Электропривод стенда для испытания механических передач Советский патент 1988 года по МПК H02P5/00 

Риг.1

Изобретение относится к электро- техник-е, а именно к системам регулирования электроприводов, и может быть использовано для испытательных стен- ДОН различных механических передач.

Ц|ель изобретения - повьапение качества и надежности испытаний механических передач.

На. .фиг, 1 представлена функцир- |нальная схема стенда для испытаний механических передач; на фиг, 2 - схема задатчика крутящего момента; на фиг, 3 - схема узла коммутации; |На фиг, 4 - схема кольцевого распре целителя; на фиг, 5 - схема генера- jTopa импульсов;, на фиг, 6 - схема |цифроаналогового преобразователя; на фиг. 7 - схема задатчика интенсивнос- 1ти; на фиг, 8 - схема узла коррекции; Иа фиг. 9 - временные диаграммы от- цельных элементов узла коммутации, : Элекуропривод стенда для испытания механических передач (фиг, 1) содержит механически соединенные с испы- туемой передачей 1 генератор 2 и электродвигатель 3 постоянного тока, якорные обмотки которых соединены парал-. лельно и подключены к последовательно соединенным нерегулируемому вьтря- митещ 4 и управляемому преобразователю 5, в цепь управления последнего из которых включены последовательно соединенные задатчик 6 частоты вращения, регулятор 7 частоты вращения и. регуля тор 8 тока с .подключенными к- входам указанных регуляторов соответственно датчиками 9 и 10 частоты вращения и тока, установленные на испытуемой передаче Г датчики П и 12 скорости и крутящего момента соответственно, при этом обмотка 13 возбуждения генератора 2 подключена к возбудителю 14, в цепь управления которого включены регулятор 15 тока якоря генератора и регулятор 16 тока возбуждения с подключенными к их входам датчиками 17 и 18 тока якоря генератора и тока возбуждения, а также регулятор 19 крутящего момента, входы которого связаны с первым выходом задатчика 20 и выходом датчика 12 крутящего момента. Кроме того, устройство содержит логический элемент ИЛИ 21, три блока 22- 24 ограничения и управляемый переклю- чатель 25, включенный между выходами регулятора 15 тока якоря генератора и регулятора 19 крутящего момента с одной стороны и входом регулятора 16

тока возбуждения с другой стороны, управляющий вход управляемого переключателя 25 связан с вторым выходом задатчика 20 крутящего момента, третий выход кофорого подключен к входу управления ограничением регулятора 19 крутящего момента, а первый и второй входы задатчика 20 крутящего момента связаны с выходом датчика 11 скорости испытуемой передачи и выходом логического элемента ИЛИ 21, входы которого подключены через соответствующие блоки ограничения к выходам датчика 12 крутящего момента, датчика 11 скорости испытуемой передачи и датчика 17 тока якоря генератора, а узел 26 коррекции, вьрсод которого связан с входом регулятора 16 тока возбуждения генератора, а вход - с выходом датчика 12 крутящего момента, при этом обмотка 27 возбуждения электродвигателя 3 подключена к неуправляемому возбудителю 28,

.Задатчик 20 крутящего момента фиг,2) вьшолнен в виде программно- временного блока, содержащего узел 29 коммутации с четырьмя входами и шее- . тью выходами, первые два входа и выхода которого образуют соответственно первый и второй входы и второй и третий выходы задатчика 20, третий вход и выход узла 29 коммутации подключены к генератору 30 импульсов, выходы которого соединен с входами N задатчи- ков 31. .времени, которые через второй логический элемент ИЛИ 32, к (11+1)-му входу которого подключен четвертый выход узла 29 коммутации, связаны с кольцевым распределителем 33, один вход и выход которого подключены соответственно к четвертому входу и пятому выходу узла 29 коммутации, а N других выходов - к N цифровым задат- чикам 34 момента, выходы которых подключены к цифроаналоговому преобразователю 35, связанному через управляемый ключ 36, управляюгщй, вход которого соединен с шестым выходом узла коммутации, с задатчиком 37 интенсивности, выход которого образует первый выход задатчика 20 крутящего момента. На фиг, 3 представлена структурная схема узла 29 коммутации и его связи с основными узлами стенда. На входы схемы ..И 38 подаются сигналы от логической схемы ИЛИ 21, выполняющие функции технологических блокировок, от датчика 11 скорости вращения, от

