Машина для скачивания шлака из сталеплавильных печей Советский патент 1976 года по МПК F27D3/06 C21C5/52 

1

Изобретение отйосится к ,металлу|рГИ1чес1КОму о борудоважию, точнее -odoipyAOiBaeHro элвкпросталеплавишьных цехов.

Известэды различные 1мехаяич1вокИе и пневмаггичеокие у1с,Т1ройства для окачивания шлака, пр.иапосаблеяные IK бульдозавалочным машинам «как .KipaiHOBoro, так « напольного типа.

В последнее время КО|Н1Стру-И|руют специальные машины для окачи1вания шлака, состоящие из опорной платформы с у1Стано1Вленно1Й на ней стрелой -с. лребком. Опорная платформа движется на р ельсах или гуюеничном ходу поперак фронта печей, так что (рабочий и холостой ходы 1греб ка осуществляются в результате пе|рвме щения всей машины целиком. Имеются также усиройства для удаления шлака и главным образо1М TBeip bix настылей из металлургических печей, 1П|ред1Ставляющие собой моди:фицирова1Н1Ный бульдозар, оснащенный длинной стрелой, перемещающейся в вертикальной пЛОокости.

Все эти устройства практически не применяются в электросталеплаиильных цехах, они не удовлетворяют требованиям металлургов, пото1му что «е обеспечивают необходимой маневрен ности при выполнении: (как ооиавных, так и В;спомогательных операций. Применение этих машин привело бы к заметной потаре пр оизводителынастн.

Известно действующее устройство для скачивания шлака из электропечей. Указанное устройство представляет собой опо|рную платфор1му 1C установленным на ней гребком, имеющим механизм возвратно-поступательного движения, причем опорная платфо|рма1 выполнена в «виде пневмогидравличеокого трактора Hia 1Г}1сеничн1ОМ ходу с независимым упр;авлением.

Бедостатком этой машины является то, что она лишена бокового маневра, она не может послать лребок в iKipaieBbie зоны ванны, и следовательно, «е 1может подобрать последние по|рции шлака. Поэтому с помощью такого

устройства удается уда,лить из ванны лишь

70-80% шлака. Остальное удаляют В(ручную.

Цель изобретения-достижение высокой

маневренности механизма, обеопечива|Ю щей

возможность быст1ро посылать гребок в любую точку ванны без замедления темпа ра боботы, и в ко|нечном итоге - полное устранение ручного труда при окачивании шЛ|ака, без сниж ен и я производи тел ьности.

