Шаговый двигатель Советский патент 1976 года по МПК F15B11/12 F01C5/00 

(54) ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ пружину 11. Клапаны 7 соединены каналами 12 с источником подачи высокого давления и каналами 13 с магистралью низкого давления 14. Шаговый двигатель работает следующим образом. При отсутствии сигнала на обмотке управления 8 под действием предварительно поджатой пружины 11 якорь 9 прижимает шарик 10 в крайнее положение, перекрьшая канал подачи высокого давления 12 и сообщая полость цилиндра 4 с магистралью низкого давления 14. При наличии тока в обмотке управления 8 якорь 9 электромагнита перемещается, преодолевая усилие пружины 11, и под действием давление жидкости (или газа) шарик 10 пере крьшает канал низкого давления 13 и сообщает полость цилиндра 4 с источником подачи высокого давления. Сигнал на обмотки управления 8 двухпозиционных клапанов 7 может поступать от коммутатора или непосредственно от цифровой вычислительной машины. Поршни 5, расположенные в некоторых секторах корпуса волнообразователя, деформируют гибкое колесо 2, создавая тем самым волны деформации. Величину сектора,число рядов и число волн деформации можно менять в процессе работы в зависимости от изменения нагрузки. Перемещение волны деформации осушествляется за счет отключения одних и подачи сигнала на другие обмотки управления клапанов 7. Такая конструкция позволяет изменять величину шага как за счет изменения величины угла соседними включаемыми цилиндрами, так и за счет изменения передаточного отношения (числа волн деформации). При этом величина шага может меняться от минимального, равного углу между осями соседних цилиндров, поделенному на число рядов и передаточное отношение, до максимального, равного углу 70-80° поделенному на передаточное отношение. Формула изобретения 1. Шаговый двигатель, содержащий равномерно расположенные по окружности в блоке автономно управляемые цилиндры, поршни которых взаимодействуют с ведущим колесом зубчатой передачи, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона рабочих ре жимов, колесо вьшолнено гибким и образует с блоком, служащим волнообразователем, волновую передачу. 2. Шаговый двигатель поп.1, отличающийс я тем, что в блоке установлено несколько рядов цилиндров. 3. Шаговый двигатель по п.2, отличающий с я тем, что оси цилиндров в соседних рядах смещены в окружном направлении на угол, равный отношению угла между осями соседних цилиндров к числу рядов. Источники информации, принятые во внимание приэкшертизе: 1.Авторское свидетельство СССР кл.Р 15 В 11/12 №264087 10.11.1970г. 2.В. Л. Сосонкин. Автореферат диссертации Разработка основ теории и техники и экспериментальные исследования систем дискретной пвдроавтоматики металлорежущих станков, cip. 10-11, рис 3