Электрогидравлический регулятор для электроэрозионных станков Советский патент 1977 года по МПК B23P1/12 

Изобретение относится к электроэрозионной обработке токонроводящнх материалов и может быть использовано в электроэрозионных станках с электрогидравлическим приводом нодачи электрода-инструмента ири создании нового и модернизации существующего оборудования.

Известные электрогидравлические регуляторы, применяемые в электроэрозионных станках, используют схему сравнения наиряжения на эрозионном промежутке с эталонным напряжением, причем сигнал ощибки поступает на одну из обмоток электромеханического преобразователя (ЭМП) гндрозолотника, который управляет перемещением гидропплиндра, связанного с электродом-инструментом, а к другой обмотке ЭМП подключен через токоограничивающее сопротивление источник переменного наиряжения. Эталонное напряжение снимается с делителя, нодключенного через выпрямитель к источнику переменного напряжения.

Большие значения коэффициента усиления

1 Af/ зазора но напряжению л ,

где ДУ -изменение нанряжения на эрозионном промежутке,

ДУ - изменение межэлектродного зазора, ограничивают величину коэффицнентов усиления остальных звеньев привода, поэтому обеспечение условий устойчивости замкнутой системы регулирования возможно лищь при весьма малых токах в обмотке ЭМП, что, в

свою очередь, приводит к малым скоростям перемещения штока гидроцилиндра не только в рабочем зазоре, но п при подводе электрода-инструмента на холостом ходу. При работе на чистовых режимах к оо и токи через

обмотку ЭМП настолько уменьщаются, что нривод ирактически работает вблизи зоны нечувствительностн. Это уменьщает производительность станка н ирнводнт к опасным нарушениям нроцесса электроэрозионной обработкн. Кроме того, известные электрогндравлические регуляторы предназначены лишь для одноконтурной обработки.

Целью изобретения является повышение нроизводительности станка и обеспечение возможности многоконтурной обработки.

Это достигается тем, что одна из обмоток гидрозолотника через токоограничивающий резистор нодключена к источнику переменного наиряження с выпрямителем через управляемый тиристор, н носледовательно ей включены переменный резистор и тиристоры, число которых равно числу рабочих контуров, а параллельно ей включена цепь, образованная другой обмоткой гндрозолотника, переменным резистором и подключенными через дноды эро3ио IIII ы м и и р о м ежу т ка м и.

На чертеже изображена электрическая ехема электрогидравлнчеекого регулятора.

Регулятор еостоит из источника 1 неременного нанряжения, двухполунернодного вынрямителя 2, тиристора 3, управляемого через неременный резиетор 4, токоограннчивающий резистор 5, и двух параллельных цеией.

Первая день (цепь подвода) содержит одну обмотку 6 гидрозолотннка, переменный резиетор 7 и последовательно соединенные тнрнсторы 8ь ..., 8,г, число которых равно числу п коитуров. Управляющие электроды тиристоров через переменные резисторы 9i, ..., 9 еоедннены с еоответетвуюыдими делителями напряжения 10, ..., 10„, шунтирующими эрозноппые промежутки 111, -.-, 11„.

Вторая цепь (цепь отвода) содержит другую обмотку 12 гидрозолотника, неременный резистор 13, и подключенные через дноды HI, ..., 14„ эрозионные промежутки lli, ..., 11„ е генераторами технологического то-ка 15i..., 15„.

Регулятор работает следуюн им образом.

Выирямлеииое двухнолупериодным выпрямителем 2 нанряжение подается через тиристор 3 и токоограннчивающий резистор 5 на две нараллельиые цепи - цепь подвода и цепь отвода. Наличпе переменного резистора

4в цеин управления тириетора позволяет регулировать угол отпирания последнего, создавая временные паузы между полупериодамн выпрямлепного напряжения, необходимые для запирания тиристоров 8i, ..., 8п при отсутствии напряжения на эрозионных промежутках И,,..., 11„.

При включеиии генераторов технологического тока 15ь ..., 15п отпираются тиристоры 8, ..., 8г1 и по цепн подвода начинает идти ток, величина которого регулируется неременным резистором 7. Гидрозолотник вырабатывает команду на нодвод электрода-инструмента со скоростью, пропорциональной току в цеии подвода. При сведении электрода-инструмента с деталью до зазора, при котором возникает процесс электроэрозии, начинает идти ток и

по цепи отвода, причем величина тока регулируется неременным резистором 13. Золотник начинает вырабатывать команду на перемещенне электрода-инструмента, определяемую

5 разницей токов в цепях отвода и подвода. При равном значении токов команда, вырабатываемая гидрозолотником, определяет неподвижное состояние электрода-инструмента относительно детали, которое соответствует нормальному течению процесса эрозии в межэлектродиом зазоре. При нарушении эрозии сопротивление межэлектродиого зазора уменьшается и ток в цепи отвода увеличивается.

Появившаяся разница токов в цепях отвода

5 и нодвода заставляет золотник вырабатывать комаиду на отвод электрода-инструмента со скоростью, пропорциональной величине разницы токов. По мере эрозии металла с поверхности детали межэлектродный зазор увеличивается, что ириводит к увеличению его соиротивления и уменьшению тока в цепи отвода. Появивпшяся разница токов в цепях отвода и подвода способствует выработке золотником комап5 ды на нодвод электрода-инструмента и сведению электрода-инструмента с деталью до зазора, необходимого для нормального течения процесса электроэрозии.

„Формула изобретения

Электрогидравлический регулятор для электроэрозионных станков с перемещением электрода-инструмента от гидропривода, управляемого гидрозолотннком с двумя обмотками, одна из которых через токоограничивающий резистор подключена к источнику переменного напряжения е выпрямителем, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности многоконтурной обработки, нодклю0 ченне уиомянутой обмотки гидрозолотника выполнено через управляемый тиристор, и последовательно ей включены тиристоры, число которых равно числу рабочих контуров, а параллельно ей включена цепь, образованная

другой обмоткой гидрозолотника, переменным резистором и подключенными через диоды эрозионными промежутками.