Устройство для определения направления вращения Советский патент 1976 года по МПК G01P13/02 

выдается только после прихода сигналов со всех трех датчиков.

С целью повышения достоверности шв ормащш за счет уменывения максималы1ой ошибки определения момента реверса в пред лагаемое устройство введены элементы НЕТ прямые входы которых соединены с выходами соответствующих формирователей электри ческих сигналов, а инверсные входы первого и второго элементов НЕТ соединены с выхо дами соответственно второго и третьего формирователей электрических сигналов, инверсный вход третьего элемента НЕТ соединен с выходом первого формирователя электрических сиг-налов, выходы каждого элемента НЕТ соединены с ед1шичным входом соответствующего триггера и с одним из входов элементов И, выход первого триггера соединен с нулевым входом третьего триггера и с другим входом соответствующего элемента И, выходы второго и третьего триггера соединены соответственно с нулевыми входами первого и второго триггеров и с другими входами первого и второго элементов И, выходы последних объединены ,а датчики расположены ст-унеичато по длине шага. На фиг, 1 показана функциональная схе ма предлагаемого устроййтва; на фигв 2 - диаграммы сигналов на выходе соответствую щих элементов устройства; на фиг, 3 - расположение датчиков устройства Фотоддтчики 1-3 расположены по периметру задающей системы последовательно один за другим без промежутков между ними, их входы соединены с входами формирователей 4-6 электрических сигналов соответственно. Выход формирователя 4 соединен с прямым входом элемента НЕТ 7 и инверсным входом элемента 8. выход форми рователя 5 - с прямым входом элемента НЕТ 9 и с инверсным входом элемента НЕТ 7, выход формирователя 6 соединен с прямым входом элемента НЕТ 8 и с инверс ным входом элемента НЕТ 9. Выход элемента НЕТ 7 соединен с единичным входом триггера 10 и одним входом элемента И 11, выход элемента НЕТ 8 с единичным входом триггера 12 и входом элемента И 13, выход элемента НЕТ 9 с единичным входом триггера 14 и входом элемента И 15, выход триггера Ю соединен с вторым входом элемента И 13 и нулевым входом триггера 12, выход триггера 14 сое динен с вторым входом элемента И 11 и ну левым входом триггера Ю, а выход триггер 12 - с вторым входом элемента И 15 и нулевым входом триггера 14, Выходы элементов И 11, 13 и 15 объединены в выходную шину 16 устройства.

