Изобреа-еиие относится к автоматизации управления и регулирования работы группы агрегатов и преимушественно может быть использовано на электростанциях, где центральный вторичный регулятор действует на механизмы управления индивидуальных, первичных регуляторов и требуется уменьшить запаздывание, повысить быстродействие, улучшить динамические характеристики. Известны устройства группового регулирования режима работы агрегатов электростанции по частоте и мощности 1, 21. В этих системах центральный вторичный регулятор действует на первичные регул торы скорости вращения. Динамические свойства этих систем не высоки. Ближайшим техническим решением к изобрютению является устройство группового регулирования режима работы агр&гатов электростанции по частоте и мощности, содержащее центральный вторичны регулятор, действующий посредством по крайней мере одного интегратора на механиэ мы управленкн индивидуальных регулятси. ров скорости турбин 3. Недостатками известных устройств является значительное запаздывание в каналах регулирования и возможность возникновения перерегулирования. К тому же, из условий предельно допустимого статизма (остающейся неравномерности) и. предотвращения автоколебаний регулятора скорости (Рс;ограничена возможность увеличения коэффициента жаст :кой обратной связи и соответственно ограничен передаточный коэффициент от ме:ханизма индивидуального управления к зоплотнику гидроусипитепя. В результате, СДВИГ золотника гидроусилителя не только существенно запаздывает относительно ;сигнала отклонения, но оказывается не зндчительным и вызывает медленное перемещение серводвигателя. Эти недостатки усугубляются люфтами, мертвыми ходами в системах слежения и в передаче к зoлo нику гидроусилителя. Целью изобретения является улучшение динамики регулирования. Дяя этого устройство группового регулирования режима работы агрегатов электр станций nq частоте и мощности, содержащ центральный вторичный регулятор, (ййствуюший посредством по крайней мере одного интегратора на механизмы управления индивидуальных регуляторов скорости турбин, снабжено электрогидромеханическими преобразователями с фазочувствительными двигателями по числу агрегатов, магнитными усилителями и параллельно включенныьш ре зистором и конденсатором, причем к промежуточному элементу вторичного регулятора до интегратора подключены через параллель но включенные конденсатор и резистор встречно Бкпк ченные обмотки управления дву магнитных усилителей , а обмотки управления фазочувстЁИтельных двигателей элек- трогидромеханических преобразователей, рабочие органы которых через жесткие связи соединены с золотниками регуляторов скорости, соединены параллельно и под ключены к двум противоположной полярнос ти вторичным обмоткам питающеготрансфор матора и в образованный контур каждой обмотки включена рабочая обмотка одного из двух магнитных усилителей, а обмотки возбуждения фазочунствительных двигателей подключены к клеммам питающего напряжения переменного тока, роторы электродвигателей жестко связаны непосредственно с золотниками регуляторов скорости и HNfeют воопратную пружину. На фиг. изображена принштиальная блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - электрическая схема цепей электродвигателей. Нейтральный вторичный регулятор часто и мощности (ИГЧМ) 1 действует от из ерит зльного устройства (ИУ/2 через усилительное устройство (УУ) 3 и через нити рдтор ( J 4 на механизмы индивидуального управления регулятора скорости () 5, который через гидроусилитель (ГУ) в, содержащий золотник и интегриру- кдций серводвигатель 7 с жесткой обратной С1 ;язьк1 (ЖОС) перемешает направл5поший аппарат (НЛ) 8 турбины. В Д011олнение к этому действию ЦРЧМ1 параллел1)На ему от ИУ 2 через электричес кую схему усиления и распределения сигнала действуют, электрогидромеханические П)зеобразоЕатели (ЭГМП) 9 на золотники ГУ 6 всех ГС 10 (на фиг. 1, показано действие на один FX;.). Элоктрогидромрхонический преобразовате 9 предстпаляет позиционное, апериодическое звено с малой, су1лественно не влияющей на процесс }1егулнровп11ия, постоянной времени, сосп-оит из двухфазного реверсивного лектродвигателя, момент вращения коорого на валу ротора пропорционален тоу управления в одной из его обмоток (обмотке управления (ОУ И) и уравновешивается пружиной. Вторая обмотка двигателя обтекается неизменным током возбуждения. При отсутствии тока в обмотке управ Ленин момент врашения равен нулю. Через механическую связь jJOTop при yrw ле поворота не более 108 смешает золотник ГУ на полный ход обмотки ОУ всех ЭГМП соединены параллельно (фиг. 2) и , подключены к равным напряжениям противоположных фаз двух обмоток питающего трансформатора (ТП) 12 с