кнопки Стоп 3-9 и по входу от схемы 40 автоматического останова, выход схемы И 38 одновременно, подается на схему И 41, триггер 42 и схему И 43, Выход триггера 42 подключен к второму входу схемы И 41 и к входу дифференцирующей цепи 44, к .второму установочному входу триггера 42 присоединена кнопка Пуск 45. К входу установ.- ю данного количества режимов. Выход

20

ки в О триггера подключен выход одновибратора 46 и вход, установки в О кольцевого распределителя 33. Выход схемы И 41 и. пятый выход узла 29 коммутации соединены с входом схе 15 мы 47, выполняющей функции задержки на пропадание входного сигнала, и одновременно.с входом схемы 48, выполняющей функцию задержки на .появление выходного -сигнала. Выход схемы 47 подключен к обнуляющему входу регулятора 19 крутящего момента, образуя первый выход узла 29 коммутации, а выход схемы 48 - к второму входу схемы И 43, к третьему входу которой подключена кнопка Снятие нагрузки 49. Выход схемы И 43 связан с управляющим входом ключа 36, и с первыми входами схем И 50 и 51. Второй вход схемы 50 соединен с выходом схемы И 51, на второй вход которой подан сигнал от кнопки Ручная нагрузка.52, Выход схемы И 50 соединен с первым входом схемы ИЛИ 53, выход которой образует третий выход узла 29 коммутации. Выход дифференцирующей цепи 44 подключен к первому входу схемы ИЛИ 54, на второй вход которой подключен выход схемы И 55. На один из

задатчика 65 младшего разряда чере схему 67 задержки на пропадание вх ного сигнала связан с первым входо одновибратора 68, а выход задатчик 66 старшего разряда - с другим вх дом одновибратора 68, формирующего выходной сигнал, подаваемый на чет вертый вход узла 29 коммутации для автоматического снятия нагрузки на стенде.

К выходам дешифратора 59 и 60 п ключен цифровой индикатор.69, указ вающий номер.режима по нагрузке. К выходам инверторов 63 и 64 подключ

25 также входы преобразователя 70 дво ного кода в десятичный, выходы кот го соединены с входами коммутирующ элементов 34, задающих величину на грузки на режиме.

30 Генератор 30 импульсов (фиг. 5) держит кварцевый генератор 71, кот рый своим выходом соединен с входо делителя 72. Выход делителя 72 под чен к входу двоично-десятичного сч

35 чика 73, выход переноса которого с динен с входом второго двоично-дес тичного счетчика 74, его выход.пер носа соединен с третьим двоично-де тичным счетчиком 75, который, в св

входов схемы И 55 подан сигнал с час- 40 очередь, подключен выходом переноса тотой 1 Гц от генератора 30 импульсов к четвертому двоично-десятичному счет- (третий вход узла 29 коммутации), на чику 76, выход переноса которого соедругой - от кнопки Цикл 56, выход схемы 48 подается на управляющий вход ключа 25 (второй выход узла 29 коммутации), выход схемы 54 подается на один из входов схемы ИЛИ 32 (четвертый выход узла 29 коммутации).

На схеме кольцевого распределителя 33 (фиг.4) выход схемы ИЛИ 32 подается на счетный вход двоичного-десятичного счетчика 57. Выходной импульс переноса счетчика 57 подается на вход другого двоично-десятичного счетчика 58. Выходы установки счетчиков со.единены с выходом узла 29 коммутации. К выходным шинам счетчиков 57 и 58 одновременно подсоедине- дешифраторы 59 и 60 цифровой индидинен с входом пятого двоично-десятичного счетчика 77. Выходы счетчиков

45 73-77 соединены с входами соответствующих дешифраторов 78-82 цифрового индикатора 83, индицирующего текущее время на заданном режиме в часах, минутах, секундах. Выходы счетчиков

50 73-77 одновременно соединены с соответствующими входами других дешифраторов 84-88, преобразующих параллельный двоично-десятичный код счетчиков 73-77 в параллельный двоичный код,

55 поступающий на N коммутирующих элементов 31, задающих временные интервалы нагрузок.

