Волновая герметичная передача Советский патент 1977 года по МПК F16H1/00 

разной формы, приваренное к корпусу 2 передачи, жесткое колесо 3, закрепленное в стакане 4, который в двух опорах 5 и 6, представляющих собой радиально-упорные подшипники, поставленные «враспор, установлен в корпусе передачи, и генератор 7 деформации. Гибкое колесо 1 на своей донной части по оси передачи имеет хвостовик 8, на котором закреплены два радиально-упорных подшипника 9 и 10. Последние смонтированы в обойме И, которая входит во внутреннюЕо проточку 12 стакана 4, длина проточки превышает длину обоймы 11 на величину возможного разброса взаимного положения стакана 4 и обоймы 11 из-за допусков на изготовление деталей волновой передачи. На обойме И выполнена наружная кольцевая канавка 13. В стенке стакана 4 выполнены сквозные наклонные пазы (на фиг. 2 показан один паз 14), выходяш,ие в проточку 12. Угол наклона паза 14 относительно канавки 13 выполнен меньше угла трения. Длина паза 14 выбрана из условия обеспечения их взаимного перекрытия с канавкой 13 при любом сочетании допусков на изготовление деталей передачи, определяюш,их относительное положение стакана 4 и обоймы ll.JBo взаимно перекрываюш,иеся пазы и канавку установлены шестигранные пальцы 15 и 16. Поперечное сечение пальцев соответствует пересечению взаимно перекрываюш,ихся пазов и канавки, при этом грани 17-20 попарно параллельны боковым стенкам канавки 13 и паза 14. Грани 21 и 22 выполнены параллельными оси передачи. На стакан 4 надето тонкостенное кольцо 23, имеюш,ее с одной стороны аксиальные пазы с отогнутыми лепестками 24 и 25, аксиальные пазы охватывают выступаюо ие над стаканом 4 пальцы 15 и 16 по граням 21 и 22. Лепестки 24 и 25 загнуты вокруг пальцев 15 и 16. Стенка кольца 23 продавлена в продольные пазы 26 и 27 стакана 4, что обеспечивает закрепление кольца 23 по месту. Враи1,аюш,иеся друг относительно друга гибкое и жесткое колеса разделены между собой радиально-упорными подшипниками 9 и 10. Нри известном направлении перепада давлений конструкция может быть упрош,епа путем установки только одного из двух радиально-упорных подшипников 9 или 10.

Передача работает следующим образом.

При появлении перепада давлений в разделяемых средах гибкое колесо 1 за счет податливости разгружаюшего гофра стремится сместиться в осевом направлении относительно жесткого колеса 3 в ту или иную сторону в зависимости от направления перепада давлений. Однако перемещения ограничиваются, а усилия, их вызывающие, воспринимаются одним из двух поставленных «враспор радиально-упорпых подшипников 9 или 10,

которые через обойму 11, пальцы 15, 16, стакан 4 и опоры 5 и 6 замыкают эти усилия на корпус 2 передачи.

При вращении генератора 7 в гибком колесе 1 возбуждается волна деформаций, которая за счет разности в числах зубьев зацепляющихся колес 1 и 3 при их взаимном обкатывании приводит к редуцированию угловой скорости.

Основными преимуществами изобретения перед известными конструкциями герметичных волновых передач являются: обеспечение надежного замыкания осевого усилия от гибкого колеса на корпусе передачи при любом

направлении перепада давлений в разделяемых средах за счет использования радиально-упорных подшипников, установленных «враспор ; обеспечение отсутствия предварительного нагружения и деформирования гибкого колеса в процессе сборки за счет фиксирования взаимного положения стакана 4 и обоймы 11 с помощью пальцев 15, 16, вставляемых во взаимно-перекрещивающиеся пазы 14 и канавку 13; обеспечение самоторможения

соединения за счет выполнения пазов 14 с углом наклона меньшим угла трения; повышение вибростойкости конструкции за счет использования кольца 23 с аксиальными пазами под пальцы 15 и 16 и лепестками 24 и 25, загибаемыми вокруг иальцев для фиксации кольца на стакане.

Формула изобретения

1. Волновая герметичная передача, содержащая корпус, герметичное гибкое колесо одноколоколообразной формы, стакан, установ--. ленный в двух опорах в корпусе передачи, и жесткое колесо, закрепленное в стакане, отличающаяся тем, что, с целью повышения

нагрузочной способности и долговечности передачи, она снабжена коаксиально расположенной в стакане обоймой с кольцевой канавкой на ее наружной поверхности, охватывающим стакан тонкостенным кольцом с аксиальными пазами, в стакане выполнены сквозные пазы, оси которых наклонены к плоскости си.мметрии канавки, передача снабжена пальцами, связывающими обойму, стакан и кольцо между собой и взаимодействующими каждый с канавкой, наклонным и аксиальным пазами, донная часть гибкого колеса выполнена с хвостовиком, а в обойме раз.мещены две опоры для установки хвостовика гибкого колеса.

2. Передача по п. 1, от л и ч а ю щ а я с я тем, что кольцо выполнено с лепестками, расположенными вдоль паза, каждый палец-шестигранным, одна пара противоположных граней которого взаимодействует с наклонным пазом,

другая - с канавкой и обжата лепестками, а третья - с аксиальным пазом.

24