Устройство для наведения радиотелескопа Советский патент 1977 года по МПК H01Q3/08 

1

Изобретение относится к антенной технике и может использоваться цля программного наведения радиотелескопов. Одно из известных устройств включает в себя высокоточные цифровые типа вал-цифра, датчики и специальные измерительные следящие системы, обеспечивающие непрерывный учет текущих деформаций опорно-поворотных узлов антенны ij .

Однако известное устройство не обладает достаточной надежностью работы.

Наиболее близким техническим решением является устройство для наведения радиотелескопа, содержащее азимутальное и угломестное опорно-поворотные устройства радиотелескопа с установленными на них опорно-поворотными столами, азимутный и угломестные датчики положения вал-цифра, азмутальный и угломестные оптико-электронные приемники, опорные источники света, азимутальный и угломестные следящие приводы наведения и коррекции деформаций и оптико-механические системы коррекции нулей датчиков по азимуту и углу места 2|.

Однако известное устройство обладает

невысокой надежностью, а его следящие приводы должны быть выполнены высоко добротными.

Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.

Для этого в устройстве для наведения радиотелескопа, содержащем азимутальное и угломестное опорно-поворотное устройства радиотелескопа с установленными на

них опорно-поворотными столами, азимутальный и угломестные датчики положения вал-пифра, азимутальный и угломестные опорно-электронные приемники, опорные источники света, азимутальный и угломестные следящие приводы

наведения и коррекции деформаций и оптико-механические системы коррекции нулей датчиков по азимуту и углу места, азимутальный опорно-поворотный стол жестко связан с азимутальным опорно-поворотным ус-

тройством радиотелескопа через дополнительно введенную муфту, при этом угломестные следящие приводы коррекции деформаций установлены на торцах оси угломестного опорно-поворотного устройства и снабжены дополнительно поводками-рычагами, связанными с угломестными датчиками положения вал-цифра, а азимутальный оптико-электронный приемник неподвижно укреплен на азимутальном опорно-поворотном устройстве радиотелескопа, на стойках которого установлены азимутальные следящие приводы наведения и коррекции деформаций.

На чертеже представлена кинематическая схема устройства для наведения радиотелес копа.

Устройство для наведения радиотелескопа содержит азимутальное 1 и угломестное 2 опорно-поворотные устройства радиотелескопа с установленными на них опорно-поворотными столами 3, 4, 5, азимутальный и угломестные датчики положения вал-цифра 6, 7, 8, азимутальный и угломестные оптико-электронные приемники 9, 10 11, опорные источники света 12-18, азимутальный и угломестные следящие приводы наведения 19, 20, 21, азимутальные следящие приводы коррекции деформаций 22 23, угломестные следящие приводы коррекций деформации 24, 25, а также оптико-механическую систему коррекции нулей по ази муту 26 и оптико-механическую систему коррекции нулей по углу места 27, 28.

Азимутальный опорно-поворотный стол 3 жестко связан с азимутальным опорно-поворотным устройством радиотелескопа 1 через дополнительно введенную муфту 29. Угломестные следящие приводы коррекции установлены на торцах оси 30 угломестного опорно-поворотного устройства и снабжены дополнительно поводками-рычагами 31, 32, связанными с угломестными датчиками по - ложения вал-цифра 7, 8. Азимутальный оптико-электронный приемник 9 неподвижно укреплен на азимутальном опорно-поворотном устройстве 1, на котором установлены азимутальный следящий привод наведения 19 и азимутальные следящие приводы коррекции деформаций 22, 23, установленные на стойках 33 азимутального опорно-поворотного устройства радиотелескопа 1.

Устройство для наведения радиотелескопа работает следующим образом.

Сигналь , пропорциональные деформациям стоек азимутального опорно-поворотного устройства радиотелескопа 1, вырабатываютс опорными источниками тока 16, 17, установленными на каретке азимутальных следящих приводов 22,23, отслеживающих положение оптических осей оптико-электронного приемника 9.

Пля введения коррекции в программное наведение по азимуту сигналы, пропорциональные линейным перемещениям опорных источников 16 и 17, суммируются алгебраически И вводятся в программное устройство, где

преобразуются в цифровой код и используются для коррекции программых значений координат.

Благодаря наличию поводков-рычагов 31 и 32, торцы угломестной оси ЗО жестко связаны с опорно-поворотными столами 4 и 5 с помощью угломестных датчиков положения вал-цифра 7, 8. В случае отказа оптико-механических систем коррекции нуле датчиков по углу места 27, 28 или угломестных следящих приводов коррекции 24, 25, угломестные датчики положения валцифра 7, 8 не теряют своей работоспособности.

В предложенном устройстве достигается равенство величин перемещений каретки с опорными световыми источниками величинам линейных деформаций стоек, что дает возможность упростить конструкцию устройства

Формула изобретения

Устройство для наведения радиотелескопа содержащее азимутальное и угломестное опорно-поворотные устройства радиотелескопа с установленными на них опорно-поворотными столами, азимутальный и угломестные датчики положения вал-цифра, азимутальный и угломестные оптико-электронные приемники, опорные источники света, азимутальный и угломестные следящие приводы наведения и коррекции деформаций и оптико-механические системы коррекции нулей датчиков по азимуту и углу места, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности и упрощения конструкции, азимутальный опорно-поворотный стол жестко связан с азимутальным опорно-поворотным устройством радиотелескопа через дополнительно введенную муфту, при этом угломестные следящие приводы коррекции деформаций установлены на торцах оси угломестного опорно-поворотного устройства и снабжены дополнительно поводками-рача гами, связанными с угломестными датчиками положения вал-цифра, а азимутальный оптико-электронный приемник неподвижно укреплен на азимутальном опорно-поворотном устройстве, на стойках которого установлены азимутальные следящие приводы наведения и коррекции деформаций. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1.Попереченко В. А. и др. Система контроля углового положения и точности системы наведения радиотелескопа ТНЛ-1500 диаметром 64 м. Вопросы радиоэлектроник Серия общетехническая, 1970, №5.

2.Авторское свидетельство СССР №264487, М. Кл.-Н О1 Q 3/08, 1969 прототип. .77 4 I 27 i