В цифроаналоговом преобразователе 36 (фиг.6) выходы 34 коммутирующих

кадии и дешифраторы 61 и 62, преобразующие код 8-4-2-1 в параллельньй двоичный код. К выходным шинам дешифраторов 61 я 62 через инверторы 63 и 64 подключены цифровые задатчики . младщего 65 и старшего 66 разрядов устройства 40 автоматического останова стенда при достижения заранее за0

5

задатчика 65 младшего разряда через схему 67 задержки на пропадание входного сигнала связан с первым входом одновибратора 68, а выход задатчика 66 старшего разряда - с другим входом одновибратора 68, формирующего выходной сигнал, подаваемый на чет- . вертый вход узла 29 коммутации для автоматического снятия нагрузки на стенде.

К выходам дешифратора 59 и 60 подключен цифровой индикатор.69, указывающий номер.режима по нагрузке. К выходам инверторов 63 и 64 подключены

5 также входы преобразователя 70 двоичного кода в десятичный, выходы которого соединены с входами коммутирующих элементов 34, задающих величину наг грузки на режиме.

0 Генератор 30 импульсов (фиг. 5) сог держит кварцевый генератор 71, который своим выходом соединен с входом делителя 72. Выход делителя 72 подключен к входу двоично-десятичного счет5 чика 73, выход переноса которого соединен с входом второго двоично-десятичного счетчика 74, его выход.пере носа соединен с третьим двоично-десятичным счетчиком 75, который, в свою

динен с входом пятого двоично-десятичного счетчика 77. Выходы счетчиков

73-77 соединены с входами соответствующих дешифраторов 78-82 цифрового индикатора 83, индицирующего текущее ремя на заданном режиме в часах, инутах, секундах. Выходы счетчиков

73-77 одновременно соединены с соответствующими входами других дешифраторов 84-88, преобразующих параллельный двоично-десятичный код счетчиков 73-77 в параллельный двоичный код,

поступающий на N коммутирующих элементов 31, задающих временные интервалы нагрузок.

В цифроаналоговом преобразователе 36 (фиг.6) выходы 34 коммутирующих

элементов, представляющих собой триады (старший разряд, средний и младший) п)оразрядно запа раллеленных задатчиков В еличины нагрузки на режиме, подключе-с НЪ1 к входным шинам шифраторов старшего 89, среднего 90 и младшего 91 разрядов, осуществляющих предвари-- т|ельное подекадное преобразование ; : ecятиннoгo кода коммутирующих эле- 10 Центов. Выходы шифраторов 89-91 соеди- 1|ены с входами преобразователя 92 подекадно преобразованного десятичного Йода в двоичный. Выходы преобразова еля 92 управляют ключами резисторной 15 нулен сигналом от программного задат- |1атрицы собственно, цифроаналогового йреобразователя 93, осуществляющего Дополнительное Масштабирование анало- t OBoro сигнала - эквивалента .цифрово-.

чика 20 момента. При достижении дви- .гателем некоторой наперед заданой , величины частоты вращения, меньшей номинальной, на выходе датчика 11 ско25

30

35

to кода. Выход преобразователя 93 под-20 рости появляется сигнал, который подключен к управляемому ключу 36, выход которого соединен с входом задат- йика 37 интенсивности, формирующего Длительность фронтов выходного сигнала, поступающих на суммирующий узел регулятора 19 крутящего момента.

В задатчике 37 интенсивности (фиг,7) выходной сигнал подается на вход первого усилителя 94, работающего в режиме ограничения с помощью узла 95 ограничения. Выход этого усилителя соединен с входом интегратора 96, выход которого подключен через инвертор 97 к входу первого усилите- :ля 94. Задатчик интенсивности имеет два выхода разной полярности. ; Структурная схема узла коррекции представлена на фиг.8. Выходной сигнал с датчика 12 крутящего момента поступает на вход первого дифферен- . циатора 98 узла .коррекции. С выхода дифференциатора 98 на вход второго дифференциатора 99 и на первьш блок 100 запаздьюания. Сиглал с второго ,. дифференциатора 99 подается на второй 45 блок 101 запаздьшания. Вьгходы блоков 100 и -101 через соответствующие ре.- . жекторные фильтры 102 и 103 подключены к суммирующему узлу 16 регулятора тока возбуждения генератора.

Электропривод работает следующим образом.

После предварительного набора программы испытаний по заданной циклограмме нагружения, т.е. набора величин нагрузки и времени на режиме, электропривод разгоняется приводной машиной 3 до заданной частоты вращения. Стабилизация заданной частоты

готавливает к включению схему И 38, включает переключатель 25 на прием сигнала от регулятора 19 крутящего момента и снимает с него обнуление, т.е. производит перестройку регулятора 19 крутящего момента., выключая контур регулирования нулевого тока и включая, регулятор 19 крутящего момента.

