Устройство для сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя "угол-код Советский патент 1977 года по МПК G08C9/04 

1

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах для преобразования угловых перемещений в код.

Известно устройство для согласования кодов грубого и точного отсчетов, содержащее на валу грубого отсчета преобразователь угол - два подразряда кода угла вала грубого отсчета, на валу точного отсчета преобразователь угол - код угла вала точного отсчета и узел формирования кода угла вала грубого отсчета, при этом выход преобразователя угол - два подразряда кода угла вала грубого отсчета и выход старшего разряда преобразователя угол - код угла вала точного отсчета соединены с входом узла формирования кода угла вала грубого отсчета 1.

Недостатками известного устройства являются невозмол ность согласования грубого и точного отсчетов при передаточном числе , где А и я - любые целые числа, и невысокая надежность работы.

Известно также устройство для сопряжения щкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол - фаза - код, наиболее близкое по технической сущпости к изобретению, содержащее фазовращатели грубого л точного отсчетов, входы которых подключены к блоку питания, а выходы - к входам соответствующих формирователей импульсов, вентили, регистры, делитель частоты, блоки синхронизации и счетчик 2.

Однако это устройство также не обеспечивает достаточной надежности работы. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены блок определения поправки к коду точного отсчета, блок пересчета кода точного

отсчета, блок формирования кода грубого отсчета и дополнительный формирователь импульсов, первый вход которого соединен с выходом фазовращателя грубого отсчета. Вторые входы формирователей импульсов подключены к выходу блока питания, выход дополнительного формирователя импульсов - к первым входам блока определения поправки к коду точного отсчета, выходом подсоединенного к первому входу блока пересчета кода

точного отсчета. Выход последнего соединен с первыми входами блока формирования кода грубого отсчета, выходы первого формирователя импульсов - с третьими входами второго и дополнительного формирователей импульсов, а выходы первого и второго формирователей импульсов - с соответствующими входами блока формирования кода грубого отсчета, блока определения поправки к коду точного отсчета и блока пересчета кода точного отсчета. Блок определения поправки к

коду точного отсчета содержит одни элементы И, выходы которых через дешифратор подсоединены к соответствующим входам триггера, а выходы триггера - к соответствующим входам других элементов И, выходы которых через элемент ИЛИ подключены к входам формирователя кода.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 - функциональное выполнение блока определения поправки к коду точного отсчета.

Устройство для сопряжения щкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол-код содержит (см. фиг. 1) фазовращатели грубого 1 и точного 2 отсчета, выполненные на основе сельсинов 3, 4, подключенных к схемам фазовращения 5, 6. Выходы фазовращателей соединены с первыми входами формирователей импульсов 7-9. Выходы блока питания 10 подключены к входам фазовращателей 1, 2 и к вторым входам формирователей импульсов 7-9, выходы которых соединены соответственно с входами блока И определения поправки к коду точного отсчета, блока 12 пересчета кода точного отсчета и блока 13 формирования кода грубого отсчета. Блок определения поправки к коду точного отсчета содержит элементы И 14, подключенные через дещифратор 15 к входам триггера 16, выходы которого соединены с входами элементов И 17, 18, а выходы этих элементов И через элемент ИЛИ 19 - с входами формирователя 20 кода.

Работает устройство для сопряжения щкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол-код следующим образом.

С выходов сельсинов-датчиков грубого и точного отсчетов (3, 4), запитываемых опорг

ным напряжением И, на схемы фазовращения 5, 6 постунают напряжения, которые преобразуются в напряжения: с выхода фазовращателя 1 f/isin ((), где ссго - угол поворота вала грубого отсчета, с выхода фазовращателя 2 i7ism(), где схто - угол поворота вала точного отсчета. Эти напряжения поступают на входы соответствующих формирователей импульсов. Последовательности импульсов с выхода формирователей 7 и 9 подаются на входы блока 11 определения поправки к коду точного отсчета, в котором вырабатывается код, представляющий поправку к коду точного отсчета, определяемый в зависимости от соотнощения входных величин. В этом блоке код точного отсчета попадает на элементы И 14, у каждого из которых два входа. На один из них проходит код точного отсчета, на другой - тактирующие импульсы. Код с выходов элементов И поступает на входы дещифратора 15, который имеет два выхода и управляет триггером 16, с его выхода снимается код полуоборота вала точного отсчета, который производит выборку подразрядов камеры оборота вала точного отсчета, поступающую на элементы И 17, 18.

На управляющие входы этих элементов И подаются тактирующие импульсы. С выходов элементов И код, соответствующий подразряду камеры оборота, через элемент ИЛИ проходит на входы формирователя 20, который формирует код поправки к коду точного отсчета.

С выхода блока определения поправки к коду точного отчета полученный код поступает на вход блока 12 пересчета кода точного отсчета, который суммирует код поправки с кодом точного отсчета, вырабатывая п младщих разрядов кода угла, согласованных с кодом угла вала грубого отсчета.

Подразряды кода угла вала грубого отсчета попадают в блок 13 формирования кода грубого отсчета, в котором вырабатывается код угла вала грубого отсчета.

Устройство для сопряжения щкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол- код благодаря введению новых элементов и связей между ними обеспечивает сопряжение щкал грубого и точного отсчета при .

Формула изобретения

1.Устройство для сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол- код, содержащее фазовращатели грубого и точного отсчетов, входы которых подключены к блоку питания, а выходы - соответственно к первым входам первого и второго формирователей импульсов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены блок определения поправки к коду точного отсчета, блок нересчета кода точного отсчета, блок формирования кода грубого отсчета и дополнительный формирователь импульсов, первый вход которого соединен с выходом фазовращателя грубого отсчета, вторые входы формирователей импульсов подключены к выходу блока питания, выход дополнительного формирователя имнульсов соединен с первыми входами блока определения поправки к коду точного отсчета, выход которого подключен к первому входу блока пересчета кода точного отсчета, выход которого соединен с первыми входами блока формирования кода грубого отсчета, выходы первого формирователя импульсов подключены к третьим входам второго и дополнительного формирователей импульсов, выходы первого и второго формирователей импульсов соединены с соответствующими входами блока формирования кода грубого отсчета, блока определения поправки к коду точного отсчета и блока пересчета кода точного отсчета.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок определения поправки к коду точного -отсчета содержит одни элементы И, выходы которых через дешифратор подключены к соответствующим входам триггера, выходы которого соединены с соответствующими входами других элементов И, выходы

которых через элемент ИЛИ подключены к входам формирователя кода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Сверкунов Ю. Д. О сопряжении грубого

и точного каналов при преобразовании угол- фаза-код. «Вопросы радиоэлектроники, серия XII, вып. 22, 1962, с. 97-105.

2. Авт. св. № 366485, кл. G 08С 9/04, 1971 (прототип).

14

15

20

iS