Поставленная цель достигается введением

поворотной платформы, имеющей гребок с возвр.атно-поступательным движением и повора чивающейся относительно опор:ной платформы, движущейся 1ПО рельса м вдоль фронта печей, на заданный угол при одновременном перемещении опорной платформы на заданное (расстояние, так что ст.рела гребка имеет -геометричеокую ось :повОрота, совпадающую с осью ipa6oi4e.ro окна печи. Для обеспечения максимальной вростоггы конструкции и яадежности: ее в ррощессе эксплуатации (В металлургичеаких цехах В1ведена система взаимосвязи движеяия цла:ТфО|р1М, щредставляющая собой «елинейный цотеащиометр, посылающий си1пнал на привод Цоворотной платформы. Потенциомеир выполнен в виде пошзуекоеого переключателя, установленного на поворотной платформе, ползунок iKOToiporo жестко соединен со штырем, закрепленным на опорной платформе, а контакты коммутируют цепь по|С.ледователь1НО 1СОбдиненных резисто-ров в цели управления управляемым выпрямителем привада поворотпой платформы. Разбивка резисторов 01существлеиа в ;соответствии с задаганой формулой: (1) мскорость поворота поворотнои платгде п формы, об/с; -скорость движения опорной платформы, м/с; Ко - минимальное расстояние от оси рабочего ОКИ а печи до оси ;в ращения поворотной платформы, м; а - угол поворота поворотной платформы от1носитель1но осевого положения, при (котором штанга фебка перпендикулярна ре.лыса1М и направлена прямо в печь по цецт1ру рабочего окна. Такая конструкция ма1шины позволяет получить маневренн10 сть, П1ри (которой (можно подбирать остатки шлака из любой точки ваины со 1акор01стью, не меньшей чем при работе вруч(ную. Ta(KHiM образом дости:г,ается (пол1ная (Механизация (скачив.ания шла(ка , т. е. (самой тяжелой .операции 1сталеваров-электрометаллуртов, без снижения |Производительности. На ф|И|Г. 1 изображена 1схема машины; на 45 фиг. 2 - узел механической связи платфор1мы с потенциометром; па фИГ. 3-1схема включения рези(сторов; на фиг. 4 - лрафик разбивки резисторов (Нелинейного потенциометра. Опорная платформа 1 установлена на рельсах 2, р асположенных вдоль фронта печей. На ней установлена (поворотная пл.атформа 3, служащая для бьгстрого и точного переноса гребка в боковые зоиы ванны печи 4 вращением поворОтной платформы во(круг верти55кальной оси ICOBM6CTHO с прямолинейным перемещением oпqpнoй 1платфо|р|мы. Для обеспечения взаимосвязанного движения платфор(м (поворотная платформа имеет 60 механическую связь с потенциометро м, передающим (сигн-ал на ее привод. Выдвижной гребо(К 5 имеет шта(Н(гу 6, связанную с механ:измом возвратно-поступательного движения. Конструктивно (мащина может быть выполне)на, На(пр|Имер, следующим об(разом. 65 50 Опорная платфо(р:ма 1 содержит сварную раму из листовой стали тол(пд,и(ной 8 (мм и швеллера № 24, имеет четыре (колеса, из них два - приводные. Привод платформы состоит «3 (специального червячного редуктор а с inepeдаточным число1М 35, открытой лары с neipeдаточным числом 2, 31 (модуль 7, z 16/37) и двигателя МТ-0,12-6, с максимальной -скоростью вращения 890 (мин-, Обеспечиваю(щей соответственно линейную скорость перем ещения опор(ной платформы 12 (М/мин. На, опорной платфор:ме закреплен кольцевой (рельсовый путь диаме11ром 2200 MIM, на (котором установлен-а поворотная платформа-. Поворотн;ая платфор ма 3 представляет со.бой 1круглую сва|р(ную раму диа(метром 2800мм из листа толщиной 8 мм и щвеллера № 30. Четыре (Колеса поворотной платформы, расположенные ПО кругу, опир-аются (На (круглый рельсовый путь опор(ной платфО|р(мы. Приводиое колесо-ОДнои В привод входит редуктор , тормоз и двигатель по1стоянного тока с н-езаеисимым возбуждением, Н1а(цример, ма1рки ДГТ, скорость iKOTOporo регулируется в шп(роком диапазоНе. Упр1а(вление скоростью вр|ащения двигателя осуществляется изменением напряжения, подводимого к его якорю от управляемого выпрямителя, (который тоже установлен на поворотной платфОрме. Узел (Механической Связи поворотной платформы с потенциометрО(М, подающим сигнал на его привод (через управляемый выпрямитель), показанный на :фиг. 2, р азмещается под площадкой поворотной платформы 3. Устрой ство представляет собой (нелинейный потенцио.метр, в(ключающий в себя ползунковый переключатель 7, (нащример, типа ПП-60, ползунок 8 которого соединен со штырем 9, жестко 3a(Kipenленным на опорной платформе 1, юа геометрической оси 10 noiBopoTa поворотной платформы, а контактная часть И закреплена па поворотной платфор1ме 3. Ползунковый переключатель своими ко(нтактами ко1М.