Нагружающее устройство Советский патент 1989 года по МПК G01M13/02 

,1

Изобретение относится к машино- строению, а именно к испытательной технике, может быть использовано для создания осевых нагрузок и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 1295259.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем сокращения длины и массы.

На чертеже изображено нагружающее устройсво, общий вид.

Нагружающее устройство содержит корпус 1, на боковой поверхности которого смонтирован привод вращательного движения 2, например электродвигатель. На валу 3 привода 2 закрелена ведущая шестерня 4 зубчатого редуктора. Шестерня 4 через паз 5 в боковой стенке корпуса 1 находится в зацеплении с ведомым колесом 6 зубчатого редуктора, которое жестко закреплено на валу 7 генератора деформаций волновой зубчатой передачи, включающего также крестообразно расположенные пальцы 8 и втулки 9 и закрепленный на последующий кулачок 10 с гибким подшипникомЛ 1. Вал 7 опирается на два подшипника 12, установленных в стенках 13, центрирующихся по внутренней боковой поверхности корпуса 1. Между стенками 13 установлено ведомое колесо 6. Гибкий подшипник 11 располагается внутри гибкого колеса 14 волновой передачи, находящегося в зацеплении с жестким колесом 15 волновой передачи, неподвижно соединенньгм с кор- Цусом 1, Гибкое колесо 14 вьщолнено в виде трубы, имеет два зубчатых венца 16 и 17. Наружный венец 16 служит дпя зацепления с жестким колесом 15, а венец 17 вьтолнен внутренним и предназначен для соединения с наружным зубчатым венцом 18, выполненным на гайке 19 передачи винт - гайка.

Гайка 19 установлена, в корпусе 1 на двух подшипниках 20. Подшипники 20 в зависимости от величины создаваемой устройством нагрузки могут быть ра- диально упорными или упорными. Подшипники 20 расположены между двумя кольцевыми выступами 21 и 22 гайки 19. Выступ 21 выполнен подвижным, например, в виде резьбовой гайки.

Между подшипниками 20 установлена распорная втулка 23 . На корпусе 1 также выполнены два кольцевых выступа 24 и 25, взаимодействующих с подшипниками 20. Выступ 24 выполнен

подвижным в виде резьбовой гайки. Внутри гайки 19 расположен винт 26 передачи винт - гайка. Вал 7 генератора деформаций выполнен с центральным отверстием 27,; диаметр

которого превышает диаметр винта 26. Это дает возможность винту 26 в од- ном из своих крайних положений располагаться внутри вала 7. На конце винта 26 выполнена крепежная вилка

28 или проушина, с помощью которого устройство подсоединяется к объекту нагружения (не показана). На этом же конце винта 26 закреплена с угловой и осевой фиксацией кольцевая пластина 29, являющаяся дном стакана 30, охватывающего снаружи корпус 1. На, корпусе 1 выполнены направляющие пазы (шпицы), по которым скользят выступающие элементы 32 (шпонки или шлицы) стакана 30.

Гибкое колесо 14 зафиксировано в осевом Направлении относительно гайки 19 с помощью стопорного кольца 33. Между стенками 13 расположена

распорная втулка 34, имеющая прорезь напротив паза 5 корпуса 1 для обеспечения зацепления шестерни 4 и зубчатого колеса 6. Внутренняя полость устройства закрывается резьбовой

крышкой 35, на которой установлена

31

вторая крепежная вилка 36. При заворачивании крышки 35 она через стенки 13, втулку 34 осуществляет осевую фиксацию жесткого колеса 15 волновой передачи, прижимая его к уступу корпуса 1.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 2 его вращение через ведущую шестерню 4, колесо 6 передается валу 7 генератора деформац11Й, Вместе с валом 7 вращается кулачок 10 и гибкий подшипник 11, имеюсций в поперечном сечении не- Iкруговую форму. Вращающийся генератор деформаций создает в гибком колесе 14 бегущую волну деформаций, которая из-за разности в числах зубьев зацепляющихся колес 14 и 15 приводит к волновому преобразованию вращательного движения с большим коэффициентом редукций. Замедленное вращательное движение гибкого колеса 14 через зубчатое муфтовое соеди- нение венцов 17 и 18 передается гайке 19. Вращение гайки 19 в передане винт- гайка преобразуется в поступа- тельное перемещение винта 26 относи- тельно корпуса 1, при этом выступающие элементы 32 стакана 30 скользят по направляющим пазам 31 корпуса 1.

5 0

0

5

174

Через крепежную вилку 28 поступательное перемещение винта 26 передается объекту перемещения (нагружения).

Осевая нагрузка, действующая на винт 26, через гайку 19, выступ 21 (или 22), примыкающий к нему подшипник 20, распорную втулку 23, второй подшипник 20 передается на вьктуп 25 (или 24) и замыкается на корпусе 1. Реактивный крутящий момент, действующий на винт 26, через пластину 29 стакана 30, элементы 32 замыкается на корпус 1..

Во втянутом положении винт 26 располагается внутри центрального дтверстия вала 7 генератора дёфор- - маций вплоть до крыщки 35. Это позволяет значительно уплотнить компоновку устройства, а следовательно, сократить длину его силового корпуса 1 и уменьшить вес.

Формула изобретения

Нагружающее устройство по авт. св. № 1295259, отличающее- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в валу генератора деформации выполнено центральное отверстие для размещения винта передачи винт - гайка в одном из его крайних положений.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано для создания осевых нагрузок. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем сокращения длины и массы. При включении привода 2 его вращение через ведущую шестерню 4 и колеса 6 передается имеющему центральное отверстие валу 7 генератора деформации, а f