Пневматический интегральный регулятор Советский патент 1983 года по МПК G05B11/50 

Изобретение относятся к приборостро нию, а имевно к пневматическим интвг«к ральвым регуляторам. Известен пневма;гический интегральный регулятор, содержащий элемоат сравнения переменный дроссель и емкость f-l. Недостатком этого регулятора является смеаце гае контрольной точки, что снижает точность Наиболее близким к изофетению является пневматический регулятор, содержащий MHoroM vfбранный элемент сравнения, первые плюсовая и минусовая камеры которого связаны каналами параметра и задания , вторая минусовая камера непосродственно t а вторая плюсовая камера и емкость через переменный дроссель со€ динены с выходом многомембранного элемента сравн шя 2.Недостатком данного устройства является то, что мембраны элемента сравнения даже в установившемся режиме под ;Бержены действию значительных переяадов давления, что приводит к изменению эффективных площадей мембран и смещейию контрольной точки, т. е снижает точность. Цепь изобретения - повыщение точности. Указанная цель,достигается тем, что в пневматическом интегральном рогулятоА ре, содфжащем пятимембранный элемент сравнения, первые плюсовая и минусовая камеры которого связаны с каналами параметра и задания, вторая минусовая камера непосредственно, а вторая плюсовая камера и емкость через переменный дроссель соединены с выходом пятимембранного элемента сравнения, дополнительно установлв1ы трехмембранный элемент сравнения, дроссель и задатчик опорного давления, выход которого связан с п вой плюсовой камерой трехмембранного ,элe /Ieнтa сравнения, вторая плюсовая и первая минусовая камеры соединены соответственно с емкостью и с каналом задания, п{)очная камера сообщена непосредственно с выходным каналом регулятора и через дроссель с каналом питания, а сопло - с атмосферой. На чертеже изображен предлагаемый регулятор. Пневматический интегральный регулятор содержит пятим«« бранный элемент сравнения I, плюсовая и минусовая камеры 2 и 3 которого связаны с каналами 4 и 5 параметра .и задания, вторая минусовая камеру 6 непосредствен но, а вторая плюсовая камера 7 и емкость 8 через п еменный дроссель 9 соединены с выходом Ю пятимембранного элемента сравнения I. В регуляторе также установлены трехмембранный вл&лввет сравнения II, дроссель 12 и задатчик опорного давления 13, выход 14 которого связан с первой плюсовой камерой 15 трехмембранного элемента 11, вторая плюсовая и первая минусовая камеры 16 и 17 которого соединены оответственно с емкостью 8 и каналом 5 задания, прочная камера 18 непосредст венно - с выходным каналом 19 регулятора и через дроссель 12 - с каналом питания, а сопло 21 - с атмосферой. Регулятор работает следующим образом. В соответствии с схемой включения выходной сигнал регулятора РВ|,|У определяется вьфажением РВЫХ /РМ-РЭА/ -РО, 7 -8 соэффициент усиления, определяемый конструктивными параметрами трехмембранного элемента уравнения 11; -давление в канале 5 задания; -давление на выходе задатчика опорного давления 13; Рц - давление в камере 16. , Давление Рц в камере 7 элемента р нения I изменяется в соответствии уровнем: 1(Ри-Рзд-(). де Т - постоянная времени звена переменный дроссель 9 - &лкосгь 8, параметр настройки; О - смещение контрольной точки. Величина смещения контрольной точки пределяется из уравн01ия баланса сил, ствухяпих на мембранном блоке элеоата сравнения I и может быть записаа в следующей форме (f. (о .0 -Ьrh де Р - давление в канале 4 параметра; р - эффективная плошадь большой мембравы камеры 7 положительной обратной связи; эффективные площади малых мембрав соответственно ка31012мер 3 и 2 задания и параметра... В предложенном регуляторе всзмевенвя давления в полном диапазоне О, (достша1отся при вменении s сигнала РИ в уменьшенном в К раз днапазонелл , (ОЛ-Ро)(Рм-Ро)НО-Ро) 1994 Ивь1ми словамя, огравячеввьал (поряпка ± 0,О5 кгс/см оказываются я эвачения перепадов на вамерЕГгельаых мемб- ранах элемента сравневоая t. СоЬггветст венно имеет место уменьшение смванешш контрольной гочкн и увеличение надежности регулятора (за счет снижения растягивающих напряжений в мембра нак).

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНТЕГ- РАЛЬНЬЛЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий пяти: мембранный элемент сравнения, первые плюсовая и минусовая камеры которого связаны с каналами параметра и заданий, вторая минусовая камера непосредств но, а вторая плюсовая камера и емкость через переменный дроссель соединены с выходом пятимембранного элемента сравнения,о тличающийся тем, что с целью повышеяия точности, в нем установлены трехмембранный элемент сравне- . шш, дроссель и задатчик опорного давл ия, выход которого связан с первой плюсовой камерой трехмем анного элем {та сравнения, вторая плюсовая и первая минусовая камеры соедннеша соответственно с емкостью и каналом задания, 1фоточН 1Я камера непосредствовио - с выходньы каналом регулятора и через дрбс-. сель с каналом питания, а сопло - с атмосферой.