :вкшга подключены к соответствующей частичной пепя к которой подключены также соответствую

ищи элемент для выбора печатной секции и управляющий элемент выбора для печат ной секиии.,

Все однотшщые выводы шаговых jtBHraтелей регулировочных винтов соединены друг с другом через соотретствующиеуп;равляющие элементы.

; Предлагаемое устройство осуществляет: перемещение определенового регулировочного винта красочного аппарата на одном или i нескольких других любых печатных секциях с предварительным Bbi6opoM числа пронаво-; днмых щагов ипи .без него; пергемещение . определенной группы регулировочных винтов красочного аппарата или всех регулировочных винтов на одной или нескольких печатных секциях с предварительным выбо-i ipoM или без выбора производимого числа (шагов.

Счетчик импульсов 47 осуществляет |Счет импульсов как в прямом, так и в обjpaTHOM направлениях. Число импульсов, по|казываемйх счетчиком, служит мерой, ука{( |зывающей положение установочных еменITOB. Индикация щшожения установочных эле метгоЁ Ьсущеотвляется iфи помощи ко; |рующего диска 48 и указатели 49 можно «подключить щаговые электродвигатели в

10 |автоматическую регулировочную цепь.

Формула и 3 о б р е т

е н и я

Устройство для управления пе15 чатной мащины, содержащее шаговый элект|р6дв гатель, клкневой аломе1ат, иЪполнвтельный opriaH, блок коммутации и блок выработки сигнала управления, отличающееся тем. что, с целью повышения 20 {точности дозирования краски и увлажняюшей жидкости, оно снабжено реверсивным |распределителем, блок выработки сигнала {управления выполнен в виде умнйжителя {сигналов, а число выходов реверсивного 3( распределителя соответствует числу йспол|нительных органов,, при этом вход блока вьфаботКи сищала управления соединен с ключевым элементом, а его выход через, реверсивный распределитель - с шаговым электродвигателем.

Ul.1

X

X

e.J

iOd

5

/7

/-7

/

v

.-I

г

/5 (иг.6 25 гё 21 S иг.

иг.7 8

31

-tJ2

f

J3

35

2

-oi2

J5

4/

51

25

i li

./

3

J У1

V

.-O

2

г h

e. //

42

J §1

X

i™.

2

J h

Lijaj

.Л в

9 иг. 11