Устройство для сборки и контроля радиоэлектронных блоков Советский патент 1976 года по МПК H05K13/08 

1

Изобретение относится к устройствам для изготовления и налаживания блоков радиоаппаратуры и может быть использовано для сборки блоков, у которых известна зависимость выходного параметра от параметров составляющих элементов.

Известны устройства, в которых сборка блоков осуществляется подбором комплекта деталей, удовлетворяющих заданному допуску на выходной параметр и сортировкой составляющих деталей, на группы по определенному параметру с последующей комплектовкой деталей из определенных групп.

Известные устройства не позволяют получать необходимую точность выходного параметра.

С целью повышения точности контроля выходных параметров изготовленных блоков предлагаемое устройство для сборки и контроля радиоэлектронных блоков снабжено аналого-цифровым преобразователем, блоком ввода коэффициентов влияния, генератором пилообразного напряжения, регистром знаков сборки, сдвигающим регистром и схемой сравнения, причем вход блока ввода коэффициентов ВЛИЯНИЯ соединен с выходом блока измерения параметров элементов радиоэлектронных блоков, а один из его выходов соединен с одним из входов аналого-цифрового преобразователя, выход генератора пилообразного напряжения соединен с другим входом аналого-цифрового преобразователя, вход регистра знаков сборки соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, выход

сдвигающего регистра подключен к блоку управления, а один из входов - к второму выходу блока ввода коэффициентов влияния, выход схемы сравнения соединен с входом одной из логических элементов И, включенного между регистром знаков сборки и сдвигающим регистром, а два входа схемы сравнения соединены с выходами другого логического элемента И, первый из входов которого соединен с выходом генератора пилообразного

напрял ения, второй вход - с источником постоянного напряжения, а третий - со вторым выходом регистра знаков сборки.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит механизм 1 загрузки, предназначенный для ориентации и подачи элементов, механизм 2 сборки, предназначенный ДЛЯ механической сборки функциональных узлов радиоэлектронной аппаратуры,

бункер 3 готовых элементов, блок 4 измерения параметров элементов, предназначенный ДЛЯ измерения параметров элементов и выдачи сигнала, пропорционального величине половины полей рассеяния параметров партии

