Устройство для автоматического гидрирования в неподвижном фокусе астрономического телескопа Советский патент 1976 года по МПК G02B23/16 

1

Изобретение относится к астрономическому приборостроению и может быть использовано для гидирования больших астрономических телескопов.

Известны устройства для автоматического гидирования, содержащие плоско-параллельную пластинку местного гида, осуществляющую гидирование в ограниченном угловом поле, и внешний вид для грубого гидирования 2.

Это устройство недостаточно надежно, так как звезда может быть потеряна при больших смещениях из-за дифференциального гнутия в системе телескоп-внешний гид.

Наиболее близким к предложенному является устройство для автоматического гидирования, содержащее оптический компенсатор вращения поля, плоско-параллельную пластинку местного гида в двухосном подвесе с приводами вращения и светоприемник 1.

Недостатком известного устройства является, то что если ошибка ведения звезды телеокопом превышает величину, компенсирующую поворот плоско-параллельной пластинки по отношению к оптической оси, то при отсутствии визирования наблюдателя звезда может уйти из поля зрения телескопа и гидирование прерывается.

Цель изобретения - обеспечение непрерывности гидирования и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен контактный преобразователь сигналов, выполненный в виде двух соосных полых цилиндров и расположенного между ними токоведущего щупа в виде двух гибких стержней, одни концы которых закреплены на двухосном подвесе, связанном с приводами качания плоско-параллельной пластинки местного гида, а другие концы контактируют в

нулевом положении с введенными в цилиндры диаметральными контактами, а в рабочем положении - с нанесенными на внутренние поверхности цилиндров контактами полукольцами, диаметр которых пропорционален синусу

иредельно допустимого угла поворота плоскопараллельной пластинки местного гида, при этом полукольца одного цилиндра ориентированы перпендикулярно к полукольцам другого цилиндра.

Иа чертеже представлена схема предложенного устройства для автоматического гидирования в неподвижном фокусе астрономического телескопа, например в фокусе Куде или Несмита.

Приемиик излучения 1, например щель спектрографа, размещен в неподвижной фокальной плоскости телескопа (на чертеже ие показано), например в фокусе Куде, где формируется изображение, которое наблюдается с иомощью светоприемника фотоэлектрического

гида 2 с визуальным окуляром 3. Вращение изображения, возникающее из-за суточного вращения Земли, компенсируется иризмой 4 вращения ноля, а смещение изображения изза ошибки гидирования комненсируется нлоско-нараллельной пластиной 5, размещенной в двухосном подвесе 6 привода качания 7 плоско-параллельной пластины 5 относительно обеих осей. Смещение изображения на приемнике излучения 1, наблюдаемое с номощью фотоэлектрического гида 2, фиксируется управляющим усилителем 8, который передает управляющий сигнал на привод качания 7. Привод качания одновременно приводит в действие двухосную подвеску 9 контактного преобразователя сигналов 10, содержащего токоведущий щуп И, выполненный в виде двух гибких стержней, одни концы которых закреплены в двухосном подвесе 9, а другие контактируют в нулевом положении с введенными в цилиндры 12 и 13 диаметральными контактами 14, а в рабочем состоянии - с нанесенными на внутренние поверхности цилиндров 12 и 13 полукольцами 15 и 16. Диаметр полуколец пропорционален синусу предельно допустимого угла поворота плоско-параллельной пластины 5, при этом полукольца цилиндра 12 ориентированы перпендикулярно к полукольцам цилиндра 13.

Контактный преобразователь сигналов 10 включает в себя механическую зубчатую передачу 17, связывающую цилиндры 12 и 13 со следящим приводом 18 (по параметрам вращения поля) и переключателем преобразователя 19 сигналов.

Отклонение изображения звезды от центра приемника излучения (щели спектрографа) 1 из-за ошибок ведения телескопа, регистрируемое светонриемником фотоэлектрического гида 2 и фиксируемое управляющим усилителем 8, вызывает разворот плоско-параллельной пластины 5 в двухосном нодвесе 6, что приводит к возвращению изображения на центр щели 1. При этом токоведущий щуп И под действием привода качания 7 двухосной подвески 9 поворачивается соответственно повороту плоско-параллельной пластины 5. Когда этот поворот достигнет величины, соответствующей величине предельно допустимого угла поворота плоско-параллельной пластины 5, токоведущий щуп 11 коснется полуколец 15 или 16 цилиндров 12 и 13. Это вызывает включение через нреобразователь сигналов 19 соответствующих приводов телескопа (на чертеже не показано), и телескоп приводит звезду из крайнего положения отклонения на центр приемника излучения 1. Токоведущий щуп 11 при этом касается диаметральных контактов 14 цилиндров 12 и 13 и выключает приводы телескопа. Это будет повторяться каждый раз при отклонении положения изображения звезды на величину, определяемую наибольшим, поворотом плоско-параллельной пластины 5,, т. е. на предельную величину работы местного фотогида и поэтому процесс гидирования будет непрерывным.

Призма 4 компенсирует вращения поля изображения вследствие часового вращения Земли. Это вращение, соответствующее повороту призмы 4 с помощью зубчатой передачи 17 и следящего привода 18 передается па цилиндры 12 и 13, приводя их положение в соответствие с положением осей телескопа.

Применение предложенного устройства для автоматического гидироваиия в неподвижном фокусе астрономического телескопа может устранить прерывание процесса наблюдения и потерю наблюдаемо го объекта и повысить надежность эксплуатации телескопа в процессе наблюдения.

Формула изобретения

Устройство для автоматического гидирования в неподвижном фокусе астрономического телескопа, содерлсащее оптический и компенсатор вращения поля, плоско-параллельную пластинку местного гида в двухосном нодвесе с приводами вращения и светоприемник, отличающееся тем, что, с целью обеспечения непрерывности гидирования и упрощения конструкции, в него введен контактный преобразователь сигналов, выполненный в виде двух соосных полых цилиндров и расположенного между ними токоведущего щупа в виде двух гибких стержней, одни концы которых закреплены на двухосном подвесе, связанном с приводами качания плоско-параллельной пластинки местного гида, а другие концы контактируют в нулевом положении с введенными в цилиндры диаметральными контактами, а в рабочем положении - с нанесенными на внутренние поверхности цилиндров контактными полукольцами, диаметр которых пропорционален синусу предельно допустимого угла поворота плоско-параллельной пластинки местного гида, при этом полукольца одного цилиндра ориентированы перпендикулярно к полукольцам другого цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Publications of the Astronomical Society of the Pacific, Vol 68 VI, 1956, № 402, стр. 256-258, H. W. Babcoc, B. H. Rull and I. S. Fassero (прототип).

2.Авторское свидетельство СССР № 349970, М. Кл.2 G 02В 23/00, 72.

л r:;ji.So3a;i t и It riiejisc:fOna

I ...™-„,Ьг:1™Х

Л

I