Кулачковый генератор волновой передачи Советский патент 1983 года по МПК F16H57/00 

Изобретение относится к генераторам волнупругих деформаций гибкогоколеса механических волновых передач и может быть использовано в волновых редукторах.

Известен генератор волновой передачи, обеспечивающий деформирование гибкого колеса передачи с трением скольжения l

. Волновая передача с таким генератором является самотормозящей, но имеет довольно малый КПД, что приводит к значительному нагреву и износу элементов передачи.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является кулачковый генератор волновой передачи содержащий вал, установленный на нем с возможностью вращения кулачок, имеющий пазы с наклонными сторонами, контактирующую с последними поводковую полумуфту, закрепленную на валу, и размешенный на кулачке гибкий подшипник Н

Однако известный генератор характеризуется высоким КПД, что делает его и всю волновую передачу несамотормозящейся. Это исключает применение волновых передач в грузоподъем ых машинах без специальных тормозя- ких устройств, обеспечивающих безопасность эксплуатации. .

иелью изобретения является обес печение самоторможения при высоком ; КПД. I

Поставленная цель достигается теЫ что в кулачковом генераторе волновой передачи, содержащем вал, установленный на нем с возможностью вращения кулачок, имеющий пазы с наклонными сторонами, .контактирующую с послед- . ними поводковую полумуфту, закреплённую на валу, и размещенный на кулачке гибкий подшипник, генератор снабжен установленным на валу и подпружиненным в осевом направлении стаканом, взаимодействуквдим кромкой с торцом наружного кольца гибкого подг.ипника, поводковая муфта имеет с гержень сроликами на концах, .кон-; тактирующими с наклоннвгми сторонами пазов и дном стакана, а в валу выполнен сквозной радиальный паЗ; в котором с возможностью перемещений вдоль оси вала установлен стержень.

I На фиг. 1 показан кулачковый генератор волновой передачи осевой разрезf fна верхней половине - в статическом состоянии, на нижней половине - в рабочем состоянии при вра.дении вала)-, на фиг. 2 - вид А на фиг. If на фиг. 3 - вид В на фиг. 1.

Генератор содерлгнт вал 1, установленный на нем кулачок 2, имеющий пазы 3 с наклонными сторонами 4, контактирующую с последними поводковую полумуфту, закрепленную на валу 1, и

размещённый на кулачке 2 гибкий подшипник 5. Генератор снабжен установленным на валу 1 стаканом 6, взаимодействующим кромкой 7 с торцом наружного кольца 8 гибкого подшипяика 5, что обеспечивается пружиной 9 сжатия, упирающейся в кольцо 10, закрепленное на валу 1. Кулачок 2 устано.влен на валу 1 посредством подлипников 11 качения.

Поводковая муфта имеет стержень 1 с роликами 13 на концах, контактирующими с наклонными сторонами 4 пазов и дном jujaKaHa б. В валу 1 выполнен сквозной радиальный паз 14, в котором с возможностью перемещения вдоль оси вала 1 установлен стержень 12, для чего длина паза 14 превышает диаметральный размер стержня 12. Стакан 6 установлен на валу 1 с возможностью перемещения вдоль оси последнего.

Пазы 3 выполнены на торце кулачка 2, стороны 4 этих пазов 3 наклонены йавстречу- друг другу с углами наклона большими угла трения.

. Кулачковый генератор работает следующим образом.

В статическом состоянии стакан 6 (фиг. .1) под действием пружины 9 прижимается своей кромкой 7 к торцу наружного кольца 8 гибкого подшипника 5. Ролики 13 находятся в полости пазов 3, имея гарантированный зазор с наклонными сторонами4. Между дном стакана б и кольцом 10 имеется за- . зор 15. .- -

При врашении вала 1 от приводного устройства (фиг. 1) вместе с ним вращается стержень 12с роликами 13 поводковой полумуфты. Так как кулачок 2 установлен с возможностью проворота относительно вала 1, а сам при этом удерживается от вращения передающейся через гибкий подшипник 5 нагрузкой со стороны волнового зацепления, то при вращении стержня 12 ролики 13, наход 1вшиеся до этого времени во впадине пазов 3, начинают взаимодействовать с наклонными сторонами 4, перекатываясь по ним как по наклонной плоскости.Вследствие TorOji что кулачок 2 зафиксирован в осевом направлении относительно вала 1, то ролики 13, поднимаясь по наклонным сторонам 4, отжимают /стакан 6 в осевом направлении вдоль вала 1, преодолевая усилие пружины 9. Сами ролики 13 вместе со стержнем 12 также перемещаются относительно валё1 1 вдоль его паза 14. Стакан 6 перемещается относительно вала1 до упора в кольцо 10, выбирая при этом зазор 15. Стакан 6 отходит своей кромкой 7 от торца наружного кольца 8 гибкого подятипника 5 ,с образованием зазора,равного зазору 15.

КУЛАЧКОВЫЙ J EHEPATOP ВОЛНО ВОЙ ПЕРЕДАЧИ, содержащий вал, установленный на нем с возможностью вра ФУ1. f щения кулачок, имею115ий пазы с населен ными сторонами, контактирующую с последними поводковую полумуфту, закрепленную на валу, и размещенный на кулачке гибкий подишпник, отличающийся тем, что с целью обеспечения самоторможения при высоком КПД, генератор снабжен установленным на валу и подпружиненным в осевом направлении стаканом, взаимодействующим кромкой с торцом наружного кольца гибкого подшипника, поводковая муфта имеет стержень с роликами на концах, контактирующими с наклонными сторонами пазов и дном стакана, а в валу выполнен сквозной радиальный паз, в котором с возможностью перемещений вдоль оси вала установлен стержень.