Гидравлический регулятор Советский патент 1978 года по МПК G05B11/60 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР значение регулируемого иараметра. В статическом режиме работы системы автоматического регулирования усилие Af, действующее на шток 18 со стороны датчика регулируемого нараметра, уравновешивается усилием сжатия пружины 17. При этом управляющие клапаны 1 и 2 находятся в закрытом положении под действием прулшн 5 и 6, а плавающие дискИ 3 и 4 прижаты давлением Рдит. к кольцевым выступам 11 и 12 так, что канал 9 отключен от каналов 8 и 7. Например, при повышении регулируемого параметра увеличивается сила Af, под действием которой клапан 2 открывается, а жесткий центр мембраны 20 поднимается, так как полости 23 и 21 соединены каналом (капилляром) 26 и заполнены жидкостью, например, маслом. После открытия клапана 2 давление в полости 24 увеличивается, так как жесткий центр мембраны 19 имеет отверстия 29, в результате чего возрастает давление на мембрану 19, что способствует еще большему открытию клапана 2, то есть в данном случае усилие, действующее на жесткий центр мембраны 19 при открытии клапана 2, равносильно наличию положительной обратной связи. Изменяя величину открытия дросселя 16, можно регулировать глубину положительной обратной связи и менять промежуток времени, в течение которого клапан 2 перемещается от закрытого положения до момента срабатывания плавающего диска 4, то есть регулировать время между импульсами. Через открытый клапан 2, отверстия 29, канал 27 и дроссель 16 л идкость поступает в канал слива 10. Под действием потока между плоскостью плавающего диска 4 и плоскостью 13 диск 4 «прилипает к плоскости 13, отсоединяя канал питания 8 от канала слива 10. При срабатывании диска 4 мембранная полость исполнительного механизма каналами 9 и 25 соединяется с внешней полостью 22 сумматора и каналом 7 со сливом. Жесткий центр мембраны 20, перемещаясь вниз под действием да1вления РВЫХ. на эффективную площадь мембраны, закрывает клапан 2. При закрытии клапана 2 диск 4 «прилипает к кольцевому выступу 12. Время, в течение которого полость исполнительного механизма через каналы 9 и 7 соединена со сливом, определяется временем перетекания жидкости по капилляру 26 из полости 23 в полость 21. От этого времени зависит продолжительность импульса или продолжительность перемещения регулирующего органа из одного положения в другое. Если же перемещение регулирующего органа оказалось недостаточным, чтобы компенсировать отклонение регулируемого параметра, то срабатывание диска повторится через некоторое время, которое опять же зависит от времени перетекания жидкости по капилляру 26 из полости 21 в полость 23 при перемещении клапана 2 вверх. Регулируя дроссель 15, можно изменять амплитуду импульса или, другими словами, изменять объем жидкости, вытекающей из мембранной полости исполнительного механизма на слив за время импульса. Таким образом, импульсы, амплитуда которых регулируется дросселем 15, а скважность - дросселем 16, перемещают регулирующий орган до тех пор, пока регулируемый параметр не достигнет заданного значения. При понижении регулируемого параметра регулятор работает аналогично, но открываться и закрываться будет клапан 1, правляющий диском 3, амплитуда импульса регулируется дросселем 14, а скважность - дросселем 28. При применении изобретения, например, в системах регулирования температуры, давления и т. д. за счет повышения точности и быстродействия обеспечивается оптимальный режим работы, высокая надежность и долговечность мембранных исполнительных устройств, так как исключаются удары клапанов. Формула изобретения 1.Гидравлический регулятор по авт. св. № 460528, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия регулятора, в релейном усилителе регулятора выполнен дополнительный канал слива, причем каждый из каналов слива соединен через соответствующую полость релейного усилителя с одной из внешних полостей сумматора, а в основном канале слива и канале питания установлены дроссели. 2.Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что в дополнительном канале слива и в канале, соединяющем внешнюю камеру сумматора с полостью усилителя, подключенной к основному каналу слива, установлены дроссели. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №460528, кл. G 05В 11/60, 1973.

22 29

/

17

19 It

|-щ

29

t

п

uf