УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПЛОСКИХ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1974 года по МПК B23Q7/00 

1

Устройство предназначено для активного автоматического ориентирования плоских ферромагпитпых, например, штампованны.к деталей перед подачей их па рабочую позицию в транспортное, зажимное, контрольное или любое другое приспособление.

Известно устройство для ориентации плоских ферромагнитных деталей, устанавливаемых па вращающийся стол, содержащее источник излучения, вращающийся стол, несущий ориентируемую деталь, приемник излучения и расположенный между ними клип- анализатор, обеспечивающий опозпание ориентированного положения детали.

Однако такие устройства непригодны для работы в загрязненной среде, и оптическая система во время работы устройства быстро загрязняется, .что вызывает частые отказы.

Для повышения надежности работы в условиях ориентирования деталей в загрязненной среде предлагаемое устройство выполпено в виде установленной на некотором расстоянин от оси вращения стола магнитной головки, генерирующей импульсы, пропорциональные площади ключей ориентации деталей, п связанной со сравнивающим устройством, аналнзируЕощим ноложение детали.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устpoiicTBO для орнептанин нлоскн.х ферромагннтных деталей; на фиг. 2 - форма детали; на фнг. 3 - блок-схема электронного сравнивающего устройства.

Устройство для ориентации плоских ферромагнитных деталеГ состоит из врапхающего стола 1 прозрачного для электромагнитного поля н несущего на себе орнентируемую деталь 2, магннтной головки 3, обеспечивающей онозпавание ориентнровпппого положения детали, сравннвающего устройства 4, воснрнннмающего с магнитной головки и аналнзирующего положения детали, и выталкивателя 5, работающего от сигнала, ностунившего от сравнивающего устройства 4, которое включает генератор 6 эталонных импульсов. Выход сравннвающего устройства соединен с электромагнптом 7.

Устройство работает следующим образом.

Ориентируе ;ая деталь 2 базнруется на столе 1 ycTpofiCTBa и вращается вместе с ним, при этом ключи ориентации детали находятся на некотором у.далении от осн вращення стола и в процессе вращення нроходят над зазором магнитной головки 3, установленной также иа некотором расстоянин от оси вращения, наводя в последней э.д.е. При этом нродол:К Д зазором млгиитпон головки, импульсы. ,к)лучеп1 ыс () этого вращения, поступают на y.neKTpoiiiioe сравиивгмог кс ycTpoiiCvuo 4, ко.орое 15к,ч1очает гснерлто) и эталонных и :цульсов опреде.тенной д-титслыюсти, равной длительности импульса по.л.учасмого от какого-либо ключа ориентании деталн. При совпадении этих двух импульсов сранниваюндсе устройство 4 подает команду на электромагнит 7 выдачи, который с по.моихыо выталкивателя 5 удаляет деталь из зоны ориентирования.

4 П р е д, мет изобретения

Уст)ойство Д.ТЯ ориентации плоских ферромагнитных деталей, усганавливаемых на вран.а10щиГ ся стол, отличающееся тем, что, с целью новьни(41ня надежности работы в условиях ориеитирова1Ш5 деталей в загрязненной среде, оно выполнено в виде установленной на некотором расстоянии от оси вращении стола магнитной головки, генерирующей импульсы, пропорциональиые площади ключей, ориентании деталей, и связанной со сравнивающим устройством, анализирующим положение детали.