Струйное пороговое устройство Советский патент 1976 года по МПК G06D1/08 

1

Изобретение относится к области автохматического управления и может использоваться для построения счетно-дозирующих и программных пневматических приборов.

Известны струйные счетно-пороговые устройства, содержащие генератор колебаний, счетчик, блоки совпадения и ввода уставки 1J.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство, содержащее последовательно соединенные струйный генератор колебаний, счетчик, дешифратор и выходной переключатель 2. Для того, чтобы при подаче питания устройство находилось в исходном состоянии, все его триггеры выполнены несимметричными. Однако такое устройство, во-первых, недостаточно надежно обеспечивает заданное исходное состояние, так как в процессе включения в промежутке времени до набора полного давления питания из-за помех, образующихся от аэродинамических эффектов, возникают импульсы давления в управляющих каналах триггеров, и, во-вторых, выполнение триггеров несимметричными делает два положения счетных триггеров «О и «1 неравновероятными, что снижает надежность функционирования устройства.

В предлагаемом устройстве эти недостатки устраняются тем, что оно снабжено пассивным импульсатором, импульсный выход которого соединен с установочными входами счетчика и выходного переключателя, а другой, инверсный выход импульсатора соединен с разрешающим входом генератора колебаний. Это позволяет применить симметричные триггеры, и в результате надежность работы устройства повыщается.

На чертеже приведена принципиальная схема одного из возможных вариантов предлагаемого устройства.

Устройство содержит управляемый генератор колебаний 1, пассивный импульсатор 2, счетчик 3, дешифратор 4 и выходной переключатель 5.

Генератор 1 содержит струйный логический ключ Ь, выполняющий функцию И/НЕ-И, один из входов которого является разрешающим входом 7 генератора, а другой вход через емкость 8 и дроссель 9 соединен со своим

выходом 10. Инверсный выход ключа 6 является выходом 11 генератора 1. Выход 11 подключен к счетному входу счетчика 3, выполненного на счетных триггерах 12, 13, 14. Входы триггеров 13 и 14 подключены к дешифратору 4, выполненному, например, на двухвходовом струйном логическом ключе НЕ- ИЛИ. Выход дешифратора соединен с управляющим входом 15 переключателя 5. Таким переключателем может служить симметричный струйный триггер 16.

Импульсатор по переднему фронту выполпен на неспмметричном струйном триггере 17, дросселе 18 и емкостп 19. Дроссель 18 и емкость 19 включены между управляющим каналом 20 и выходом триггера 17, соединенным с импульсным выходом 21 импульсатора 2. Выход 22, инверсный импульсному выходу 21, соединен с разрешающим входом 7 генератора 1. Импульсный выход 21 импульсатора 2 соединен с каналами 23 и 24 установки в исходное состояние соответственно счетных триггеров 12-14 счетчика 3 и переключателя 5.

Устройство работает следующим образом.

При подаче давления питания струя в несимметричном струйном триггере 17 импульсатора 2 паправляется в приемный канал, соединенный с импульсным выходом 21 импульсатора. Этот сигнал устанавливает в исходное состояние счетные триггеры 12-14 счетчика 3, а также триггер 16 переключателя 5. Длительность импульса установочного сигнала давления на выходе 21 определяется параметрами дросселя 18 и емкости 19 в цепи обратной связи и равна времени набора давления управления в канале 20 струйного триггера 17 до уровня переключения. После переключения триггера 17 давление на выходе 21 исчезает, а на выходе 22 появляется. Этот сигнал поступает на вход 7 генератора 1 и запускает генератор. Начиная с этого момента, на выходе 11 генератора 1 формируются периодические импульсы давления, поступающие на счетчик 3. Частота этих импульсов определяется сопротивлением дросселя 9, величиной емкости 8 и давлением питания струйного логического ключа 6.

Счетчик 3 симмирует поступающие с выхода 11 генератора 1 импульсы. При наборе некоторого чнсла, равного заданному значению (порогу), зафиксированному с дещифраторе 4, с выхода последнего на управляющий вход 15 выходного переключателя 5 поступает сигнал, под действием которого на выходе переключателя 5 формируется исполнительная команда F.

По представленной на чертеже схеме установленный в дещифраторе 4 порог срабатывания равен двоичному числу ПО, т. е. команда F появится после щести импульсов генератора.

Другие варианты исполнения струйного порогового устройства предусматривают выполнение некоторых его блоков на эквивалентных технических средствах с соответствующими преобразователями рода сигнала. Так, например, выходной нереключатель 5 может быть не струйным, а пневмогидравлическим или пневмоэлектрическим.

Технико-экономический эффект от использования изобретения заключается в повышении надежности систем управления, построенных с применением струйных цифровых устройств.

Формула изобретения

Струйное пороговое устройство, содержащее последовательно соединенные струйный генератор колебаний, счетчик, дещифратор и выходной переключатель, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, в нем установлен пассивный импульсатор, импульсный выход которого соединен с входами счетчика и выходного переключателя, а инверсный выход-с входом генератора колебаний.

п

/

п

Г

15

п

J / /

I I I I 7I