Гидравлический регулятор Советский патент 1977 года по МПК G05B11/60 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР

гуипятора от давления сливе. Это приводит к значитэпы- ым энергетическим нотерям регулируемых объектов.

Цель изобрэтоний - (повышение точности регулирования и упрощение конструкнии регулятора.

Для этого полости релейного усилителя сообщены через подпружиненные клапаны и отверстия, выполненные в жестких центрах мембран, с внешними камерами сумматора.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого регулятора ( пэлэясения плавающих дисков соответствуют закрытым управляющим клапанам).

Гидравлический регулятор состэит из релейпэгэ трехпэзипнэнного гидравлического усилителя, содержащегю управляющие клапаны 1 и 2, плавающие диски 3 и 4, пружины 5 и 6, канаоты-липии 7, 8, 9, коль- Ьевые выступы 1О и 11, плоскость 12, отверстие 13; сумматора, содержащего пружину настройки 14, щток 15, гибкую обратную связь, включающую мембраны 16, 17, полости 18, 19, 2О, 21 каналы 22, 23, 24, отверстия в жестких центрах мембран 25.

Гидравлический реа улятор работает следующим образом:

К линии S подводится давление питания

меморанно-пружинного испольпптелыюго устройства на чертеже не показакэ), LI линия - к сливу,

С помощью настройки 14 устанавливается заданное значение регулируемог параметра.

В статическом режиме работы системы автоматического регулирования усилиедГ действ тащее на щток 15 со стороны датчика регулируемого параметра, (на чертеже не показан) , уравновещивается усилием сжатия пружины настройки. При этом упр:гвляющие т лапаны 1 и 2 находятся в закрытом положении под дейстьием усил;;й пружин 5 и 6, а плавающие диски 3 и 4 Г1ри 5саты давлением питания Pj, к плоскости кольцевых выступов 1О и 11, так, что линия 9, соединенная с полостью мембрано-прзгжинного исполнительного устройства, находится Б отключенном состоянии от 8 питания и линии 7 слива.

При изменении, например при повыщении, peгyлиpyeмor o параметра увеличивается сила . действующая tia шток 15

со стороны датчика регулируемого парамат ра, под действием которой управляющий клапан 2 будет открываться, а жесткий центр мембр |Ны . 7 подниматься вверх, так как полости 20 и 18 соединены: мэжду собой через канал 22 н заполнены чистой жидкостью, например маслом.

11ри открывании уиравляющего клапана 2 давление в полости 21 будет увеличи- 5 влться так, как жесткий центр мембраны 16 имеет отверстия 25, В результате открывания клапана 2 на жестком центре мембраны 16 будет развиваться усилие ..-P

ос ел

где Я.,, - эф |к5ктивная площадь мембраны 16;

давление слива в полости 21, которое будет способствовать еще больще-

5 му открыванию управляющего клапана 2, т, е. в данном атучае усилие, развиваемое на жестком центре мембраны 16 при открывании клапана, будет равносильно наличию положительпой обратной связи, исклкэчающей зависи.мость нечувствительности регулятора от давления слива.

При открывании клапана 2 среда постуиает через отверстия 25 и канал 24 в сливн то линию 7. Под действием потока

среды, протекающей между плоскостью пла- диска 4 и плоскостью 12, диск 4 прилипнет к плоскости 12, отсоединяя линию 8 питания от линии 7 слива.

При срабатывании диска 4 мембранная

0 полость исполнительного устройства через

тью 19 и через отверстие 13 - с линией слива. При этом жесткий дентр мембраны 17, перемещаясь вниз под действием уси- .ЛИЯ, развиваемого давлением

1роктивной площади мембраны 17, закрывает клапан 2. При закрывании клапана 2 плавающий диск 4 прилипает к плоскости кольцевого выступа 11. Время, в

течение которого полость исполнительного устройства через канал 9 и отверстие 13 будет соединена с линией слива, опрецеляется временем перетекания жидкости по каналу 23 из полости 2О в полость 18.

Это время определяет продолжительность импу.чьса или продолжительность перемещения регулирующего органа исполнительного устройства из одного положения в . Если же перемещение регул1-фую-

щх;го органа оказалось недостаточныл-, чтобы скомпенсировать отклонение регулируемого параметра от заданного значения, то срабатывание плавающего диска повторяется через некоторый промежуток времени, который опять же определяется временем перетекания жидкости по каналу 23 из полости 18 в полость 2О при перемещении клапана 2 вверх.

Таким образом, регулятор импульсами,

длительность и скважность которых будет