Электрогидравлический сервомеханизм Советский патент 1978 года по МПК F15B9/07 F15B3/00 

полнительный гидродвигатель 4, связанный посредством пружины 5 обратной связи с заслонкой 6. Рабочие полости 7 и 8 исполнительного гидродвигателя 4 сообщены управляющими гидролиниями 9 и 10 с соплами 11 и 12 гидрораспределителя 2. Сливные гидролинии 13 и 14 сообщают управляющие гидролинии 9 и 10 со сливной магистралью 15. Подпорные элементы выполнены в виде нерегулируемых гидравлических дросселей 16 и 17 и установлены соответственно в сливных гидролиниях 13 и 14.

Работает электрогидравлический сервомеханизм следующим образом.

Давление питания подводится к гидрораспределителю 2. Поступая в сопла 11 и 12 через зазоры, образованные заслонкой 6 и торцами сопл 11 и 12, рабочая жидкость проходит через нерегулируемые дроссели 16 и 17 в сливную магистраль 15. При этом в зависимости от соотношения гидравлического сопротивления регулируемых и нерегулируемых дросселей будет изменяться и величина давления в гидрораспределителе 2. Например, при смещении заслонки 6 влево под действием электромагнитных сил в преобразователе 1, вызванных током управления, давление в управляющей гидролинии 9 увеличится, а в управляющей гидролинии 10 уменьшится. В результате гидродвигатель 4 начнет двигаться вправо, увлекая за собой через пружину 5 обратной связи заслонку 6, которая по мере перемещения гидродвигателя будет ст.емиться в нейтральное положение. Как только силы, вызванные током управления и действием пружины обратной связи, сравняются, заслонка 6 вернется в нейтральное положение и движение гидродвигателя 4 прекратится и гидродвигатель 4 займет положение, пропорциональное току управления.

При смещении заслонки 6 из нейтрального положения и возникновения перепада давления в полостях 7 и 8 гидродвигателя 4, кроме указанных сил, действующих на

заслонку 6, возникает также дополнительное силовое воздействие потоков жидкости на заслонку 6. Пусть заслонка 6 под действием электромагнитных сил сместится влево. При этом давление в управляющей гидролинии 9 увеличивается, а в управляющей гидролинии 10 уменьшается. При появлении нагрузки, препятствующей движению гидродвигателя 4, заслонка 6 получит дополнительное смещение влево и перепад

давления соответственно увеличится, что приведет к повышению быстродействия отработки команды без увеличения входного сигнала.

Формула изобретения

Электрогидравлический сервомеханизм, содержащий двухщелевой гидрораспределитель типа сопло - заслонка, сообщенный с

нагнетательной магистралью, исполнительный гидродвигатель, связанный с заслонкой, рабочие полости которого сообщены управляющими гидролиниями с соплами гидрораспределителя, сливные гидролинии,

сообщающие управляющие гидролинии со сливной магистралью, и подпорные элементы, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия и повышения стабильности работы, каждый подпорный

элемент выполнен в виде нерегулируемого гидравлического дросселя и установлен в соответствующей сливной гидролинии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании № 1147138, кл. F 15 В 9/08, опублик. 1967.