Нагружение стенда крутящим моментом осуществляется посредством узла 29 коммутации по заданному алгоритму программного задатчика 20 момента.

При подаче питания одновибратор 46 вырабатьшает сигнаш логической 1, устанавливающий в нулевое состояние триггер 42 и кольцевой распредели- .i: тель 33. При наличии сигнала логического О со схемы ИЛИ 21, осуществ- 40 ляющей технологическую блокировку при превышении заданного значения тока в первичной цепи машин 2 и 3 (сигнал 1 на выходе блока 24 ограничения), при превышении максимального момента (сигнал 1 на выходе блока 22 ограничения) 5 при превышении максимальной частоты вращения (сигнал Г на выходе блока 23 ограничения), а также при наличии сш налов ло1 нческо1 р О на входе 40 (автоматическоеснятие нагрузки) н, не нажатой кнопке Стоп 39 на выходе схемы И 38 образуется сигнал 1, подготавливающшЧ к включению схемы И 41 и 43 и триггер 42. После кратковременного пажатля кнопки Пуск 45 триггер 42 устанавливается в единичное состояние, появляется 1 на выходе схемы И 41, через дифференцир уюи, цепь 44 и схему ИЛИ

50

55

с 02676

вращения осуществляется регулятором 7 скорости (фиг. ij. Возбуждение тормозной машины (генератора 2) устанавли-. вается регулятором 16 тока возбуждения таким, чтобы в первичной цепи машин поддерживался TQK, близкий к нулю, что осуществляется вспомогательным контуром, содержащим датчик 17 тока, регулятор 15 тока, управляемый переключатель 25, регулятор 16 тока возбуждения тормозной машины 2 и ти- ристорньй преобразователь 14. Регулятор 19 крутящего момента при этом об5 нулен сигналом от программного задат-

нулен сигналом от программного задат-

чика 20 момента. При достижении дви- .гателем некоторой наперед заданой , величины частоты вращения, меньшей номинальной, на выходе датчика 11 ско

рости появляется сигнал, который под

готавливает к включению схему И 38, включает переключатель 25 на прием сигнала от регулятора 19 крутящего момента и снимает с него обнуление, т.е. производит перестройку регулятора 19 крутящего момента., выключая контур регулирования нулевого тока и включая, регулятор 19 крутящего момента.

Нагружение стенда крутящим моментом осуществляется посредством узла 29 коммутации по заданному алгоритму программного задатчика 20 момента.

При подаче питания одновибратор 46 вырабатьшает сигнаш логической 1, устанавливающий в нулевое состояние триггер 42 и кольцевой распредели- .i: тель 33. При наличии сигнала логического О со схемы ИЛИ 21, осуществ- ляющей технологическую блокировку при превышении заданного значения тока в первичной цепи машин 2 и 3 (сигнал 1 на выходе блока 24 ограничения), при превышении максимального момента (сигнал 1 на выходе блока 22 ограничения) 5 при превышении максимальной частоты вращения (сигнал Г на выходе блока 23 ограничения), а также при наличии сш налов ло1 нческо1 р О на входе 40 (автоматическоеснятие нагрузки) н, не нажатой кнопке Стоп 39 на выходе схемы И 38 образуется сигнал 1, подготавливающшЧ к включению схемы И 41 и 43 и триггер 42. После кратковременного пажатля кнопки Пуск 45 триггер 42 устанавливается в единичное состояние, появляется 1 на выходе схемы И 41, через дифференцир уюи, цепь 44 и схему ИЛИ

крутящего мо- 1 на

54 проходит импульс на шагание распределителя 33 с нулевого в первый режим, на выходе схемы 47 задержки появляется сигнал I, снимается обнуление с регулятора 19 мента. Одновременно логическая выходе схемы И 41 запускает схему 48 задержки на появление входного сигнала, который через время Tj включает схему И 43, открывает ключ 36, и, следовательно, вход задатчика 37 интенсивности подключается через управляемый ключ 36 к выходу цифроаналогово- го преобразователя 35. Этим же сигна- лом через подготовленные схемы И 50 и ИЛИ 53 снимается обнуление генератора 30 импульсов. Начинается отсчет времени на 1-м режиме и сигнал нагрузки с темпом, определяемым задатчи ком 37 интенсивности, поступает на вход регулятора 19 крутящего момента

I.