мутирует цепь из последовательно соединенпых резисторов в цепи управления выпрямителем. Ра(3биВКа резисто(ров осуществляется в соответствии с законом, заданным формулой (1) или формулой (3). На поворотной платфО(рме также -размещаются: механиз(м возв ратно-поступательного движения, механизм установки уровня с отдельными электроприводам(и и кабина onespaтора с пультом управления. Работа, ма,шины происходит следующим образом: м,ащин1а ПО (р ельсам 2 с помощью автоHOMiHoro управления опорной платформой 1 подается к ,печи 4. Во время этого ,движепия щтанга 6 лребка 5 расположена параллельно рельсам 2. Затем onepaTOip повора(чивает пово(ротную платфор(му 3 с гребком 5 на 90°, так что щтанга пребка направляется в рабочее окно печи 4. Машина устана,вливается в осевое положение. Далее стрелу посылают в печь 4 и регули руют положение лребка по высоте в зависимости ОТ положения уровня жидасости металла в печи. После нескольких иробных движений, осуществляемых ручным управлением механизма :В(03:Вра1Т1Но-;П0€тупательного движения гребка, пе(рехОДят на :автоМатичеокий режим. Для того, чтобы послать вребок в боковЫе зояы ваиНЫ, приводятся в движение иоворот«ая 3 и ОПОрн.ая 1 платформы. Платформы приводятся в движение одновременно-поворотом одного управляющего органа, яалример, рычага или штурвала. Паоример, при движении опорной платфор мы влево, 1поворотн1ая платформа должна вращаться вправо - почасовой |Стрел1ке. Это положение на чертеже показано пунжтиром. Для сохра1нения постоянной гео1метрической оси поворота штанги гребка:, О1боэпачвпной на чертеже точкой О, скорость вращения поворотной платформы в об/с при осевом пол1ожвнии шт.анги определяется по формуле С10отнощение скоростей по уравнвЕию (2) р:еа.лизуется, на:Пример, при помощи выбора соответствующих передаточных чисел на речисел на редукторах приводов платфор.м. При отклонении штанги от осевого положения на некоторый угол а вступает в деЙ Ствие потенциометр, механически связанный с поворотной платформой 3, и, соответственно,:ДОполнителыно изм:еняет скорость вращенияповор0:тной платформы по формуле cos..(3) Изменение окор01сти вращения по ур авнению (3) реализуется 1всле)дствие передачи сипна:ла от 1потенцио( на управляемый выпрямитель, который задает напряжение в цепи якоря двигателя постоянного тока с 1независимым во.збуждеиием. Для удобства установки машины в нулевое 1о.ложение в начале pai6oTbi и для корректировки осевого :Положения в процессе ра-боты - кнопка отключения всей системы управления В3|а:имосвязанным движением платформ, смонтирована непосредственно на рычаге или ш тур вале yinip ае л ен и я. Кабина оператора находится на пов:0ротной платформе та:К, что поворачивается Вместе с гребком, и снабжена защитным устройством от теплового излучения и возможных брызг шл1а1ка. После окончания скачивания шлака машина онова устанавливается в осевое положение, гребок выводится из печи, штангу иоворачивают параллельно рельсам и мащину отводят от печи. Машина .может Об|служивать несколько печей, для передами машины к другой печи ее нужно использовать кран. А Формула н 3 о б р е т е и и я 1.Мааиина для скачивания шлака из сталеплавильных печей, содержащая опорную платформу, установленную на рельсы, проложенные вдоль фронта печей, отличающаяся тем, что, с целью Д01стижения 1маневрен ности ма1шины и наибольшего охвата пове|рхности ванны, она снабл ена установленной на: опорной платформе поворотной платформой, несущей выдвижной гребок :С механизмам возвратно -п оступ а те л ь н ого пер ем ещен и я. 2.А ашина по п. 1, о т л и чга юща яс я тем, что, с целью упрощения конструкции и надежности ее в процессе эксплуатации, она снабжена нелинейным потенцио метром, соединенным с приводам поворотной платформы и выполненным в В:иде ползункового переключателя, установленного на поворотной платформе, ползуно1К KOTOiporo жестко соединен со щтырем, завдреплеаным «а опорной платфор|Ме, а контакты ком1мутируют цепь из последовательно соединенных резисторов в цепи управления управляемьим выпрямителем привода поворотной платформы, и разбивка резисторов осуществлена в соответствии с формулой: п-скорость вращения поворотной платгдеформы, об/с; УОП - скорость движения опорной платформы, м/с; - минимальное расстояние от оси рабочего окна печи до оси вращения поворотной платформы, м; а - угол повар:0та поворотной платформы относительно осевого положения, при котором штанга гребка перпендикулярна рельсам и направлена в печь по центру рабочего окна.

, s..