Устройство для ориентирования токопроводящих деталей Советский патент 1976 года по МПК B21D43/00 B21D26/14 

1

Изобретение предназначено для активного автоматического ориентирования токопроводящих,например, штампованных деталей перед подачей их на рабочую позицию в транспортное, зажимное, контрольное или любое другое приспособление.

Известные устройства аналогичного назначения с использованием средств, создающих колебания электромагнитного поля и представляющих собой линейный индуктор с несколькими полюсами, требуют дополнительной переналадки при переходе на ориентирование плоских деталей различной конфигурации.

Описываемое устройство позволяет ориентировать плоские детали различной конфигурации за счет того, что средства, создающие колебания электромагнитного поля, представляют собой приемо-передающие антенны, выполненные в виде расположенных под углом друг к другу катущек. При этом вращение детали осуществляется поворотным от привода столом.

На фиг. 1 изображено устройство для автоматического ориентирования плоских токопроводящих деталей; на фиг. 2 - форма сигнала на зажимах антенны приемника.

Устройство для ориентирования плоских токопроводящих деталей состоит из антенны 1 передатчика, излучающей электромагнитные колебания частотой 100-20000 гц, вращающегося стола 2, прозрачного для электромагнитных колебаний и несущего ориентируемую деталь 3, антенны 4 приемника, воспринимающей электромагнитные колебания передатчика и выталкивателя, удаляющего деталь из зоны ориентирования при достижении ориентированного положения, работающего от сигнала поступающего с приемного устройства.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Ориентируемая деталь базируется на столе устройства и вращается вместе с ним, при этом ключи ориентации детали окажутся на некотором удалении от оси вращения стола и в процессе вращения будут проходить над участками с различной напряженностью электромагнитного ноля, создаваемого антенной передатчика вследствие ее относительного наклона, осуществляя тем самым модуляцию электромагнитных колебаний, излучаемых антенной передатчика, частотой равной или кратной числу оборотов детали (в зависимости от числа ключей ориентации).

При этом на зажимах антенны приемника появится переменный сигнал, экстремальные значения которого будут соответствовать определенному положению детали, т. е. деталь, вращаясь, выполняет роль переме){ного магнитоэлектрического экрана антенны прие.мника.

Наибольший сигнал, принятый антенной приемника, соответствует ориентированному положению детали и служит для подачи команды на выталкивание детали из зоны ориентирования.

Формула изобретения

Устройство для ориентирования токопроводящих деталей, содержащее средства вращения детали и средства, создающие колебания

электромагнитного поля, отличающееся тем, что, с целью возможности ориентирования плоских деталей различной конфигурации, в качестве средств, создающих колебания электромагнитного поля, использованы приемо-передающие антенны, выполненные в виде расположенных под углом друг к другу катушек, при этом средства вращения детали представляют собой поворотный от привода стол.