При достижении значения текущего

времени, заданного 1-м цифровым за- да тчиком 31 времени, срабатьшают схемы ИЛИ 32, кольцевой распределитель 33 переходит на 2-й режим, обнуляя генератор 30 импульсов. При окончании 2-го режима работа циклически повторяется до тех пор, пока текущий номер режима не достигнет значения уставки цифровых задатчиков 65 и 66 номера режима. Появляющиеся при этом на выходах .задатчиков 65 и 66 налы после задержки сигналов младшего разряда схемой 67 включают схему И 68, входящую в схему автоматического снятия нагрузки со стенда 40, Сигнал логической 1 на ее выходе уста- навливает в О схему И 38 (эпюра Ujs) переключает ключ 36 на нулевую задачу нагрузки (эпюра , фиг.9), обнуляет через схемы И 50 и ИЛИ 53 генератор 30 импульсов, с задержкой через схему 47 обнуляет регулятор 1 9 крутящего момента, перестраивая его структуру на работу do вспомогательным контуром нулевого тока (эпюра

47 J фиг.9). Такая же последовательность снятия нагрузки происходит и в случае нажатия на кнопку Стоп 39 .. или при-срабатьшании схемы ИЛИ 21 технологической блокировки, в случаях превышения мак.симальных значений тока в первичной цепи машин 2 и 3 крутящего момента и частоты вращения . На вход логического элемента ИЛИ 21 может быть подключен в))1ход и Любого

5 0

5 0 5 0 5

0

5

другого компаратора, связанного, например, с датчиками температуры испытуемых агрегатов, давления масла и т.п. Количество независимых по нагрузке iи времени режимов определяется количеством коммутирующих элементов 31 и 34. Для многократного повторения независимых режимов служит схема И 55, один из входов которой связан с кнопкой Цикл 56. При нажатии этой кнопки распределитель 33 закольцовывается, т.е. после отработки N режима распределитель 33 автоматически переходит через нулевой режим-, в первьй, для этого на два других входа схемы И 55 подаются логическая 1 при нулевом состоянии распределителя 33 и тактовый импульс, вырабатьшаемый делителем 72 генератора Импульсов. Циклическая работа продолжается до момента достижения текущим номером режима уставки цифровых задатчиков 65 и 66, после чего нагрузка автоматически снимаете, как описано вьппе. При необходимости работы стенда на ручном режиме нагрузки нажимается кнопка Ручная нагрузка 52, которая через схемы 53 и 54 обнуляет генератор 30 импульсов и переключает ключ 36 на вход ручного задатчика крутящего момента.

При необходимости кратковременного снятия любого вида нагрузки нажимается кнопка Снятие нагрузки,49. В этом случае повторяется последовательность работы как в предыдущем случае и, кроме того, ключ 36 переключается на нулевой уровень задания нагрузки.

Сигнал с выхода датчика 12 крутящего момента поступает как обратная связь на вход регулятора 19 крутящего момента и одновременно на вход узла 26 коррекции. На входе первого диффференциатора 97 выделяется первая производная крутящего момента. Выходной сигнал дифференциатора 97 вторично i дифференцируется схемой 98. , Дифференциаторы 98 и 99 выполнены по схеме неявного дифференцирования. Выходные сигналы дифференциаторов 98 и 99 поступают на входы блоков 100 и 101 регулируемого запаздывания, представляющих собой электронные имитаторы, аппроксимирующие разложение в дробный ряд Паде, и далее на выходы двух других режекторных узкополосных фильтров 102 и 103, также настроенных

9J42926710

на оборотную частоту стенда. Сформи- Работа генератора 30 импульсов по- рфванные таким образом сигналы кор- ясняется фиг,5. Кварцевый генератор

рфкции поступают в суммирующий узел регулятора 16 тока возбуждения.

