Устройство для автоматического управления камерными закладочными машинами Советский патент 1976 года по МПК G05B11/58 E21F15/10 

ния 20 и 21 в питающем и транапортирующем трубопроводах.

Устройство работает следующим обр-азом.

iB исходном состоянии затворы обеих камер машины / закрыты. По питающему трубопроводу 5 иа машину подается воздух. Сжатый воздух постулает через нижнюю «амеру в транспортирующий трубопровод 6 (трубопровод 5 соединен с нижней камерой машины). Команда (включения машины этодается с пульта //. Так как транспортирующий трубопровод 6 не загружен, перепад давления в питающем 5 и транапортирующем 6 трубопроводах будет маисимальным. Сумматор 19 выдает на элемент ср аввения 14 максимальный сигнал, который соот вет1ствует заданию полной загрузки верхней камеры. С элемента сравнения 14 сигнал поступает на блок управления 10, где отрабатывается команда на загрузку верх;ней камеры, которая осуществляется после подачи сигнала IK приводу 2 на открытие затвора верхней камеры. Время открытого состояния верхней ка.меры для ее полной загрузки при максимальном перепаде ластраивается один раз ,в начале эксплуатации мащины управляемым Сопротивлением с помощью дросселя 16.

Перапад давления в .питающем и транспортирующем трубопроводах зависит от сопротивления машины, транспортирующего трубопровода « концентрации смеси сжатого воздуха и закладочного м-атериала в транспортирующем трубояраводе. Сапротввление машииы и транспортирующего трубопровода постоянны.

Чем больше закладочного материала в транспортирующем трубопроводе, тем выше давление в нем, а при закупорке давление в транапортирующем трубопроводе становится равным давлению в питающем трубопроводе.

Следовательно, в зависи-мости от степени загрузки транспортирующего трубопровода закладочным материалом время открытого состояния затвора верхней камеры будет изменяться. После закрытия затвора -верхней камеры срабатывает датчик 12, контролирующий закрытое состояние верхней 1ка1меры, и выдает сигнал, разрешающий .включение уравнительного клапана 7.

После зфавнавещивания давления в верхней и нижней камерах при1водом 3 открывается затвор ниЖНей камеры и закладочный материл поступает в транаиортирующ.ий трубопровод 6.

Время открытого состояния нижней камеры должно быть одинаково с временем открытого состоЯЕИя верхней камеры, так как за цикл через верхнюю и ниж1нюю камеры проходит одна и та же -порция закладочного материала.

После закрытия затвора нижней камеры срабатывает датчик 13, контролирующий закрытое состояние нижней камеры, и выдае-гся сигнал на закрытие уравнительного клапана 7, через который верхняя камера сообщается

с атмосферой. Сигнал с датчи;ка 13 идет и на модуль управления верхней камерой. Далее цикл работы устройства повторяется. Из опыта .-эксплуатации двухкамерных .пневмозакладочных машин следует, что о.пасным перепадом, при котором может произойти закупорка, является .перепад менее 0,5 кгс/см.

Задатчиком 17 в положительной камере элемента сравнения 15 за.дается такой уровень сигнала, который соответствует разнице давлений в питающем и транапортирующем трубопроводах, близкой к 0,5 кгс1см. Поэтому пр.и нормальном перепаде выход элемента сравнения 15 соединен с атмосферой.

Если в процессе работы машины или перед ее запуском перепад давления в питающем ц транспортирующем трубопроводах будет

0,5 или менее, элемент сравнения 15 корректирующего звена о-гкроется и блок 10 выдает команду на за.крытие затвора верхней ка;меры. После продувки транспортирующего трубопровода увелич1ится перепад и сигналом

с сумматора 19 закроется элемент сравнения 15. Начнзтся но)вый цикл.

Предложен1ное устройс-пво обеспечивает оптимальную производительность машин и исключает возможность закупорки транспортирующего трубопр01вода..

Формула изобретения

Устройство для авто.матического упр)а,вления камерными закладочными машинам-и, содержащее пульт управления, подключенный к блоку управления, выходы которого соединены через усилители с приводами камерной

машины, а входы - с датчиками положения при1водов, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, о«о содержит датчи1ки давления, установленные в питающем и транспортирующем трубопроводах машины, сумматор, плюсовой и минусовой 1ВХОДЫ которого соединены с выходами датчиков давления, первый элемент сравнения и регз-лируемый дроссель, один вход которого подключен к атмосфере, а другой

к плюсовой 1и сопловой камерам первого элемента сравнения, .и второй элемент сравнения, одна входная камера которого соединена с задатчиком давления, -причем выход сумматора соединен с минусовыми камерами элементав сравнения, выходы которых подключены к входа-м блока у пра1вления.

Источники информации, принятые во внимание пр.и экспертизе:

1. Большая советская энциклопедия, 1952г., (второе издание), том 16, стр. 362-363.

2. «Горные машины и автоматика, № 8, 65 1973 г., стр. 13-.16.