Устройство для автоматического гидирования телескопа Советский патент 1982 года по МПК G02B23/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ГИДИРОВАНИЯ ТЕЛЕСКОПА

Изобретение относится к приборостроению и может найти применение в устройствах гидирования для телескопов. Известен гидрртелескоп, исключающий разворот изображения при работе с телескопом, установленным на неэкваториальной монтировке 1. Известно также устройство для автоматического гидирования телескопа, содержащее приводы телескопа по осям о и t , -плоскопараллельную пластину, установленную в двухосном подвесе с приводами по осям к у , связаннь1ми с сорт- ветствующими концевыми выключателями, источник.питания, оптический компенсатор, кинематически связанный с осью телескопа, блок фотоэлектрической коррекции, вход которого оптически связан с телеоKOrtOM через плоскопараллепьную пластину, оптический компенсатор и щель светоприемника, а первый и второй выходы через блок управления приводами плоскопараллельной, пластины и блок переключе НИИ связаны с приводами телескопа, а тре тий выход - непосредственно с блоком переключения Г2 . Недостатком известного устройства является его невысокая надежность . наличия контактного преобразователя со скользящими контактами и с кинематичеокими узлами. Цель изобретения - повышение надежности устройства и упрощение его конструкции. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматического гидй- рования телескопа блок переключения выполнен в виде электрической схемы, ct держащей. элемент ИЛИ, реле времени, дополнительный источник питания и щесть реле, при этом одни клеммы концевых выключателей по оси X и э соединены с плюсом ксточнкка питания, а другие через диоды соответственно с первыми кошшми обмоток первого, второго, трвть&го и четвертого реле и одновременно с входами Зд1емента ИЛИ, выход которого череа репе времени, обмотку пятого реле и норыалыю открытый контакт шестого реле связан с MvmycoM источника питания, с которым через нормально открыты контакт пятого реле соединены л вторые концы обмоток первого, второго, третьег и четвертого реле, первые концы обмоток которых через нормально открытые контакты связаны с плюсом источника питания, кроме того, приводы оси t телеокопа и оси 3 хуюскопараллельной пласти- ны через одну группу переключающихся контактов пятого реле соединены с бло ком управления приводами Ш1оскопа1эал-лельной пластины, связанным через другу группу этого реле с приводами оси о телескопа и оси х плоскопараллельной пластины, ши№1 дополнительного источ кика питания через нормально открытые контакты третьего и четвертого реле сое динены с приводом оси X шюскопарал- лельной пластины, а через нормально открытые контакты первого и второго реле - с приводом ее осИ;Э. На чертеже представлена схема устрой ства, где 1 - привод оси сЛтелескопа, 2 - телеско 3 - привод оси t телескопа, 4 - npiffioa оси X пластины, 5 - плоскопараллельная пластина , 6 - привод оси у пластины, 7 - концевые выключатели оси х пластины, 8 - оптический компенсатор, 9 концевые выключатели оси :у пластины, 10 -щель светоприемника, 11 - диодная сборка ИЛИ, 12 - блок перекпю ения, 13- дополнительный источник питания, 14- реле времени, 15-20-реле, 21-32контакты реле., 33 - блок фотоэлектронческой коррекции, 3.4 - блок управления приводаьти плоскопараллельной пластины, 35- переключатель режимов работь ; 36- кнопки управления приводами пластины. Устройство содержит плоскопа.