Работа кольцевого распределителя импульсов видна при рассмотрении Фиг .-4, Счетные импульсы после схемы ШШ 32 поступают на вход двоично-де- сАтичного счетчика 57 младшего раз- рЯда, Импульс переноса этого счетчи- Ki поступает на счетный вход друго- г4 двоично-десятичного счетчика 58 ctapmero разряда. Выходной код счетчиков дешифрируется дешиф- р4торами 59 и 60 и индицируется на цифровом индикаторе 69, Одновременно в псодные сигналы обоих разрядов поступают на входы двух других дешифра71генерирует сигнал с частотой

g 100 кГц, который делится делителем

72и 10 раз. Далее импульсы времени длительностью .в Г с поступают на пять последовательно соединенных счетчиков 73-77, три из которых,а

10 именно 73, 75 и 77, делят на десять, а два (74 и 76) -. на шесть. Счетчики устанавливаются в О сигналом от узла коммутации каждый раз при перехо- , де на новый временной режим. Счетчики

15 работают в коде 8-4-2- 1, их состояния дешифруются .Г| дешифраторами 78- 82 и индицируются на цифровом индикаторе 83 соответственно в часах, .минутах, секундах. Одновременно вытОров 61 и 62, преобразующих двоично- 20 ходы счетчика дешифрируются другими ДС1СЯТИЧНЫЙ код в ; двоичный, который дешифраторами 84-88 с целью получения Зс1тем поразрядно инвертируется инвер- )рами 6.3 и 64 и подается на входы

щ фровых задатчиков 65 и 66 и на преобразователь 70 двоичного кода в де- 25

сятичный,.

Аналитические выражения работы для двенадцативходового преобразователя, где приняты обозначения YO,,- выходные логические уровни 1.; Х. и ZQ - выходные сигналы соответственно младшего и старшего разрядов, следующие:

,,Xb+,.. Y, ,+Z,X,+ Z,j X5+Z5X7+..,

,X2+Z,X,,X8+...

Y, ,,X5+Z.jX7+Z,X,+ ., о

Y, -Z, Х„ ,X4+Z,X,+.,,

Y,, ZiX, +Z,,.X3+Z,X5+Z,X7 + .. . T,e, Yj,ZjXK+.Zj4, XK,i+Z-,X,4+

+Zj.j .. ., где - младший разряд выходного

сигнала; .

j-0-9 - старший .разряд выходного сигнала.

Выходные потенциалы преобразователя 70 поочередно возбуждают комму- т йрующие элементы 34 задания нагрузки.

Выходной сигнал цифрового задатчи- ка 65 младшего разряда после задерж - ки одновибратором 67 вместе с сигналим другого цифрового задатчика 66 старшего разряда образзпот сигнал на выходе одновибратора 68 с другой за- д(&ржкой, который автоматически снимает нагрузку при достижении наперед заданного количества режимов.

десятичного кода, рьшеденного на коммутирующие элементы 31, задающие программу времени на режиме.

Работа цифроаналогового преобра- I зователя 35 поясняется с помощью фиг,6, Поразрядно запараллеленные выходы коммутирующих элементов 34 при возбуждении одного из них воз30 буждают соответствующие входные шины шифраторов 89-91, выходные сигналы после них в виде подекадно преобразованного десятичного кода преобразуются преобразователем 92 кода в дво35 ичньш код. Двоичный код на выходе преобразователя 92 управляет работой ключей, коммутирующих прецезионные группы резисторов, входящих в собственно интегральную схему цифроанало40 гового преобразователя 93,

Выходной сигнал цифроаналогового преобразователя 35 подается через ключ 36 на вход задатчика 37 интенсивности (фиг,7). Обрабатьюаемьш сиг45 нал подается на вход первого усилителя 94, работающего в режиме ограничения. Выходное напряжение этого усилителя интегрируется во времени с помощью второго усилителя 96 и инверти50 руется усилителем 97, Время интегрирования может регулироваться коммутацией части входного сопротивления усилителя 96, а плавная регулировка производится воздействием на узел 95

55 ограничения, определяющий предельную величину выходного напряжения усилителя 94, Вся система охватывается жесткой отрицательной обратной связью с коэффициентом передачи, равным едиоды счетчика дешифрируются другими ешифраторами 84-88 с целью получения

есятичного кода, рьшеденного на комутирующие элементы 31, задающие рограмму времени на режиме.