последователь ным включением в цепь каждой из них рабочей обмоТки соответствующего магнитного усилителя (МУ) 13 и 14. Обмотки управления усилителей Wt/ обтекаются током сигнала отклонения пропорциональным отклонению от заданных значеНИИ регулируемых параметров. Обмотки WCM обтекаются током смеи1ения, которым устанавливают средние и равные значения сопротивлений МУ 13 и МУ 14 при о сутствии тока в обмотках VX/у. Конденсатор С в neniiW j, включенный параллельно сопротивлению, производит дифференцирование входного сигнала регулирования, обеспечивая тем самым составляющую тока управления, пропорциональную скорости отклонения регулируемых параметров. При необходимости, подключением обмотки Wi/ или другой обмотки управления МУ13 и МУ 14 через конденсатор и омическое сопротивление к выпрямленному напряжению пропорциональному фактической суммарной нагрузке {суммарному oткpытию осуществляется изодромная обратная связь по суммарной мощности группы агрегатов (электростанции). В установившемся режиме, когда текущие значения регулируемых параметров (часто-йз и мощности) соответствукл заданию, сигнал отклонения, выдаваемый измерительным устройством ИУ, равен нулю, отсутствует ток на входе электрической схемы опережения - в обмотках МУ 13 и МУ 14, сопротивление последних равны, соответственно:равны токи противоположных фаз во вторичных обмотках питающего трансформатора ТП (в плечах схемы и нет тока в обмотках ОУ ЭГМП, момент вращения последних равен нулю. При появлении сигнала отклонения изменяются одновременно во взаимно противопо.ложных направлениях сопротивления магнитных усилителей МУ 13 и МУ 14, создается, в зависимости от знака сигнала в со ответствуюшем направлении, протекание тока в обмотках ОУ ЭГМП идействие пос ледних на перемещение золотников еше до того, как существенно переместится МИУ под действием интегратора. Поскольку действие ЭГМП исчезает вместе с исчезновением сигнала отклонения и потому вовсе не отражется на статических характеристиках регулирования, его передаточный коэффициент (интенсивность действия -может быть выбран только из ус ловий динамики и к тому же достаточно |болы1им .поскольку исчезающее действие ЭГМП с несущественным относительно сигнала отклонения запаздыванием не создает условий для перерегулирования. Эффективность рассмотренного прямого опережающего воздействия через ЭГМП увеличивается дифференцирующим действием конденсатора, образующего дополнительный ток в обмо1 ках управления, пропорциональный скорости изменения входного напряжения и соответственно скорости изменения сигна ла отклонения регулируеь1ых параметров. Помимо действия по скорости для стабилизации процесса регулирования рассмотренное устройство обеспечивает возможнос демпфирования посредством изодромной обратной связи, достигаемой подключением обмотки управления МУ 13 и МУ 14 через конденсатор и омическое сопротивление к напряжению пропорциональному суммарной нагрузке. Формула изобретения Устройство группового регулирования режима работы агрегатов электростанции по частоте и мощности содержащее центральный вторичный регул$ггор, действуюший посредством по крайней мере одногю интегратора на механизмы управления ин|дивидуальных регуляторов скорости турбин, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамики регулирования, оно снабжено электрогидромеханическими преобразователями с фазочувствитепьньГми двигателями по числу агрегатов, магнит, ными усилителями и параллельно включенными резистором и конденсатором, при|чем- к промежуточному элементу втори ьного регулятора до интегратора подключе- ны через параллельно вкгаоченные конденса|тор и резистор встречно включенные обмотки .управления двух магнитных усилителей, а обмотки управления фазочувствительных двигателей электрогидромеханических преобразователей, рабочие органы которых через жесткие связи соединены с золотниками регуляторов скорости, соединены параллельно и подключены к двум прот воположной полярности вторичным обмоткам питающего трансформатора и в обра- зованнБ й контур каждой обмотки включена рабочая обмотка одного из двух магнитных усилителей, а обмотки возбуждения фазочувствительных двигателей подключены к : клеммам питающего напряжения перемен- :ного тока, роторы электродвигателей жест |ко связаны непосредственно с золотником регуляторов скорости и имеют возвратную пружину. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.М. Д. Кучтшн и др. Автоматизация гидроэлектростанций, ГЭИ, 1957 г. стр. 38. 2.Л. Д. Стернинсон Автоматическое регулирование частоты и мощности по ме- тоду ОРГРЭС, ГЭИ-1959 г7 стр. 32. 3.Р. М. Эпщтейн Система регулирования гидрореагентов с групповым регулятором скорости, Энергия, 1968 г., стр. 4О.
