Изобретение относится к системам регулирования гидротурбин.
Известны электрогидравлические регуляторы скорости гидротурбин, содержащие двухкаскадный магнитный усилитель, охваченный гибкой обратной связью из соединенных последовательно конденсатора и сопротивления, и электрогидравлический преобразователь для воздействия с помощью гидроусилителя на сервомотор, датчик которого связан с конденсатором и переменным сопротивлением, соединенными последовательно с обмоткой управления магнитного усилителя, для изодромной обратной связи.
Недостатком этих регуляторов является невозможность изменения быстродействия при изменении интенсивности изодромной обратной связи.
Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что сопротивление гибкой обратной связи магнитного усилителя выполнено переменным, и его движок связан с движком переменного сопротивления в изодромной обратной связи регулятора для одновременного изменения сопротивлений в заданном соотнощении.
Такое выполнение регулятора позволяет сохранять максимальное быстродействие регулятора при изменении интенсивности изодромной обратной связи.
На чертеже представлена схема предлагаемого регулятора.
Питается он от синхронного тахогенератора Л имеющего частоту, нанример, 50 гц при номинальной скорости вращения гидроагрегата. Частотно-чувствительный элемент 2, выполяенный в -виде резонансного контура L-С, подает на вход фазочувствительного выпрямителя 3 сигнал, пропорциональный отклонению частоты от номинального значения.
Выходное напряжение фазочувствительного выпрямителя (ФЧВ) подается в обмотку управления 4 двухкаскадного магнитного усилителя 5.
С выхода магнитного усилителя напряжение подается в катущку 6 электрогидравлического преобразователя, который преобразует электрический сигнал в пропорциональное механическое перемещение щтока на выходе. Это перемещение усиливается по мощности вспомогательным сервомотором 7 и подается на золотник главного сервомотора 8, снабженного жесткой 9 и изодромной обратными связями (устройство 10, конденсатор // и потенциометр 12).
Сервомотор 8 изменяет открытие направляющего аппарата гидроагрегата 13, на оном валу с которым вращается тахогенератор 1.
Изодромное устройство содержит диффереицирзющую цепочку R-С (потенциометр 12 и конденсатор //), включенную последовательно с обмоткой 4 магнитного усилителя 5, а также устройство 10, состоящее из трансформатора и выпрямителя.
С помощью потенциометра 12 можио изменять глубину изодромной обратной связи.
Максимальное значение величины изодромной обратной связи ограничивается пределами устойчивости внутреннего контура регулятора и не может быть установлено более определенной величины без снижения коэффициента усиления по прямому каналу, что увеличивает зону нечувствительности.
Предлагаемое устройство представляет собой корректирующую цепочку, являющуюся гибкой отрицательной обратной связью магнитного усилителя и состоящую из потенциометра 14, движок которого посредством механической связи 15 жестко связан с движком потенциометра 12 и конденсатора 16.
Регулятор работает следующим образом.
При изменении величины интенсивности изодромной обратной связи происходит одновременная перенастройка корректирующего устройства (движок потенциометра 14 перемещается одновременно с движком потенциометра 12 величины интенсивности изодрома).
Для каждого значения интенсивности изодрома можно заранее выбрать и установить такие параметры корректирующей цепочки, при которых обеспечивается соответствующее быстродействие при сохранении устойчивости внутреннего контура.
--xW -f
Z2lO3T IIfefC j-4Z i
l I ,11 I e. },„.-.... .
При включении корректирующего устройства указанным образом осуществляется динамическая коррекция внутреннего контура регулятора. Коррекция такого вида (так же, как и известная коррекция в цепи изодрома) позволяет применять электрогидравлическис регуляторы в условиях, когда необходимы высокие значения интенсивностей изодрома при неизменной чувствительности регулятора, либо повысить чувствительность регулятора при иебольщих допустимых значениях интенсивности изодрома.
Предмет изобретения
Электрогидравлический регулятор скорости, например для гидротурбин, содержащий двухкаскадный магнитный усилитель, охваченный гибкой обратной связью из соединенных последовательно конденсатора и сопротивления,
и электрогидравлический преобразователь для воздействия с помощью гидроусилителя на сервомотор, датчик которого связан с конденсатором и неременным сопротивлением, соединенными последовательно с обмоткой управления магнитного усилителя, для изодромной обратной связи, отличающийся тем, что, с целью сохранения максимального быстродействия регулятора при изменении интенсивности изодромной обратной связи, сопротивление гибкой обратной связи магнитного усилителя выполнено переменным, и его движок связан с движком переменного сопротивления в изодромной обратной связи регулятора для одновременного изменения сонротивлеНИИ в заданном соотнощении.
