Сервомеханизм Советский патент 1976 года по МПК F15B9/06 

(54) СЕРВОМЕХАНИЗМ

1

Известен сервомеханизм с управляющим элементом типа сопло-заслонка, и системой- обратной связи, элементы которой непосредственно взаимодействуют с рычагом заслонки.

Недостатком известного сервомеханизма является отсутствие возможности одновременного управляющего воздействия на вход сервомеханизма нескольких независимых сигналов.

С целью устранения этого недостатка в предложенном механизме элемент типа сопло-заслонка снабжен суммирующим устройством с регулируемыми упругими связями между его элементами.

На чертеже показана схема сервомеханизма, например, для механизма регулирования рабочего объема гидромашины.

От насоса системы регулирования 1 жидкость поступает в двухкаскадный гидр усилитель мощности, построенный по мое- тоаой схеме, к двум входным дросселям 2 и 3 и к управляющему распределителю 4. К плечам моста подключен выходной диффеу ен1шапьный дроссель, сопло-заслон

ка, заслонка 5 которого установлена на шарнире 6 преобразователя входного сипнала, а сопла 7 и 8 сообщены с дросселями 2 и 3. К. выходу моста подключен исполнительный гидродвигатель 9 со штырем 1О, через который осуществляется регулирование рабочего объема регулируемой гидромашины 11. Обратная связь по положению и по скорости осуществляется за счет известного устройства, состоящего из плунжера-клина 12, жестко связанного с гидродвигателем 9.

Шток 13 воздействует через пружину 14 непосредственно на заслонку, осуществляя обратную cB5i3b по положению гидродвигателя, и упирается своим концом в рычаг 15, шарнирно закрепленный на штоке 16, который под действием пружины 17 прижимается к плунжеру-шаблону 18, являющемуся одним из основных элементов ограничителя мощности. Его фигурный npow филь, с которым соприкасается шток 16, выполнен по определенному закону, а концы как плунжеры входят в каг/еры 19 и 2О, подключенные к плечам,мост и из