Устройство для управления скоростью магнитного носителя Советский патент 1976 года по МПК G11B15/46 

вается отрицательный потенциал, сохраняющийся до тех пор, пока конденсатор одновибратора 4 не перезарядится, после чего происходит лавинообразный переброс первого одновибратора 4 в исходное устойчивое состояние Постоянная времени заряда этого конденсатора значительно меньше постоянной времени разряда, поэтому время восстановления первого одновибратора 4 значительно меньше длительности импульса.

Таким образом, при наличии сигнала тахогенератора 1 на выходе первого одновибратора 4 формируются разнополярные импульсы амплитудой ±UQ, причем длительность отрицательного импульса - постоянна, а положительного - зависит от частоты сигнала тахогенератора 1.

Разнонолярные импульсы с выхода первого одновибратора 4 поступают на вход первого фильтра нижних частот 5, и на его выходе устанавливается среднее значение напряжения, величина и знак которого зависят от частоты сигнала тахогенератора 1, а следовательно, и скорости вращения электродвигателя 7..

Работа второго одновибратора 8 и второго фильтра нижних частот 9 аналогична работе первого одновибратора 4 и первого фильтра нижних частот 5.

При отсутствии сигнала на входе первого одновибратора 4 и второго одновибратора 8 напряжение на выходах первого фильтра нижних частот 5 и второго фильтра нижних частот 9 равно t/o. При изменении частоты тахогенератора 1 от нуля до 2 /н напряжение на выходе первого фильтра нижних частот 5 изменяется линейно от /о до минус /о и равно нулю на частоте fa (где /н - частота настройки первого одповибратора 4). На выходе второго фильтра нижних частот 9 напряжение изменяется линейно от Ug до нуля при изменении частоты входного сигнала от нуля до 2 /н - А/. Когда частота сигнала тахогенератора 1 становится больше 2 /н- Д|Д то на выходе второго фильтра нижних частот 9 устанавливается отрицательный потенциал.

Величину А/ выбирают такой, чтобы на частоте 2 /н напряжение на выходе второго фильтра нижних частот обеспечивало на выходе первого одновибратора 4 и первого фильтра нижних частот 5 установление напряжения - Uo на время, в течение которого частоты тахогенератора 1 была бы больше или равна 2 /нТаким образом, свыхода первого фильтра нижних частот сигнал ошибки, величина и знак которого зависят от скорости вращения

электродвигателя 7 и, следовательно, частоты тахогенератора 1, поступает на вход усилителя-преобразователя 6, к выходу которого подключен якорь электродвигателя 7.

Усиленный и преобразованный сигнал ошибки воздействует на напряжение, приложенное к якорю электродвигателя, поддерживая скорость его вращения постоянной.

Делитель частоты 3 представляет собой последовательное соединение триггеров со счетными входами и предназначен для получения ряда стандартных скоростей вращения электродвигателя 7. При включении между выходом усилителя-ограничителя 2 и входом одновибратора 4 К триггеров скорость вала электродвигателя 7 увеличится в 2 раз (где К 0, 1, 2, 3, 4, 5). Наряду с дискретным переключателем скоростей описываемое устройство позволяет производить плавную их регулировку на ±30% относительно номинального значения путем изменения величины резистора одновибратора 4, вместо которого в этом случае включают потенциометр.

Технико-экономический эффект от использования изобретения составляет по предварительным данным (в сравнении с использованием нескольких односкоростных устройств) величину порядка 100 тыс. р.

Формула изобретения

Устройство для управления скоростью магнитного носителя содержащее включенные последовательно первый одновибратор, с одним из входов которого соединен выход делителя частоты, первый фильтр нижних частот, усилитель-преобразователь и электродвигатель, кинематически связанный с тахогенератором, выход которого через усилитель-ограничитель подключен ко входу делителя частоты, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности работы устройства, оно содержит включенные последовательно второй одновибратор, подключенный к выходу делителя частоты, и второй фильтр нижних частот, соединенный своим выходом с другим входом первого одповибратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Микроэлектродвигатели для систем автоматики. Сб. под ред. Э. А. Лодочникова и др. М., «Энергия, 1969, рис. 2-13.

2.Обмен опытом в радиопромыщленности. Сб. 1974, вып. 8, с. 85-86.