Съем информации фотодатчиков 1-3 осуществляется с диска 17j который имеет ще певые экраны. При вращении вала с кодовым диском 17 (см. фиг. 3) поочередно задейс вуются датчики 1-3, Элемент-ы НЕТ 7-8 позволяют однозначно определить сигнал на входе логического устройства в случае нах.о дения шелеаого экрана на границе фотодат датчиков, поэтому триггеры 10, 12 и 14 переводятся в состо5шие I только пооче редко. При прямом вращении имеет место порядок задействования фотодатчиков 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3...). Пусть для определения при включении устройства в работу задействуют фотодатчик Is сигнал с последнего проходит через формирователь 4, элемент НЕТ 7 на вход элемента И 11 и единичный вход триггера Ю, переходящий в состояние 1, С BHSхода триггера 10 сигнал проходит на элемент И 13, которьзй остается закрытым, так как на вторам его входе сигнал отсутствует; поскольку элемент НЕТ 8 заперт сиг валом с фотодатчика 1 Следовательно, на выходе устройства находится О, од1ювре мешго выход5 ой сигнал с триггера Ю пос TjnaeT на нулевой вход тригтера 12, При дальнейшем вращении задействуется фотодатчик 2, сигнал через формирователь 5 Закрывает элемент НЕТ 7, и через элемент МЕТ 9 прохоййт на едшшчный вход триггера 149 переводя его а состояние I, Выходн:ой Сигнал с триггера 14 проходит на вход элемента И 11 и сбрасы веет в О триггер 10. На выходе устрой- ства остается О, так как элемент И 11 закрыт ввиду отсутствия на втором его входе сигнала с выхода элемента НЕТ 7. Далее задействуется фотодатчик 3, сигнал поступает на единичный вход триггера 12; который своим выходным сигналом сбрасывает в триггер 14 и так далее. Таким образом, на выходе устройства остается О , так как элементы И закрыты, поскольку выходной сигнал с триггеров на входы соответствующих элементов И пос тупает после снятия сигнала с вторых входов элементов И. Пусть теперь в момент задействования фотодатчиков 1 происходит реверс. Порядок задействования фотодатчйков меняется на обратный (,.. 1, 3, 2, 1, 3, 2, 1, 3, 2.,,). За фотодатчиком задействуется фотодат- чик 3, Сигнал через формирователь 6, элемент НЕТ 8 проходит на единичйый вход триггера 12 и на один вход элемента И 13. Поскольку триггер 10 остается в состоянии 1, то I проходит через элемент И 13 на выход устройства (на фиг. 2 сигналы, ко5горыми открываются соответствующие элеиевты И, заштрихованы}. При дальнейшем обратном врашении задеЛ ствуется фотодатчик 2. Элемент И 13 закравается, так как завсрывается элемент НЕ 8. Сигнал с фотодатчика 2 1фоходит через элемент НЕТ 8 на единичный вход триггера 14 и вход элемента И 15. Поскольку триггер 12 остается в состоянии , то его выходным сигналом с элемента НЕТ 9 открывается элемент И 15, поступает на выходную шину устройства, что соответствует обратному вращению. Теперь сигнал сброса триггеров, относительно порядка их срабатывания от сигналов с фотодатчиков подает:;я на последующие триггеры, а не на предыдущие, как лръ прямом вращении. Пусть, например, в момент задействования фотодатчика 1 снова происходит реверс вала. Наступает опять прямое чередование задействования фотодатчиков (...1, 2, 3, 1, 2, 3..«). Вслед за фотодатчиком 1 задействуется фотодатчик 2, что приводит к закрыванию элемента НЕТ 7 и соответственно элемента И 11. На выходной шине устройства находится О. Выходной сигнал триггера 14 сбрасывает в О триггер 1О, далее работа устройства повторяется. Использование предлагаемого устройства позволяет повысить точность определения момента реверса за счет ликвидации промежутков между чувствительными поверхности ми фотодатчнком и выдачи сигнала об измепенни направления вращения после задейство вання двух из трех датчиков. 52 9 6 Формула изобретения Устройство для определения направления вращения, содержащее диск со щелевыми отверстиями, три фотодатчика, соединенных с формирователями электрических сигналов. триггеры и элементы И, отличающееся тем, что, с пелью повышения достоверности информации, в устройство введены элементы НЕТ., прямые входы которых соединены с выходами соответствующих формирователей алектрических сигналов, а инверсные входы первого и второго элементов НЕТ соединены с выходами соответстьенно второго и третьего формирователе электрических сигналов, инверсный вход третьего элемента НЕТ соединен с выходом первого формирователя электрических сигналов, выходы каждого элемента НЕТ соединены с единичным входом соответствующего триггера и с одним из входов элементов И, вы«Ход первого триггера соединен с нулевым входом третьего триггера и с другим входом соответствующего элемента И, выходы второго и третьего триггера соединены соответственно с нулевыми входами первого и второго триггеррв и с другими входами первого и второго элементов И, выходы последних объединены, а датчики расположены ступенчато по длине шага. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. СССР 2в8037 от 26.О5.67 кл. G 01 Р 13/ОО. 2. СССР 156003 кл. G 01 р 13/00.

7 П е п

0 П I I кя rtl П

/3

9 Л

/ П . к 1 П

8П т п

Г2 П I rW I п

75 П I

a/ifoff II1 I

П П

/7

//

.Э