Устройство для передачи и преобразования вращательного движения Советский патент 1990 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в составе приводов общего назначения. Целью изобретения является повышение точности, жесткости и нагрузочной способности. Указанная цель достигается за счет того, что при вращении входного вала 2 нагрузка одновременно передается через волновую и кривошипно-планетарную передачу на выходной вал 9. При этом генератор 3 волн своей внутренней поверхностью деформирует гибкое колесо 6, а наружной поверхностью с зубчатым венцом 4 взаимодействует с центральным колесом 5, связанным совместно с жестким колесом 8 с выходным валом 9. 1 ил.

т/////////////////////

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в составе приводов общего назначения.

Целью-изобретения является повышение точности, жесткости и нагрузочной спо- собности устройства для передачи и преобразования вращательного движения за счет распределения нагрузки на несколько потоков с последующим их суммированием на выходном валу. I На чертеже изображено устройство, продольный разрез.

Устройство для передачи и преобразования вращательного движения содержит корпус 1, внутри которого размещаются волновая и кривошипно-планетарная передачи, один или несколько кривошипных входных валов 2 с эксцентриковыми шейками для размещения на них генератора 3 волн наружного деформирования, выпол- ненного в виде нескольких колец (в зависимости от числа волн деформации в волновой передаче)с зубчатым венцом 4 на наружной поверхности каждого кольца для взаимодействия с имеющим внутренние зубья центральным колесом 5 кривошипно-плане- тарной передачи. Т.е. генератор 3 волн является сателлитом последней. Гибкое колесо 6 волновой передачи связано с корпусом 1 через муфту 7, а ее жесткое колесо 8 связано совместно с центральным колесом 5 кривошипно-планетарной передачи с выходным валом 9 устройства. При этом параметры волновой и кривошипно-планетарной передач выбираются из условия равенства их передаточных отношений и межцентровых расстояний.

Устройство работает следующим образом.

Вращение одного (или нескольких) входных валов 2 приводит кольца генератора 3 волн в поступательное движение по круговой траектории. При этом зубья генератора 3 волн перекатываются по зубчатому венцу центрального колеса 5 и приводят его во вращение. Одновременно внутренними поверхностями кольца деформируют гибкое колесо 6, которое вращает жесткое колесо 8, а последнее совместно с центральным колесом 5 передает вращение на выходной вал 9.

Одновременная передача движения через волновую и кривошипно-планетарную передачи за счет перераспределения нагрузок между зонами зацепления увеличивает нагрузочную способность устройства, повышает его жесткость и точность.

Формула изобретения Устройство для передачи и преобразования вращательного движения, содержащее корпус, волновую передачу с генератором волн наружного деформирования, выполненного в виде колец, и входной и выходной валы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, жесткости и нагрузочной способности за счет распределения нагрузки на несколько потоков с последующим их суммированием на выходном валу, устройство снабжено кривошипно-планетарной передачей,входной вал выполнен в виде кривошипа и связан с генератором волн, на наружной поверхности каждого кольца последнего выполнен зубчатый венец для взаимодействия с внутренним зубчатым венцом центрального колеса кривошипно-планетарной передачи, гибкое колесо волновой передачи связано с корпусом, жесткое - с выходным валом и центральным колесом кривошипно-планетарной передачи, а передаточные отношения и межцентровые расстояния волновой и кривошипно-планетарной передач равны.