раллель ную пластину 5, установленную в двухосном подвесе с приводами 4 и 6 по осям X и у , оптический компенсатор 8 кинематически связанный с осью телескопа 2, блок 33 фотоэлектрической коррекции, оптически связанный с телескопом через плоскопараллельную пластину 5, оптический компенсатор 8 и входную щел светоприемника 10, отражающую свет Hai оптический вход блока 33 фотоэлектрической коррекции, блок 12 переключения, выполненный в виде реле 14 времен вход которого через диодную сборку . ИЛИ 11 и концевые выключатели плоскопараллельной пластины подключен к шине питания, а выход - к обмотке исполни тельного реле 2О, к замыкающим контактам каждого выключателя через развязывающий диод подключена обмотка соответствующего реле li)-18, одна пара замыкающих контактов которого по схеме самоблокировки подключена к шине питашш, а другая пара - к источнику 13 гштания и к входу соответствуюилего привода пластины, вторые концы обмоток реле 15-1 8 концевых выключателей через замыкающий контакт ЗО исполнительного реле 20 соединены с общей щиной, второй конец обмотки исполнительного реле 20 через замыкающий контакт 29 реле 19 сигнала захвата блока фотоэлектрической коррекции подключен к общей щине, входы приводов пластины 4 и 6 и телескопа 1 и 3 через переключающие контакты 21 и 22 исполнительного реле 20 и два контакта переключателя 35 режимов работы блока 34 управления приводами плоскопараллельной пластины подключены к двум выходам блока фотоэлектрической коррекции, причем обмотка реле 19 сигнала захвата блока 3с. фотоэлектрической коррекции включена Между TpeTbTiM выходом блока 33 фотоэлектрической коррекции и через третий контакт переключателя 35 режимов работы, общей тиной. Устройство работает следующим образом, Перед началом работы гюображение объекта наблюдения грубо совмещают с центром щели cвeтoпpиeмнvжa с помощью клавиши тонкой коррекции телескопа (не показана). Переключатель 35 режимов работы находится в положении Ручная. При этом кнопками 36 управления приводами Ш1асти11ы производят точное х совмещение изображения объекта с центром щели светоприемника. После выполнешш этой операции переключатель режимов работы ставят в положение Автомат - верхнее по схеме и включают блок 33 фотоэлектрической коррекции. Лпл этом отраженный от щели светоприем- ника 10 свет попадает на оптический вход блока 33. На третьем входе блока 33 фотоэлектрической коррекции появляется сигнал, свидетельствующий о захвате объекта блоком 33 фотоэлектричеокой коррекции и срабатывает реле 19, замыкающий контакт 29 которого подключает обмотку реле 20 к общей щине. На Первом и втором выходах блока 33 появляются сигналы рассогласования по осям X и :/ пластшш. Если Плоскопараллельная пластина 5 naxOflviTCH в зоне рабочих углов, то сирнапы от блоков концевых выключателей 7 « 9 на входах диодной сборки 11 отсутствуют, сигналы рассогласования по осям X и : поступают через контакты переключателя 35 режикюв работы и переключающие контакты исполнительного реле 20 на соответствующие входы приводов 4 и 6 плоскопараллельной пластины 5 Происходит процесс автоматического rvmw рования с помощью приводов пластины, ко торый продолжается до момента достижения угла поворота пластины .5 по како либо оси конечного положения. При этом срабатывает один из конечных выключате лей в блоках 7 или 9, на один из входо диодной сборки 11ЛИ 11 (или на два одно временно) подается через контакт концевого выключателя напряжение, срабатывает реле 14 времени и обмотка исполнительного реле 2О через замыкающий контакт 29 реле 1 9 подключается к питанию. Реле. 20 срабатывает. После этого приводы 4 и б пластины отклюЧаются от блока 33 фотоэлектрической коррекции и через переключающие контакты 21 и 22 исполнительного реле 2О к первому и второму выходам блока 33 подключат-тся приводы 1 и 3 телескопа Пространственные оси телескопа и пластины с помощью узла 8 оптической компенсации вращения поля согласованы так, что оси сЛ соответствует- ось х пла тины, а оси t - ось У пластины и в процессе работы телескопа это соответствие не нарушается. Поэтому автоматическое гидирование с момента срабатывания исполнительного реле 20 ведется приводами 1 и 3 телескопа. Предположим, что сработал концевой выключатель 9 в блоке, подключенный к реле 15. После срабатывания реле 14 времени и исполнительного реле 2О oeMO ка реле 15 через замыкающий контакт 30, реле 20, развязывающий диод и контакт концевого выключателя 9 оси у подключается к шине питания и реле 15 становится на. самоблокировку через контакт 23. Через замыкающий контакт 32 реле 15 на вход привода 6 оси i/ пластииь; подается напряжение +Е от источника питания, которое вызывает поворот плоск параллельной пластины 5 относительно о i/ в сторону ухода от конечного положения. Поворот вызывает смещение изображения объекта с оси блока 33 фотоэлек 9 G ической коррекции, которое отрабатываетя прттодами 1 и 3 телескопа, так ч то зображение находится всегда в центре оля светоприемника. Скорость возврата плоскопараллельчой ластины 5 .