элементов, блок 5 сортировки, предназначенныи для сортировки всех видов составляющих элементов на группы задаппой ширины и блок б управления, комплектующий элементы из заранее определенных групп для последующего соединения, соединенные последовательно и включенные между механизмом 1 загрузки и механизмом 2 сборки, а также блоки, предназначенные для реализации оптимальной процедуры селективной сборки функциональных узлов радиоэлектронной аппаратуры: аналого-цифровой преобразователь 7, работающий по методу поразрядного кодирования, который определяет процедуры сборки, а именно знаков сборки, блок 8 ввода коэффициентов влияния, являющийся частью аналого-цифрового преобразователя 7 и предназначенный для задания опорных напряжений для аналого-цифрового преобразователя 7, пропорциональных абсолютным величинам коэффициентов влияния и половин полей рассеяния параметров партий соответствующих элементов, вход блока ввода коэффициентов влияния подключен ,к блоку измерения параметров элементов собираемых функциональных узлов, а один из двух выходов подключен к одному из двух входов аналого-цифрового преобразователя 7, генератор 9 пилообразного напряжения, выход которого подключен к второму входу аналого-цифрового преобразователя, регистр 10 знаков сборки, предназначенный для записи кода, соответствующего компенсации текущего значения пилообразного напряжения от генератора 9 пилообразного напряжения, суммой определенных эталонных напряжений, из блока Ь ввода коэффициентов влияния, вход регистра 10 знаков сборки подключен к выходу аналого-цифрового преобразователя 7, сдвигающий регистр 11, предназначенный для корректирования оптимального кода знаков сборки в случае отрицательных величин коэффициентов влияния и выдачи результата в блок управления, один из двух входов сдвигающего регистра 11 подключен к второму выходу блока 8 ввода коэффициентов влияния, а выход -к блоку 6 управления, источник 12 постоянного напряжения, предназначенный для выработки напряжения, равного половине суммы всех опорных напряжений в блоке 8 ввода коэффициентов влияния, два логических элемента И 13 и 14, используемые в качестве ключей, один из которых включен между регистром 10 знаков сборки и -сдвигающим регистром И, первый вход второго элемента И 14 подключен к генератору 9 пилообразного напряжения, второй вход - к источнику 12 постоянного напряжения, третий управляющий вход подключен :к второму выходу регистра знаков сборки, управляющий сигнал которого появляется при любом изменении кода знаков сборки, схема сравнения 15, предназначенная для сравнения постоянного напряжения от источника постоянного напряжения с текущим значением пилообразного напряжения от генератора 9 пилообразного напряжения в момент изменения кода в регистре 10 знаков сборки. Устройство работает следующим образом. Партии деталей, поступая в механизм 1 загрузки, ориентируются и измеряются в блоке 4измерения параметров элементов собираемых функциональных узлов, после чего сортируются на группы заданной щирины в блоке 5сортировки. Перед работой устройства в блок 8 ввода коэффициентов влияния вводят величины коэффициентов влияния, найденные расчетным путем либо экспериментально. Из блока 4 измерения параметров элементов собираемых функциональных узлов в блок 8 ввода коэффициентов влияния поступает информация о половинах полей рассеяния параметров элементов собираемых функциональных узлов. В этом блоке формируются опорные напряжения для аналого-цифрового преобразователя 7. На вход аналого-цифрового преобразователя 7 подается пилообразное напряжение от генератора 9 пилообразного напряжения, которое уравновешивается опорными напряжениями, пропорциональными абсолютным величинам коэффициентов влияния и величинам нолей рассеяния соответствующих параметров. Таким образом, в регистр знаков сборки записывается код, единицы которого показывают сумма каких из опорных напряжений компенсирует текущую величину пилообразного напряжения. Текущее значение пилообразного напряжения от генератора пилообразного напряжения и постоянное напряжение, равное по величине половине суммы всех опорных напряжений, от источника 12 постоянного напряжения, подаются через второй элементИ на схему сравнения 15. В момент записи нового кода в регистре знаков сборки открывается второй элемент И 14, эти напряжения сравниваются между собой. Если абсолютная величина очередной разности напряжений меньще той, которая хранится в схеме 15, то открывается первый элемент И 18, код знаков сборки переписывается из регистра 10 знаков сборки в сдвигающий регистр И. Последний вариант кода по окончании пилообразного напряжения генератора 9 будет являться оптимальным. Полученные знаки сборки корректируются в сдвигающем регистре 11 с учетом собственных знаков коэффициентов влияния Л путем подачи сигнала о знаках коэффициентов влияния из блока 8 ввода коэффициентов влияния. Корректировка заключается в умножении знаов сборки на собственные знаки коэффициентов влияния А.. После этого откорректироанный код подается в блок 6, управляющий омплектовкой функциональных узлов. Полученные комплекты деталей подаются в еханизм 2 сборки и после соединения - в ункер 3 готовых элементов.

Формула изобретения

Устройство для сборки и контроля радиоэлектронных блоков, содержащее размещенные на основании механизм загрузки, механизм сборки, соединенный с бункером готовых элементов, блоки измерения параметров элементов, сортировки и унравления, размещенные между механизмами загрузки и сборки, логические элементы И и источник ностоянного нанряжения, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности контроля выходных параметров изготовленных блоков, оно снабжено аналого-цифровым преобразователем, блоком ввода коэффициентов влияния, генератором пилообразного напряжения, регистром знаков сборки, сдвигающим регистром и Схемой сравнения, причем вход блока ввода коэффициентов влияния соединен с выходом блока измерения параметров элементов радиоэлектронных блоков, а один из его выходов соединен с одним из входов аналогоцифрового преобразователя, выход генератора

пилообразного напряжения соединен с другим входом аналого-цифрового преобразователя, вход регистра знаков сборки соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя,

выход сдвигающего регистра подключен к блоку унравления, а один из входов - ко второму выходу блока ввода коэффициентов влияния, выход схемы срав«ения -соединен с входом одним из логических элементов И,

включенной между регистром знаков сборки и сдвигающим регистром, а два входа схемы сравнения соединены с выходами другого логического элемента И, первый из входов которой соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, второй вход -с источником постоянного напряжения, а третий-со вторым выходом регистра знаков сборки.

Источники информации, использова-нные при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 421960, кл. G 01R 31/28, 1972 (прототип).