Вентильный электродвигатель Советский патент 1976 года по МПК H02K29/00 

(54) ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ К входам коммутатора присоединен импульсный источник напряжения 28 и одна из фаз обмотки индуктора. Фаза 9 обмотки индуктора подключена под напряжение постоянного тока. Двигатель работает следующим образом. При подаче положительного импульса от источника импульсов 28 на вход коммутатора 1 и одновременно на фазу 8 обмотки индуктора, фазы обмотки якоря сцепляются с магнитным потоком, обусловленным Н.С. фазы 8 обмотки индуктора, HanpaBne -j ние которой совпадает с осью этой обмотки. На узлах 29 и 30 создается напряжение, равное сумме э.д.с. обмоток 2, 3, 4 (параллельно 5,6, 7), которое прикладьшается к точкам 10 и 13 коммутатора. Это напря жение, складываясь с напряжением импульсного источника, создает условия для срабатьтания динисторов 17 и 22. В фазах обмотки якоря появляется ток: плюс источника прямоугольных импульсов 28, диршстор 22, узел 29 многоугольника обмотки якоря, фазы 4, 3, 2 (и параллельно фазы 5, 6, 7) обмотки якоря, узел 30, динистор 17, минус источника импульсов. Ток обмотки якоря соединяется с магнитным пото ком, создаваемым фазой 9 обмотки индуктора, подключенной к источнику постоянного напряжения. Образуется вращающий момент, стремящийся повернуть ротор двигателя по часовой стрелке. При подаче второго положительного импульса на коммутатор 1 и на фазу 8 обмотки индуктора в фат зах обмотки якоря возникает э.д.с. направленная от узла 31 к узлу 32. Срабатывают динисторы 20 и 27,, образуя следующую цепь для тока: плюс источника И1мтульсов 28, динистор 20, узел 31,фазы 3, 2,7 (-параллельно фазы 4, 5, 6) обмотки якоря, динистор 27, минус источника импульсов. Ротор дополнительно поворачивается по часовой стрелке или, по крайней мере развивает момент. Если ротор двигателя не повернулся, то при подаче на вход коммутатора 1 и на фазу 8 . обмотки индуктора очередного импульса, цепь для тока остается прежней. При изменении полярности напряжения, приложенного к фазе 9 обмотки индуктора двигателя, ротор будет поворачиваться (или развивать момент) против часовой стрелки; т. е.буде осуществлен реверс. Диод 33 и резистор 34 подключен к узлам коммутатора параллельно его ветвям для ускорения процесса запирания динисторов после их срабатьтания от переднего фронта положительного импульса. Таким образом, обеспещияя на входе коммутатора 1 и фазьцЗобмохки индуктора двигателя последовательность прямоугольных импульсов и при подключении фазы 9 обмотки индуктора к источнику постоянного напряжения, можно создать вращающий момент, приложенный к ротору щигателя. При этом упрощается конструкция двигателя, уменьщается его энергоемкость, повьипается надежность злектропривода в целом. Для двигателей, применяемых в системах автоматики, наиболее целесообразно использование бесконтактных многополюсных конструкций, у которых обмотки якоря и обмотки индуктора расположены на статоре, а ротор выполнен необмотанным зубчатым. Формула изобретения Вентильный электродвигатель, содержащий многофазную обмотку якоря, подключенную к источнику итания через мостовой коммутатор, и многофазную обмотку индуктора, одна из фаз которой подключена к источнику постоянного тока, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции,коммутатор. вьшолнен на ключах с анодным управлением, например, динисторах, а другая фаза обмотки индуктора подключена к источнику питания, выполненному импульсным. Источники информации { ринятые во внимание .при экспертизе: 1.Сборник Электрические мащины и электропривод i малой мощности, М-Л, 1966г, стр. 177-188 2.Патент США N 3.749.991. по кл. 318-138, от 1973 г.

С

/5 ®/e(i)(|T2«®25(Oj4i

n.--L I