Устройство для автоматического управления поливом Советский патент 1977 года по МПК A01G25/00 

дами, один из которых соединен через допопнительный блок сравнения с выходом измерит ля влажности, а другой - через реле времени с выходом блока программного управления причем выход узла коррекции измерителя вложности соединен со входом измерителя влажности. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства автоматического управления поливом. Устройство содержит преобразователь 1 влажности почвы, измеритель 2 влажности почвы, блок 3 сравнения с задатчиком 4 предполивного значения, блок 5 полива, блок 6 программного управления и блок 7 автоматической калибровки измерителя влажности, состоящий из реле 8 времени, дополнительного блока 9 сравнения с задатчиком 10 калибровочного значения и узла 11 коррекции измерителя влажности. Устройство работает следующим образом. Выходной сигнал измерителя 2 влажности 3 ), где К п - коэффициент, зависящий от темпе ратуры и концентрации почвенного раствора; Кц - коэффициент передачи измерителя поступает на дополнительный блок 9 сравнения, в котором сравнивается с заданным калибровочным значением, поступающим с задатчика 10. Сигнал отклонения с дополнител ного блока сравнения подается на узел 11, который изменяет коэффициент передачи измерителя К и таким образом, чтобы выходной сигнал измерителя оказался равным калибро вочному значению 3, иными словами так, что OOTisi. (2) Узел 11 включается только тогда, когда преобразователь находится в нормализованных условиях увлажнения, которые устанавливаются в почве через определенное время после окон чания полива дозированной нормой.Для получе- ния необходимой выдержки служит реле 8 врем ни, которое запускается сигналом окончания полива с блока 6. Таким образом, периодически (через определенное время после каж ого полива) производится автоматическая алибровка измерителя вложности. При этом ыходной сигнал измерителя влажности (посе калибровки) зависит практически только т влажности почвы W : 3 -n-fCW), (3) где п постоянный коэффициент, В межполивной период выходной сигнал измерителя 2 влажности почвы, в блок 3 сравнения сравнивается с задачей уровня полива 3 , установленной на задатчкике 4, и при 3 сравнения выдает команду на полив через блок 5 полива и блок 6 программного управления. Блок 7 автоматической калибровки измерителя влажности, состоящий из узлов 8, 9, 10 и 11, позволяет исключить ошибку в измерении влажности почвы и тем самым повысить точность автоматического управления поливом. Формула изобретения Устройство для автоматического управления поливом, содержащее измеритель влажности почвы с преобразователем, блок сравнения с задатчиком предполивного значения, блоки полива и программного управления, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности управления, устройство снабжено блоком автоматической калибровки измерителя влажности, состоящим из реле времени, дополнительного блока сравнения с задатчиком калибровочного значения и узла коррекции измерителя влажности с двумя входами, один из которых соединен через дополнительный блок сравнения с выходом измерителя влажности, а другой через реле времени - с выходом блока программного управления, причем выход узла коррекции измерителя влажности соединен со входом измерителя влажности. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Патент США № 3777976, кл. 23964. 1973 (прототип). 2, Патент Франции № 1602564, кл. А 01 G- 25/00, 1971.