Устройство для управления тиристорным электроприводом подъемно-транспортных машин Советский патент 1976 года по МПК H02P5/16 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОДЪЕМНО- ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН

управления в двигательном режиме работы; фиг. 3 - то же, в генераторном режиме работы.

Устройство состоит из двух основных сельсинов С и С„, валы которых механически связаны с ручкой управления, имеющей положение вперед - В и назад -Ни вспомогательного сельсина С, с застопоренным валом ротора; четырех формирователей импульсов /)И, - фИ, выходные цени которых подключены к управляющим электродам тиристоров Tg тиристорногопреобразователя и двигателя Д. Первичные обмотки трансформатора Т с прямоугольной петлей гистерезиса формирователя импульсов канала управления в двигательном режиме (фиг. 2) через балластные резисторы R включены на выход сельсина. Цепи вторичных обмоток трансформатора содержат контур R С формирователя импульсов и ограничивающие обратное напряжение резистор R, диоды Д , Д . Параллельно трансформатору на балластные резисторы подсоединен трехфазный вьшрямительный мост В, на выходе которого включен транзистор Т., Цепь змиттер - база транзистора соединена с делителем напряжения, включенным через стабилитрон датчик тока в виде резистора (), В схеме канала управления в генераторном режиме (фиг. 3) в цепи эмиттер - коллектор транзистора TRвключен источник смещения Е через резистор Rj соединенный с цепью якоря двигателя через транзистор Трз с делителем напряжения, состоящим из резисторов R, R,, RB и стабилитронов Ст и Ст,.

Устройство работает следующим образом. Напряжение со вторичных обмоток сельсинов С, Са подается на формирователи импульсов ФИ, ФИг соответствующих групп тиристоров Вперед -, , Тг, Тз и Назад - Т4, TS , Те. Ограничение тока в двигательном режиме (фиг. 2) осуществляется отрицательной обратной связью по току с отсечкой. Токовая отсечка вступает в действие, когда ток якоря становится равным или больще тока отсечки, а падение напряжения на R4 превыщая пороговое напряжение стабшштрона Ст,, открьтает транзистор Тр,.. В результате через выпрямительный мост В J щунгируется входная цепь формирователей импульсов. Исчезновение управляющих импульсов влечет за собой уменьшение тока якоря двигателя.

Ограничение тока двигателя в генераторном режиме осуществляется следующим образом. Формирователь импульсов ФИз работает в ждущем режиме (фиг. 3). Транзистор Тр благодаря наличию смещения открыт, когда ток двигателя не

гфевосходит тока отсечки. При этом на выходе ФИз управляющие импульсы отсутствуют. Транзистор Трз открывается только в том случае, если падение напряжения на Ss от тока якоря превосходит пороговое напряжение стабшштрона Стз и э.д.с. двигателя соответствует генераторному режиму. При ожрытом Трз закрывается Трз на выходе ФИз появляются ущ)авляющие импульсы, обеспечивающие максимальное напряжение преофазователя. Резисторы Кб и Sj образуют делитель напряжения, а стабилитрон Ст2 офаничивает напряжение в цепи коллектора-эмиттера Трз.

Рассматриваемое устройство существенно упрощает систему управления тиристорным преобразователем, что позволяет повысить надежность электропривода и снизить трудоемкость его обслуживания.

Формула изобретения

1.Устройство для управления тиристорным электроприводом подъемно транспортных мащин, вьшолненное в виде сельсина с формирователем импульсов управления на выходе, содержащим RC--KOHTyp, с отсечной по току, отличающееся тем, что, с целью упрощения цепей управления, между сельсином и RC-контуром формирователя дополнительно включены трансформатор с прямоугольной петлей гистерезиса, трехфазный вьшрямительный мост и балластные резисторы, а выход узла токовой отсечки включен в цепь управления введенного транзистора, подключенного к выходу трехфазного моста, вход которого через балластные резисторы соединен с выходом сельсина.

2.Устройство по1отличающееся тем, что, с целью ограничения тока при работе в генераторном режиме, параллельно якорю двигателя и датчику тока дополнительно введен делитель напряжения на трех резисторах, один из которых включен параллельно датчику тока и цепи эмиттер-база дополнительного транзистора, коллектор-базовый переход которого через другой резистор, шунтированньш введенным стабилитроном, соединен с цепью управления первого транзистора.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе:

1.Шипилло В. П. Автоматизированный вентильный электропривод. Энергия, 1969 г., стр. 153.

2.Соколов М. М. Автоматизированный электропривод общепромыпшенных механизмов. Энергия, 1969 г., стр. 225.

Ц- А

V гД

:: h,

/ ;

«г. /

Риг.2

Риг.З