Работа цифроаналогового преобра- I зователя 35 поясняется с помощью фиг,6, Поразрядно запараллеленные выходы коммутирующих элементов 34 при возбуждении одного из них возбуждают соответствующие входные шины шифраторов 89-91, выходные сигналы после них в виде подекадно преобразованного десятичного кода преобразуются преобразователем 92 кода в двоичньш код. Двоичный код на выходе преобразователя 92 управляет работой ключей, коммутирующих прецезионные группы резисторов, входящих в собственно интегральную схему цифроаналогового преобразователя 93,

Выходной сигнал цифроаналогового преобразователя 35 подается через ключ 36 на вход задатчика 37 интенсивности (фиг,7). Обрабатьюаемьш сигнал подается на вход первого усилителя 94, работающего в режиме ограничения. Выходное напряжение этого усилителя интегрируется во времени с помощью второго усилителя 96 и инвертируется усилителем 97, Время интегрирования может регулироваться коммутацией части входного сопротивления усилителя 96, а плавная регулировка производится воздействием на узел 95

ограничения, определяющий предельную величину выходного напряжения усилителя 94, Вся система охватывается жесткой отрицательной обратной связью с коэффициентом передачи, равным едиn

нице, что позволяет установить выходное напряжение интегратора в процессе обработки, равным входному. Пока вьпсодное напряжение усилителя 94 не достигло входного5 жесткая обратная связь блокирована и выходное напряжение определяется узлом 95 ограничения и не зависит от входного. В момент равенства этих напряжений выходное напряжение усилителя 94 резко падает до нуля и процесс интегрирования на этом прекращаетья. Задат чик имеет два выхода разных полярностей,.

ят

1429267 2

момента, от.личающийся тем, что, с целью повышения качества и надежности испытаний ме

ханических передач, в него введены логический элемент .ИЛИ, три блока ограничения и yпpaвляe ый переключатель, включенный между выходами регулятора тока якоря генератора и регулятора крутящего момента с одной стороны и входом регулятора тока возбуждения - с другой, управляющий вход управляемого перекл1оча- теля связан с вторым выходом задат

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для испытательных стендов. Целью изобретения является повышение качества и надежности испытаний механических передач. Устройство содержит логический элемент ИЛИ 21, входы которого соединены с блока -ш 22-24 ограничения. Управляемый переключатель 25 включен между выходами регуляторов 15 и 19 и входом регулятора 16 возб ждения. В данном устройстве введение максимальной защиты по току, крутящему моменту и частоте вращения механической передачи повьщ ает качество и надежность испытаний механических передач . 1 3.п. ф-лы, 9 ил. & (Л

Изобретение позволяет за счет ввет 15 чика крутящего момента, третий выход

20

дения блоков максимальной защиты по току, крутящему моменту и частоте вращения механической передачи и за счет введения программного задатчика момента упростить эксплуатацию стенда и. сократить количество поломок и брака по вине испытательного оборудования, тем самым повьшая качество и надежность испытаний механических передач.

Формула изобретения

в цепь управления последнего из которых, включены последовательно соединенные задатчик частоты вращения, регулятор частоты вращения и регулятор тока с подключенными к входам , указанных регуляторов датчиками частоты вращения и тока якоря электродвигателя соответственно установлен- 45

ные на испытуемой передаче датчики скорости и крутящего момента, при этом обмотка возбуждения генератора подключена к возбудителю,в цепь управления которого включены регулятор тока якоря генератора и регулятор тока возбуждения с подключенными к их входам датчиками тока якоря генератора и тока возбуждения, а также регулятор крутящего момента, входы которого связаны с первым выхрдом за датчика и выходом датчика крутящего

25

30

25

40

55

50

0

5

которого подключен к входу управления ограничением регулятора крутящего момента, а первый и второй входы задатчика крутящего момента связаны с выходом датчика скорости испытуемой передачи и выходом логического элемента ИЛИ, входы которого подключены через соответствующие блоки ограничения к выходам датчика крутя5 щего момента, датчика скорости испытуемой передачи и датчика тока якоря гене- ратор.а.

0 входами задатчиков времени, которые через второй логический элемент ИЛИ, к (к+1) входу которого подключен четвертый выход узла коммутации, . связаны с кольцевым распределителем,. один вход и выход которого подключе ны соответственно к пятому выходу и четвертому входу узла коммутации, а N других выходов - -к N цифровьм задатчикам момента, выходы которых подключены к цифроаналоговому преобразователю, связанному через управляемый ключ, управляющий вход которого соединен с щестым выходом узла коммутации, с задатчиком интенсив5 ности, выход которого образует первый выход задатчика крутящего момента.

0

ОтЗ

89

ОтЗ,

90

ОтЗ

91

Г7

9t

93

f(36

-

фиг.6

/w / .

.7

9uz.ff