Устройство для определения направления вращения диска Советский патент 1982 года по МПК G01P13/02 G08C9/06 

Изобретение относится к автоматкг- ке и вычислительной технике, s чаСтносги к устройствам для определения диска.

По основному авт. св. 851267 известно устройство для определения направления, вращения диска, содержащее два Фотодатчика, установленные ПО окружности отверстий диска и соединенные через формирователи импульсов с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ- НЕ, третий ц четвертый элег1енты ИЛИ-НЁ, два элемента памяти и элемент И. При этом пе:рвый вход третьего элемента ИЛИ-НЕ соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, а выход - со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, первы и входами элементов памяти и первым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, а выход - со вторым входом второго элемента иЛИ-НЕ, втopы 1И входами элементов памяти и вторым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, первый и второй входы элемента И соединены с выходами формирователей импульсов, соответственно, а выход - с третьим

входом третьего и четвертого элемен-тов ИЛИ-НЕ tl.

Однако переключение элемента Ни соответствующих первого и второго элемента ИЛИ-НВ от сигнатов с соответствуч)11их датчиков «в известном устройстве происходит неодновременно из-за различия во вреь1ени срабатывания этих элементов.

10

В случае, если появление сигнала 1 на выходе первой схемл ИЛИ-НЕ (при реверсе - второй схемы ИЛИ-НЕ) происходит раньше появления сигнала О на выходе схемы И, то на вы15ходе третьей схемы ИЛИ-НЕ (при реверсе - четвертой схемы ЙЛИ-НЕ) появляется сигнал 1, а на выходе четвертой схемы ИЛИ-НЕ (при реверсе - третьей, схемь ИЛИ-НЕ - сигнал О,

20 поэтому элементы памяти устанавливаются в состояние, соответствующее данному направлению вращения диска.

В случае же/ если появление сигнала 1 на выходе первой схемы ИЛИ25-НЕ (при реверсе - на выходе второй схемы ИЛИ-НЕ ) происходит позже появления сигнала О на выходе схечыИ; то на выходе третьей схемы ИЛИ-НЕ ( при реверсе - четвертой схемы появляется кратковременный сигнал О