в среднее положение выбраа такой, чтобы не вызвать заметной инамической ошибки в процессе гидироания приводами телескопа, а время заержки пеле 14 времени выбирается из соотнощения где d - поповина рабочего угла пово рота пластины 5; - допустимая скорость ее поворота. От момента схода пластины 5 с концевого выключателя до момента выключения исполнительного реле 20 устройство работает выще описанным образом. Ги .дирование происходит приводами 1 и 3 телескопа и возврат плоскопараллельмой пластины 5 в среднее положение - приводами 4 и 6 пластины. Через время задержки реле 14 времени, равное t т, , исполнительное реле 20 отключается, и все элементы схемы возвращаются в первоначальное состояние: обмотка реле 15 отключается контактом 30, контакты 21 и 22 реле 2О подклн чают выходы блока 33 к приводам 4 и 6 пластины, контакт 32 реле 15 размыкается и на привод 6 пластины по оси 51 прекращается подача напряжения от дополнительного источника 13 напряжений. Происходит автоматическое гидироваHVie приводами 4 и 6 плоскопараллельно пластины До срабатывания какого-либо конечного выключатопя, после чего цикл устройства повторяется. Указанная конструкция позволяет повысить надежность устройства, что сокращает непроизводительные затраты наблюдательного времени на телескопе. Фбрмула изобретения Устройство для автоматического гиаирован1ю телескопа, содержащее приводы телескопа по о,сям с и t , плоско параллельную пластину, установленную в двухосном подвесе с приводами по X и ;( , связанными с соответствующими концевыми выключателями, источник питания, оптический компенсатор, кинематически связанный с осью телескопа, блок фотоэлектрической коррекции , 79 вход которого оптически связан с телео копом через плоскопараллельную пластину, оптический компенсатор и щель . све- топриемника, первый и второй выходы черва блок управления приводами плоскопараллельной пластины и блок переклточения связаны с пргшодамв телескопа, а третий выход - непосредственно с блоком переключения, отличающееся гем, что, с целью повышения надежности устройства и упрощения его конструкции, блок переключения выполнен в виде элект рической схемы, содержащей элемент ИЛИ реле времени, дополнительный источник питания и шесть реле, при этом одни клеммы концевых выключателей по оси )( ъ У соединены с шпосом источника питания, а другие - через диоды соответственно с первыми концами обмоток первого, второго, третьего и четвертого реле и одновременно с входами элемента ИЛИ, выход которого через реле времени, обмотку пятого реле и нормально открыть1Й контакт шестого реле связан с минусом источника питания, с которым через нормально открытый контакт пятого реле соединены вторые концы обмо 6 ток первого, второго, третьего и четвертого реле, первые концы обмоток которых через нормально открытые контакты связаны с плюсом источника питания, кроме того, приводы оси t телескопа и оси i ппоскопараллельной пластины через одну группу переключающихся контактов пятого реле соединены с блоком упра&ле1шя приврдами плоскопараллельной плаотины, связанными через другую группу этого реле с приводами оси о телескопа и оси у. плоскопараплельной пластины, шины дополнительного источника питания через нормально открытые контакты третьего и четвертого реле соединены с приводом оси X плоскопнраллельной пластины, а через нормально открытые контакты первого и второго реле - с приводом ее оси у . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 349970, кл. GI О2 В 23/ОО, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 54О238, кл. G, 02 В 23/16, 1975 (прототип).

ь