Волновая зубчатая передача Советский патент 1977 года по МПК F16H1/00 

Р1зобретение относнтся к механическим передачам н может быть использовано в различных отраслях машиностроения для передачи вращательного движения с уменьшением CKOpocTji вращения.

Известны волновые зубчатые передачи, предназначенные для передачи и преобразования вращательного движения между соосно располол енными валами, состоящие из корпуса, генератора волновой деформации внутреннего расположения, установленного па входном валу, гибкого колеса с внутренпи..1 и наружным зубчатьгми венцами, двух жестких колес - одного с внутренними зубьями, закрепленного в корпусе, и второго с наружны.ми зубьями, соединенного с выходны.м валом 1.

Эти передачи имеют соосное расположение входного н выходного валов и, как следствие, -последовательное расположение зубчатых венцов на гнбком колесе, что увеличивает осевые габариты устройства.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является волновая зубчатая передача, содержащая генератор волновой деформации, выполненный в виде двух эксцентрично расположенных кольцевых шайб н трех или более кривошипных валов, на шейках которых на подшипниках установле-ньт кольн,евые шайбы генератора, гибкое колесо с внутренним и нарул ны1М зубчатыми венцами и жесткое колесо с наружным зубчатым венцом, входящим в зацепление с внутренним зубчатым венцом гибкого колеса, закрепленное на выходном валу передачи 2.

Эта передача имеет несоосное расположение валов, однако гибкое -колесо, выполненное в внде тонкостенного стакана, обуславл вает значительные осевые габариты устройства, кроме того, эти передачи имеют ме)ь/шнй диапазон передаточных отношеннй.

Цель изобретения-уменьшение осевых габаритов и снижение предела передаточного отношения.

Для этого кольцевые шайбы геиератора волн выполнены с внутренними зубьями, входящими в зацепление с наружным зубчаты,м венцом гибкого колеса.

На чертеже изображена предлагаемая передача, продольный разрез.

Передача состоит из корпуса /, гибкого колеса 2. с двумя, расположенными однн под другим зубчатыми венцами: наружным 3 н

внутренним 4 генератора волновой деформации, выполненного в виде двух кольцевых шайб 5 и 6, снабженных внутренними зубьями н установленных на кривошипных валах; ведущем 7 н ведомом 8 (второй ведомый зал

не показан), жесткого колеса 9 с нарул-;ным