Пневматический регулятор Советский патент 1976 года по МПК G05B11/50 

Изобретение относится к области прибо ростроения. Известны пневматические регуляторы, содержащие собственно регулирующую част и узел ограничения, установленный в выходном канале регулятора, В таких регуляторах возможны режимы, когда давление в задросселированной камере положительной обратной связи выходит за установленные пределы, что приводит к снижению динамической точности системы регулирования С i. Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является пнеаматический регулятор, содержащий интегра ное звено, включающее сумматор, плюсовая камера которого соединена с одним входом дросселя, емкостью и выходным ка налом, подключенным к пропорциональному звен;у, выходной канал которого является выходом регулятора, и задатчики верхней и нижней границ зоны нечувствительности. Недостатком такого регулятора является то, что заданный закон регулирования реализуется лишь при малых злачониях сионала рассогласования 2. В предложенном регуляторе дополнительно в интегральном звене установлены два элемента сравнения. Минусовая камера nejvвого и плюсован камера второго элементов сравнения соедшгены со входом пропорционального звена. Плюсовая камера первого элемента сравнения подключена к злдатчику верхней г|)аницы зoliы нечувствительности, а минусовая камерза второго элемента сравнения - к задатчику нижней границы ионы лечувствительности. Верхнее сопло первого элемента сравнения соедилено с выходом сумматора, а нижнее - с атмосферой, его проточные камеры соединены с верхним соплом второго элемента сравнения, нижнее сопло которого соедш1е1Ю с атмосферой а его проточ 1ые камеры подключены к другому входу дросселя. Благодаря этому улучшается тошюсть регулирования при наличии ог жличслнй на положение регулирующего opi-oiia, Прилиипиальная схема П|к;дложо)шго регулятора приведояа на чертеж --. Регулятор содержит, сумматор 1, переме шый дроссель 2, емкость 3, элементы сравнения 4 и 5, образующие интегральное звено, задатчики верхней и нижней границ 6 и 7 и пропорциональное звено 8, Входные камеры сумматора 1 и пропори Ешонального звена 8 соединены с каналами регулируемой переменной Рр,и задающего воздействия Pj К единичному входу про- поршюнального звена подключена емкость 3, выход пропорционального звена соединен с выходным каналом регулятора Р,. Выхо сумматора 1 через емкость 3, подключенн к одному щтуцеру дросселя 2, соединен с его плюсовойо Ми.иусовая камера первого 4 и плюсовая камера второго 5 элементов сравнения соединены с емкостью 3, Плюсовая ка мера элемента 4 подключена к задатчику 6, а минусовая камера элемента 5. - к за- датчику 7, Верхнее сопло элемента 4 соеД1шено с выходам сумматора 1, а нижнее.- с атмосферой Его проточные камеры с верхним соплом элемента 5, Мижнее сопло последнего соединено с ат мосферой, а его проточные камеры подключены к другому штуцеру дросселя 2 С помпщью за датчиков 6 и 7 устанав ливаются верхний (1, О кгС/см ) и нижний (0,2 кгс/см) уровни ограничений. Регулятор работает следующим образом. hcjiii в емкости 3 выходное давление Ш тегралышго звена Pj/ находится в пределах 0,2 - 1,0 кгс/см , то сопла С элементов сравнения 4 и 5 открыты, а сопла Сз закрыты, и давление с выхода сумматора 1 проходит через сопла С , на вход регулируемо го дросселя 2, Если давление Р больше 1,О кгс/см , то- сопло С, элемента 4 закрывается, а сопло С 2 открывае-гся, сообщая вход (егулируемого дросселя 2 с атмосферой, и давление Р уменьшается до значения 1,0 кг/см, после чего сопло С,элемента 4 открывается, а сопло С i закрывается, Если давление Р меньще О,2 кгс/см то сопло С элемента 5 закрывается, а сопло С 2 открывается, соединяя вход ре-« гулмруемого дросселя 2 с каналом штания. Давление Р. увеличивается до З11ачения 0,2 кг/см, после чего сопло С, элемента 5 открывается, а сопло С 2 закрывается. Применение гфедложанного регулятора позволяет обеспечить более высокое качество регулирования в условиях длительно действующих и больших по величине возмущений, в частности при пусковых режимах реакторов периодического действия. Формула изобретения Пневматический регулятор, содержащий интегральное звено, включающее сумматор, дгаосовая камера которого соединена с одним входом дросселя, емкостью и выходным каналом, подключенным к пропорциональному звену, выходной канал которого является выходом регулятора, и задатчики верхней и нижней границ зоны нечувствительности, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности регулятора, в нем в интегральном звене установ- лены два элемента сравнения; причем минусовая камера первого и плюсовая камера второго элементов сравнения соединены со входом нропоршшнально1 о звена; шцосовая камера первого элемента сравнения подключена к задатчику верхней Г1 аницы зоны нечувствительности, а минусовая камера вто|)ого элемента сравнения - к аадатчику нижней грсшицы зоны нечувствительности; верхнее сопло первого элемента сравнения соединено с выходом сумматора, а нижнее с атмосферой; его проточные камеры соединены с верхним соплом второго элемента сравнения, нижнее сопло которого соединено с атмосферой, а его проточные камеры подключены к другому входу дросселя. Источ14ики информации, принятые во вниямание при экспертизе: 1,Прусенко В. С, К вопросу ограничения уровня корректирующего сигнала в 1шевматических системах каскадно-связанного регулирования , Приборостроение, 1966 г., № 12, 2,Авторское свидетельство СССР № 262501, кл. CiO5 В 11/44,