30 а на выходе четвертой ИЛИ-НЕ (при реверсе - на третьей схемы ИЛИ-НЕ) появляется сигнал- что вызывает кратковременную устано ку элементов 1%мяти в ложное состоя ние, не соответствукхчее данному направлению вращения диска, что приво дит к сбоям в работе аппаратуры. Целью изобретения является повышение достоверности получаемой инфо мации . Поставленная цель достигается тем, чтов устройство для определения направления вращения диска введен элемент задержки, при этом вход элемента задержки соединен с выходо элемента И, а выход - с третьими вх дами третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ. На фиг.1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - расположение датчиков ус ройства. Фотодатчики 1 и 2 расположены по периметру задающей системы один за другим. Их входы соединены с входами формирователей 3 и 4-импульсов, соответственно. Выход формирователя 4 соединен с первым входом элемента И 5 и- первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ б. Выход формирователя 3 соединен со вторым входом элемента И 5 и с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ 7. Выход элемента ИЛИ-НЕ б соединен с первым вхбдо третьего элемента ИЛИ-НЕ 8, выход второго элемента ИЛИ-НЕ 7 сое динен с первым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ 9. Выход элемента третьего ИЛИ-НЕ 8 соединен с единич нлм входом элемента 10 пагтати, нуле |ВЫМ входом элемента 11 , со .вторым входом первого элемента ИЛИ-Й |б и со вторым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ 9. Выход элемента ИЛИ-НЕ 9 соединен с- единичным вхо дом элемента 11 памяти, нулевым вхо дом элемента 10 памяти, со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ 7 и со вторым входов третьего элемент та ЙЛИ-НЕ 8. .Выход э лемента И 5 соединен со входр ч элемента 12 задержки, выход элемента 12 задержки соединен с третьими входами третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ 8 и 9. Вкачестве элементов 10 и 11 памяти могут быть применены триггеры. Съем информации с фотодатчиков 1 и 2 осуществляется с диска 13, который имеет отверстия 14. Отверстия 14 имеют ширину не менее двух диаметров фотодатчиков 1 и 2. При вращении диска 13 поочередно задействуются датчики 1 и 2. Элементы ИЛИ-НЕ б и 7 дозволяют однозначно .определять сигнал на .выходе логического устройства в случае нахождеНИН отверстия на границе двух фотодатчиков, поэтому триггеры переводятся в состояние 1 только поочередно. Направление вращения определяет- ся с момента, когда отверстие 14 диска 13 находится на границе фотодатчиков 1 и 2. В этом случае задействуются оба фотодатчика. Сигналы с фотодатчиков 1 и 2 через формирователи 3 и 4 поступают на входы элементов ИЛИНЕ 7 и б, соответственно, устанавливая их в состояние О, и на входы элемента И 5, устанавливая его в состояние 1. С выходов элементов ИЛИ-НЕ 7 и 6 сигналы поступают на входы элементов ИЛИ-НЕ 9 и 8, соответственно. На третьи входы элементов ИЛИ-НЕ 8 и 9 через элемент 12 задержки поступает сигнал с выхода элемента И 5. Сигнал на вторых входах элементов ИЛИ-НЕ 8 и 9 отсутствует. В результате на выходе элемента ИЛИ-НЕ 8 и 9 появляется О. Этот сигнал подается на единичные и нулевые входы триггеров 10 и 11, не меняя их состояния. При вращении диска в направлении фотодатчик 1 - фотодатчик 2 отверстие 14 диска 13 проходит границу двух датчиков и задействованным ост тается только фотодатчик 2, сигнал с которого через формирователь 4 поступает на вход элемента ИЛИ НЕ б, оставляя его в состоянии О. Так как си17на:л с фотодатчика 1 отсутствует, И 5 и ИЛИ-НЕ 7 устанавливаются в состояние О .и 1, соответственно. Сигнал О с выхода элемента И 5 подается на вход элемента ИЛИ-НЕ 9 через время задержки элемента 12, т.е. позже появления сигнала 1 с элемента ИЛИ-НЕ 7. Поэтому на выходе элемента ИЛИ-НЕ 9 остается сигнал О . В результате на три входа элемента ИЛИ-НЕ 8 поступают сигналы О с .выходов элементов ИЛИ-НЕ б .и 9 и через элемент 12 эажержки с выхода элемента И 5. Поэтому элемент ИЛИ-НЕ 8 устанавливается в состояние 1. С выхода элемента ИЛИ-НЕ В сигнал поступает на второй вход элементов ИЛИ-НЕ б и 9, единичный вход триггера 10, устанавливая его в состояние 1, и на нулевой вход триггера 11, устанавливая его в состояние- О. После того,- как отверстие 14 диска 13 перейдет за пределы датчика 2, возбуждение последнего прекращается. При этом на входе элемента ИЛИ-НЕ б устанавливается О. Однако на выходе элемента ИЛИ-НЕ б остается О, так как на втором его входе имеется сигнал 1 с выхода элемен-; та ИЛИ-НЕ 8.. Состояние других элементов схемы не изменяется. Далее отверстие 14 диска 13 дост гается границы двух фотодатчиков. Происходит за,цействолание .как фотодатчика 2, так и фотодатчика 1 и цикл работы схемы при вращении диска 13 в направлении фотодатчика 1 фотодатчик 2 повторяется При вращении в другую сторону после того, как отверстие 14 вый- дет за пределы границы двух фотодат чиков, задействованным остается только фотодатчик 1, сигнал с которого через формирователь 4 поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 7, оставляя его в состоянии О. Так как сигнал с фотодатчика 2 отсутствует, элементы И 5 и ИЛИ-НЕ б устанавлива ются в состояние О и 1, соответ ственно. Сигнал О с выхода элемента И 5 подается на. вход элемента ИЛИ-НЁ 8 через время задержки элемента 12, т.е. позже появления сигнала 1 с элемента ИЛИ-НЕ б. Поэтому на выходе элемента ИЛИ-НЕ В остается сигнал О. В результате на три входа элемента ИЛИ-НЕ 9 поступают сигналы О с выходов элементов ИЛИ-НЕ 7 и 8 и через элемент 12 задержки с выхода элемента И 5. Поэтому элемент ИЛИ-НЕ 9 устанавливается в сое таяние 1. С выхода элемента ИЛИ-Н 9 сигнал 1 поступает на вторые входы элементов ИЛИ-НЕ 7 и. 8, единичный вход триггера 11, устан вливая его в состояние 1, и на нулевой вход триггера 10, устанавливая его в состояние О. После того, как отверстие 14 дис ка 13 перейдет за пределы фотодатчика 1, возбуждение его прекращается. При этом на первом-входе элемента ИЛИ-НЕ 7 устнанавливается О Однако на.выходе элемента ИЛИ-НЕ 7 остается О, так как на втором его выходе имеется сигнал 1 с выхода элемента ИЛИ-НЕ 9. Состояние других элементов, включая триггеры, не изменяется. Далее отверстие диска 13 достигает границы фотодатчиков 1 и 2. в этот момент Задействуются как фотодатчик 1, так и фото датчик 2. Чри этом -сигналы с фотодатчиков 1 и 2 через соответствующие формирователи 3 и 4 поступают на входы элементов ИЛИ-НЕ 7 и б, устанавливая их в состояние О, и на входы элемента И 5, устанавливая его в состояние 1. С выхода элементов ИЛИ-НЕ 7и б сигналы подаются на выходы элементов ИЛИ-НЕ 9 и 8, соответственно, а на третьи входы элементов И51И-НЕ 9 подаются сигналы с выхода элемента И 5 через элемент-12 задержки. 8результате этого элементы ИЛИ-НЕ 9 и 8 устанавливаются в состояние О. С выходов элементов ИЛИ-НЕ 9 и 8 сигналы О поступают на единичные и нулевые входы трихтеров 11 и 10, соответственно, не меняя их состояния. Далее цикл работы cxeNKj при вращении диска 13 в направлении фотодатчик 2фотодатчик 1 повторяется.Таким образом, в предлагаемом устройстве исключена возможность появления ложных сигналов из-за разброса параметров элемента И и первых двух элементов ИЛИ-НЕ, что повышает достоверность информации. Формула изобретения Устройство для определения направления вращения диска по авт. св. № 851267, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности получаемой информации, в . него введен элемент задержки, вход которого соединен с выходом элемента И, а выход - с третьими входами , третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 851267, кл. G 01 Р 13/02, G 08 С 9/06, 19.11.79.

//

(pt/f. f

f г fj

йМ

Ф&г.г